一、原理及结构性能
气动马达是以压缩空气为工作介质的原动机，它是采用压缩气体的膨胀作用，把压力能转换为机械能的动力装置。
气动马达主要由机体、机盖、定子、转子、叶片、前后端盖、轴承、定位销、衬套、止推环、调节螺钉等部件组成。定子、转子间形成一个月牙状工作腔，压缩气体进入工作腔后，压力能在叶片上产生扭矩，使转子转动作功，通过操纵阀可以改变马达转向。
在进气压力一定时，气动马达的基本性能曲线如图所示：
二、主要特点及应用
1.气动马达具有结构简单，体积小，重量轻，马力大，操纵容易，维修方便，与电动机相比它具有耐水性和防潮、防爆等特点。
2.工作安全，且防火、防爆、防潮，不受振动、高温、电磁、辐射等影响，可在高温、潮湿、高粉尘等恶劣环境下使用。
3.使用空气作为介质，无供应上的困难，用过的空气不需处理，放到大气中无污染。
4.压缩空气可以集中供应，远距离输送。
5.可以无级调速，控制进气阀的开闭程度（即调节流量）便可达到调节转速和功率的目的。
6.利用操纵阀改变进气方向，便可实现正反转。实现正反转的时间短，速度快，冲击性小，而且不需卸负荷。
7.有过载保护作用，过载时会自动降低转速直至停车，过载解除后即可重新正常运转，长时间过载工作温升较小。
8.具有较高的启动扭矩，可以带负荷启动。启动、停止迅速。
由于气动马达具有以上诸多特点，故它可在潮湿、高温、高粉尘等恶劣的环境下工作。除被用于矿山机械中的凿岩、钻采、装载等设备中作动力外，船舶、冶金、化工、造纸等行业也广泛地采用。
三、使用保养与维修
1.气动马达长期存放后，不应带负荷起动，应在有润滑条件的情况下进行0.5~1分钟的空转。
2.压缩空气必须经过过滤，应保证清洁和干燥。
3.润滑油须随压缩空气进入气马达，每分钟流量为80~100滴，润滑油为L-AN10号机油。
4.气马达正常使用3~6个月后，应拆开检查清洗一次，发现磨损零件必须更换。
5.故障与排除见下表：
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现象 |
故障 |
原因 |
措施 |
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输出功率明显下降 |
叶片严重磨损 |
1、断油或供油不足 |
检查供油器、保证润滑 |
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2、空气不洁净 |
检查供气管道或设备 | ||
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3、长期使用后 |
更换叶片 | ||
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前后端盖磨损严重 |
1、轴承磨损，转子轴向窜动 |
更换轴承 | |
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2、衬套选择不当 |
调整衬套 | ||
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定子内孔纵向波浪槽 |
1、泥砂进入定子 |
更换修复定子 | |
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2、长期使用 |
更换定子 | ||
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叶片折断 |
转子叶片槽喇叭口太大 |
更换转子 | |
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叶片卡死 |
叶片槽间隙不当或叶片变形 |
更换叶片 |
空气进入液压系统的另一条途径是从液压系统内低于大气压力的地方渗入。液压系统中常出现低于大气压的地方，例如油泵的吸油管等处。在管路中局部区域由于流速较高，压力也会降低。当系统中产生液压冲击时，由于压力剧烈波动，瞬时压力也可能低于大气压力。whhmsyy2019lxy
