4GN100K

发布时间:2019-06-05

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优点缺点 1.电机旋转的角度正比于脉冲数; 2.电机停转的时候具有大的转矩(当绕组激磁时); 3.由于每步的精度在百分之三到百分之五,而且不会将一步的误差积累到下一步因而有较好的位置精度和运动的重复性;

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优点: 1:变速平稳,几乎感觉不到振动; 2:温升低,可靠性好; 3:价格低,所以被较多厂家选用。 折叠两相步进电机转向变换 只需将电机与驱动器接线的A+和A-(或者B+和B-)对调即可。 控制例子 我们使用的单极四相步进电机为例。

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四个绕组引出四相(相A1相A2相B1相B2)和两个公共线(接到电源的正极)。把绕组的某一相接到电源的地线。这样该绕组就会受到激励。我们采用四相八拍的控制方式,即1相与2相交替导通, 这样可提高分辨率。每一步可转0.9°控制电机正转的励磁顺序如下表: 若要求电机反转,将励磁信号倒过来传送即可。

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