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PLC的结构虽有箱体及模块式之分，但从质上看，箱体也是模块，只是它集成了更多的功能。在此，不妨把PLC的模块组成当作所有PLC的结构性能。
这个性能含义是指某型号PLC具有种模块，各种模块都有什么规格，并各具什么特点。
一般讲，规模大的PLC，档次高的PLC模块的种类也多，规格也多，反映它的特点的性能指标也高。但模块的功能则单一些。相反，小型PLC、档次低的PLC模块种类也少，规格也少，指标也低。但功能则多样些，以至于集成为箱体。
组成PLC的模块是PLC的硬件基础，只有弄清所选用的PLC都具有那些模块及其特点，才能正确选用模块，去组成一台完整的PLC，以满足控制系统对PLC的要求。
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FANUC System P-ModelG,Type A083-0031-3002
FANUC AC Spindle Servo Unit,Typ A06B-6044-H008
AVE ON TRAIN MONITORING RECORDER, CPU, Siemens Desiro
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Siemens Sinumerik 850 M, 6FC3521-0AA-Z, 6EW1861-2AC
AEG VCM 232, 590.043257, AAS Logidyn-D2, VME Manager
MEASUREX 05362900, MX63, CPU, Board, Platine
FANUC A16B-1010-0050/14C + Rack + 5 Komponenten
FANUC PPR,Typ A13B-0117-B002
Siemens Simatic PC FI45,6AV7669-4AA00-1AT0 A00
Weir Schaltnetzteil Weir SMM 300SW,+0.652.992-96.0NPR
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Weir SMM300 SW,Gildemeister 0.652.992-96.0 NPR
Siemens Sinumerik 6FX1131-5BA01 CPU - 6FX1137-3BA00
SA VIEWCOM, Info PC, Info Controller, 8101408, 9001175
Weir SMM300 SY RS594-460
Siemens Simoreg,Komp.Gerät,Nr.Q6/851055,6RA2625-6D
JVC,BR-S810E,Editing Recorder
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AEG Zentrale Kontrol-Einheit,CCU,mit Prüfprotokoll I.O
Siemens CUVC,6SE7090-0XX34-0AB0. E: A
AEG CCU 132.08 ,590.037 498,32bit controller
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FANUC A16B-1200-0410
Siemens Simoreg C98043-A1098-L1, 6RA8261-2CA00
Seiki 06-00-01 auf Schiene,Board, Platine
Phillips Rack, IM20, OM20, OM23, IM 20, OM 20, OM 23
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AEG 029.114 976, 029.114.976, Karte, Board,
Siemens Teleperm C74103-A1900-A351, 10 Einheiten
AEG 029.123 813, Karte, Module, Board,
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