KK67Y-YYYY-050新时代

KK67Y-YYYY-050

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【主营产品】

主营：世界的PLC 、DCS 系统备件 模块

〖⒈〗Allen-Bradley(美国AB)系列产品》

〖⒉〗(施耐德电气)系列产品》

〖⒊〗General electric(通用电气)系列产品》

〖⒋〗Westinghouse（美国西屋）系列产品》

〖⒌〗SIEMENS(西门子系列产品)》

〖⒍〗销售ABB Robots. FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots

〖⒎〗estinghouse（西屋）： OVATION系统、WDPF系统、MAX1000系统备件。

〖⒏〗Invensys Foxboro（福克斯波罗）：IA Series系统，FBM（现场输入输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入输出信号处理、数据通信及处理等。Invensys Triconex 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的现代化的容错控制器。

〖⒐〗Siemens(西门子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens数控系统等。

〖⒑〗Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，IO模块,PLC控制器,驱动模块等。

〖⒒〗Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

随着社会生产不断进步和人们生活节奏不断加快，人们对生产效率也不断提出新要求。由于微电子技术和计算软、硬件技术的迅猛发展和现代控制理论的不断完善，使机械手技术快速发展，其中气动机械手系统由于其介质来源简便以及不污染环境、组件价格低廉、维修方便和系统安全可靠等特点，已渗透到工业领域的各个部门，在工业发展中占有重要地位。本文讲述的气动机械手有气控机械手、XY轴丝杠组、转盘机构、旋转基座等机械部分组成。主要作用是完成机械部件的搬运工作，能放置在各种不同的生产线或物流流水线中，使零件搬运、货物运输更快捷、便利。

 

  一.  四轴联动简易机械手的结构及动作过程

 

  机械手结构如下图1所示，有气控机械手(1)、XY轴丝杠组(2)、转盘机构(3)、旋转基座(4)等组成。

 

  其运动控制方式为：(1)由伺服电机驱动可旋转角度为360°的气控机械手(有光电传感器确定起始0点)；(2)由步进电机驱动丝杠组件使机械手沿X、Y轴移动(有x、y轴限位开关)；(3)可回旋360°的转盘机构能带动机械手

 

 

及丝杠组自由旋转(其电气拖动部分由直流电动机、光电编码器、接近开关等组成)；(4)旋转基座主要支撑以上3部分；(5)气控机械手的张合由气压控制(充气时机械手抓紧，放气时机械手松开)。

  其工作过程为：当货物到达时，机械手系统开始动作；步进电机控制开始向下运动，同时另一路步进电机控制横轴开始向前运动；伺服电机驱动机械手旋转到达正好抓取货物的方位处，然后充气，机械手夹住货物。

 

ALLEN BRADLEY 889D-F4AC-10 B CORSET CABLE 4 PIN 12 FEET

 

 

 Potter & Brumfield KUMP-14D18-24 24 VDC relay 3A 60

 

Mallory 55000 MFD, 25000 MFD, MEPCO 110000uf Capacitor

 

ALLEN BRADLEY SLC-500 1746-N2 A CARD SLOT FILLER & A FI

 

ALLEN BRADLEY 1771-CP1 1771CP1 POWER CABLE FOR 1771-P7

 

Grounded Cord for Static Control Table Mats by 3M -

 

 ALLEN BRADLEY 1771-WH 1771WH SWING WIRING ARM PLC-5