VRB-140-7-K3-38JA32
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厦门伊诗图电气有限公司部位于东方夏威夷--厦门市。公司致力于"电与机械驱动的应用"，是一家集生产、研发、销售、技术服务为一体的传动控制企业，产品主要服务于化工、石化、造纸、采矿、电力、工业包装、物流输送、陶瓷、纺织、塑料、玻璃、轻工、食品、制药、重工、机械设备等市场领域以及各特种机械，非标机械提供全方位的传动信息解决方案，产品、技术及服务处于同行业地位。
主营产品：
1、行星减速机：标准直齿系列、精密斜齿系列、机械手减速机；
2、90度直角减速机：单出轴系列、双出轴系列、中空轴系列；
3、中空旋转平台：步进电机系列、伺服电机系列；
4、直流无刷电机：无刷直流电机+普通齿轮减速箱或行星减速机+高低压驱动器；
5、直流伺服电机：电压12V-96V可选，功率60W-600W可选，配套行星减速机及驱动器；
6、AGV：AGV直流无刷电机、AGV直流伺服电机，配套普通齿轮减速箱或行星减速机；
7、步进电机：2相步进电机、3相步进电机、5相步进电机、同步马达、丝杆步进电机、闭环步进电机、减速齿轮箱步进电机、IP65防水步进电机；
8、AC小马达：6-250W定速电机、6-250W调速电机、3-90W转矩电机、6-250W可逆电机、6-250W可逆调速电机、6-250W电磁刹车电机；
9、中型减速电机：0.1-5.5kW卧式减速电机、0.1-5.5kW立式减速电机；
10、变频器：矢量型、通用型、经济型、多功能型；
11、谐波减速器；
12、伺服电动缸；
13、蜗轮蜗杆减速机；
14、泰映电机、泰映马达、TROY电机、AGV电机。
伊诗图电气始终秉持以“产品为中心，以创新为基础”的精神，始终秉承“以人为本，客户，以诚相待，永续经营”的经营理念，坚持合作共赢，竭诚服务于客户奉献于社会。
我们愿以我们的努力为您的成长不断努力、更好的为用户创造价值，您的满意将是我们永远不变的追求;我们全系列丰富的自动化产品，为你提供一站式的服务，让您轻松、方便、省钱、省力!
谐波齿轮减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的一种减速器。谐波齿轮传动（简称谐波传动），它是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星齿轮传动。
传动原理：
它主要由三个基本构件组成：
（1）带有内齿圈的刚性齿轮（刚轮），它相当于行星系中的中心轮；
（2）带有外齿圈的柔性齿轮（柔轮），它相当于行星齿轮；
（3）波发生器H，它相当于行星架。
作为减速器使用，通常采用波发生器主动、刚轮固定、柔轮输出形式。
波发生器H是一个杆状部件，其两端装有滚动轴承构成滚轮，与柔轮1的内壁相互压紧。柔轮为可产生较大弹性变形的薄壁齿轮，其内孔直径略小于波发生器的长。波发生器是使柔轮产生可控弹性变形的构件。当波发生器装入柔轮后，迫使柔轮的剖面由原先的圆形变成椭圆形，其长轴两端附近的齿与刚轮的齿完全啮合，而短轴两端附近的齿则与刚轮完全脱开。周长上其他区段的齿处于啮合和脱离的过渡状态。当波发生器沿图示方向连续转动时，柔轮的变形不断改变，使柔轮与刚轮的啮合状态也不断改变，由啮入、啮合、啮出、脱开、再啮入……，周而复始地进行，从而实现柔轮相对刚轮沿波发生器H相反方向的缓慢旋转。
工作时，固定钢轮，由电机带动波发生器转动，柔轮作为从动轮，输出转动，带动负载运动。
在传动过程中，波发生器转一周，柔轮上某点变形的循环次数称为波数，以n表示。常用的是双波和三波两种。双波传动的柔轮应力较小，结构比较简单，易于获得大的传动比。故为目前应用广的一种。
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