维修并回收00-107-066库卡KR360-2机器人中心手减速机平衡杠电机 现货齐全
三菱伺服维修中心
18、A.B1 指令输入阅读错误：伺服单元的CPU不能检测指令输入。
19、A.C1 伺服失控：伺服电机（编码器）失控。
20、A.C2 测出编码器相位差：编码器的ABC三相输出的相位异常。
21、A.C3 编码器A相、B相断线：编码器的A相、B相断线。
22、A.C4 编码器C相断线：编码器C相断线。
23、A.F1 电源线缺相：主电源有一相没连接。
24、A.F3 瞬间停电错误：在交流电中，有过一个电源周期的停电发生。
25、CPF00 数字操作器通讯错误-1：通电5秒后，还不能和伺服单元通讯。
26、CPF01 数字操作器通讯错误-2：连续发生5次数据通讯不好。
27、A.99 无错误显示：显示正常动作状态。
安川伺服调试的一些经验：
1、 安川伺服在低刚性（1～4）负载应用时，惯量比显得非常重要，以同步带结构而论，刚性大约在1～2（甚至1以下），此时惯量比没有办法进行自动调谐，必须使伺服放大器置于不自动调谐状态；
