一、在收到客户的维修产品后时间就要把客户的名称、编号、产品、型号、数量及受理时间做记录。若有故障说明则也做相应的记录，然后交由公司技术人员。
二、技术人员拿到维修产品后，先检测编码器有无明显损坏，若编码器外部畸形化严重、转轴晃动或过紧或编码器内部有晃动的声音，这些故障均无法维修，此时应及时将检测结果告知客户并维修产品寄还客户。作维修记录，并记录返回客户的时间及快递单号。若无损坏则进行下一步检测。
三、根据客户对维修产品的故障说明进行检测与维修
1、若客户未说明故障现象则按下列步骤进行维修：
1）用万用表欧姆档测编码器信号线之间是否有短路。短路分外部信号线之间的短路和内部电路短路，对于外部信号线之间的短路，找到短路位置重新接好信号线；外部线路正常则可能内部电路有短路现象，技术人员解除故障后由工作人员把维修好的产品寄回客户，并记录返回时间、维修记录及快递单号；技术人员无法解除故障时则在和客户联系好的情况下返厂维修。增量型编码器信号线之间短路可能会导致编码器无脉冲输出、不能判断正反方向等故障现象；值编码器信号线之间短路可能会导致输出忽大忽小导致计数不准等故障现象；
2）用示波器检测编码器的输出波形，若某一相信号线没有信号输出则可能是该信号线断路或是内部电路问题，此时用万用表欧姆档检测是否断线，若断线应找出断点并连接信号线；若故障出在内部电路上，则根据故障的严重性进行维修或返厂维修。
若编码器所有的信号线均没有信号输出或输出信号有误，判断其没有短路断路的情况下，可断定内部电路故障，根据故障的严重性进行维修或返厂维修。
3）对于找不到故障原因或者是不能解除故障现象情况下，则考虑返厂维修。
2、故障现象为：增量型编码器脉冲输出正常但不能判别方向
故障分析：脉冲输出正常所以A相正常，对于用A相与B 相判别编码器的旋转方向的增量型编码器来说，此时应该是编码器B相出现故障，检测维修步骤如下：
1） 用万用表欧姆档测编码器信号线之间是否有短路，若有找到短路原因并解决故障；若没有则进行下一步；
2） 用示波器检测编码器的输出波形，观察A、B相波形。
若B相有与A相互差90度的脉冲的输出，则可判断该编码器没有问题，做好维修记录，及时把贴有维修单的维修产品寄回客户；
若B相没有脉冲输出则可能B相有断路，用万用表欧姆档测B相是否断路，若有断路，找到断点并再次检测编码器的好坏，故障解除后，做好维修记录，及时把贴有维修单的维修产品寄回客户；
3）对于找不到故障原因或者是不能解除故障现象情况下，则考虑返厂维修。
3、故障现象：值编码器输出无规律
故障分析:编码器某一位短路或断路，该位信号一直处于低电平，或者信号线接错都会出现乱码现象。
1） 用万用表欧姆档测编码器信号线之间是否有短路或断路，根据检测结果做出相应的处理方法。
2） 用示波器检测编码器的输出波形，观察信号输出与对应的信号线输出特点是否一致，不一致则更改信号线连接，再次检测输出波形的正确性。若一致说明信号线之间未接错。
3） 故障解除后，做好维修记录并，及时把贴有维修单的维修产品寄回客户。
4） 对于找不到故障原因或者是不能解除故障现象情况下，则考虑返厂维修。
4、故障现象：编码器无脉冲输出
故障分析：电源线断路故障或电路板烧坏。
1） 检测电源线是否断路，电源线断路时找到断点连接电源线，若没有断路则电源线是好的。
2） 用示波器检测编码器的输出波形，若所有的信号线均无脉冲输出，则可能是电路板烧坏，编码器拆开电路板有明显得烧坏迹象，告知客户情况后返厂维修。
3） 在找不到故障原因或者是不能解除故障现象情况下，则考虑返厂维修。
