5GU6KB

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基本构造编辑 电动机的种类很多，以基本结构来说，其组成主要由定子（Stator）和转子（Rotor）所构成。 定子在空间中静止不动，转子则可绕轴转动，由轴承支撑。 定子与转子之间会有一定空气间隙，以确保转子能自由转动。 定子与转子绕上线圈，通上电流产生磁场，就成为电磁铁，定子和转子其中亦可为磁铁。

3 步进电机具有瞬间启动和急速停止的优越特性。 4 改变脉冲的顺序， 可以方便的改变转动的方向。 因此，目前打印机，绘图仪，机器人，等等设备都以步进电机为动力核心。 控制策略 一般的自同步无刷直流电动机逆变器和驱动的结构图如图1所示。图中所示之驱动系统通常较多用于电压源逆变器(VSI)。电压源逆变器的对应是电流源逆变器(CSI)。VSI之所以较为广泛运用 是因为其成本、重量、动态性能，以及易于控制均优于CSI。两种逆变器重量和成本的差异是由于VSI采用电容器进行直流耦合，而CSI须要在整流器和逆变器之间接有笨重的电抗器。VSI在动 态响应能力上也与CSI不同。由于大的电抗器的作用就是满足CSI作为恒流源的较大的换向重叠角的需要，防止电机绕组中电流的快速变化，抑制电机的高速伺服运行。这就会加大驱动系统中 阻尼器的尺寸。对于CSI所期望得到的恒流控制和恒转矩控制性能，在VSI中，也可通过其内部的电流控制环中滞后型电流控制而近似得到。 术语"自同步"指的是为了定子相电流脉冲与电机各相反电势一致所需正确的各管导通顺序，驱动电路对即时转子位置信息的要求。

VRSF-LB-3C-50-T1 VRSF-LB-3C-50-T2 VRSF-LB-3C-100-T1 VRSF-LB-3C-100-T2 VRSF-LB-3C-200-T1 VRSF-LB-3C-200-T2 VRSF-LB-3C-400-T1 VRSF-LB-3C-400-T2 VRSF-LB-3C-750-T1 VRSF-LB-3C-750-T2 VRSF-LB-3C-1000-T1 VRSF-LB-3C-1000-T2 VRSF-LB-3C-1500-T1 VRSF-LB-3C-1500-T2 VRSF-LB-3C-2000-T1 VRSF-LB-3C-2000-T2 VRSF-LB-3C-2500-T1 VRSF-LB-3C-2500-T2 VRSF-LB-3C-3000-T1 VRSF-LB-3C-3000-T2 VRSF-LB-3C-3500-T1 VRSF-LB-3C-3500-T2 VRSF-LB-3C-4000-T1 VRSF-LB-3C-4000-T2 VRSF-LB-3C-4500-T1 VRSF-LB-3C-4500-T2 VRSF-LB-3C-5000-T1 VRSF-LB-3C-5000-T2

有以下几点解决方法： 1)一般的步进电机驱动器对方向和脉冲信号都有一定的要求，如：方向信号在个脉冲上升沿或下降沿(不同的驱动器要求不一样)到来前数微秒被确定，否则会有一个脉冲所运转的角度与 实际需要的转向相反，后故障现象表现为越走越偏，细分越小越明显，解决办法主要用软件改变发脉冲的逻辑或加延时。 2)由于步进电机特点决定初速度不能太高，尤其带的负载惯量较大情况下建议初速度在1r/s以下，这样冲击较小，同样加速度太大对系统冲击也大，容易过冲，导致定位不准电机正转和反转 之间应有一定的暂停时间若没有就会因反向加速度太大引起过冲。