6GU100K

6GU100K产品说明

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相关知识 折叠步进电机精度 一般步进电机的精度为步进角的3-5%，且不累积。 折叠外表温度允许值 步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步，因此电机外表允许的高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点；一般来讲，磁性材料的退磁点都在130摄 氏度以上，有的甚至高达200摄氏度以上，所以步进电机外表温度在80-90摄氏度完全正常。

折叠缺点 1.如果控制不当容易产生共振； 2.难以运转到较高的转速。 3.难以获得较大的转矩 4.在体积重量方面没有优势，能源利用率低。 5.过负载时会破坏同步，高速工作时会发出振动和噪声。 基本资料编辑 直流电动机（DC Motor）的好处为在控速方面比较简单，只须控制电压大小即可控制转速，但此类电动机不宜在高温、易燃等环境下操作，而且由于电动机中需要以碳刷作为电流变换器 （Commutator）的部件（有刷马达），所以需要定期清理炭刷磨擦所产生的污物。无碳刷之马达称为无刷马达，相对于有刷，无刷马达因为少了碳刷与轴的摩擦因此较省电也比较安静。制作 难度较高、价格也较高。交流电动机（AC Motor）则可以在高温、易燃等环境下操作，而且不用定期清理碳刷的污物，但在控速上比较困难，因为控制交流电动机转速须要控制交流电的频率 （或使用感应马达，用增加内部阻力的方式，在相同交流电的频率下降低电动机转速），控制其电压只会影响电动机的扭力。一般民用马达之电压有 110V和220V等两种，在工业应用还有380V 或440V等型态。

VRKD-LB-5C-50-T1 VRKD-LB-5C-50-T2 VRKD-LB-5C-100-T1 VRKD-LB-5C-100-T2 VRKD-LB-5C-200-T1 VRKD-LB-5C-200-T2 VRKD-LB-5C-400-T1 VRKD-LB-5C-400-T2 VRKD-LB-5C-750-T1 VRKD-LB-5C-750-T2 VRKD-LB-5C-1000-T1 VRKD-LB-5C-1000-T2 VRKD-LB-5C-1500-T1 VRKD-LB-5C-1500-T2 VRKD-LB-5C-2000-T1 VRKD-LB-5C-2000-T2 VRKD-LB-5C-2500-T1 VRKD-LB-5C-2500-T2 VRKD-LB-5C-3000-T1 VRKD-LB-5C-3000-T2 VRKD-LB-5C-3500-T1 VRKD-LB-5C-3500-T2 VRKD-LB-5C-4000-T1 VRKD-LB-5C-4000-T2 VRKD-LB-5C-4500-T1 VRKD-LB-5C-4500-T2 VRKD-LB-5C-5000-T1 VRKD-LB-5C-5000-T2

2.1 电机驱动器硬件结构 电机的驱动器采用如下电路： 其中R1-R8的电阻值为320Ω。R9-R12的电阻值为2.2KΩ。Q1-Q4为达林顿管D401A，Q5-Q8为S8550。J1、J2与步进电机的六条引线相连。