zexu190606
zexu190606
上海泽旭自动化设备有限公司维修伺服，变频器,PLC，触摸屏，电路板等 。
我公司主要三菱，安川，艾默生，山洋，LG(LS)产电，神港仪表，A-B， WEST仪表，松下，穆勒，海利普，欧瑞，富士，欧姆龙, ABB，经销费斯托，台达，明纬,三垦，费斯托，博士力士乐（康沃），lenze，东芝，明电舍东崎TOKY， 施克SICK，等，同时我司渠道资源丰富，很多停产缺货产品我司或可调拨，欢迎新老客户垂询！
我公司主要三菱，安川，艾默生，山洋，LG(LS)产电，神港仪表，A-B，WEST仪表，松下，穆勒，海利普，欧瑞，富士，欧姆龙, ABB，经销费斯托，台达，明纬,三垦，费斯托，博士力士乐（康沃），lenze，东芝，明电舍东崎TOKY， 施克SICK，等，同时我司渠道资源丰富，很多停产缺货产品我司或可调拨，欢迎新老客户垂询！
上海泽旭自动化设备有限公司是一家集工控产品销售、自动化工程设计、开发、改造为一体的高新科技企业。我公司拥有的技术队伍，针对多种行业自动化的工艺控制需求，提供可靠、高效的技术服务和自动化整体解决方案。已经为客户在产品性能检测、自动化生产线、印染机械、空调设备、玻璃机械、电子设备、喷涂、教学设备、电线电缆、节能设备改造、等方面开发、设计、改造了众多自动化设备及的自动化控制系统，并为其提供周到的-和售前、 售中、售后一条龙服务，受到客户的一致好评。新的世纪，我们将一如继往、精益求精，为广大客户服务；为自动化技术在的推广应用作不懈努力,从根本上为客户创造价值，实现预期效果，我们将成为客户-、-快捷、-的销售和增值服务商。以-优的价格和优良的信誉，期待与您的真诚合作！
公司坚持以人为本，科技创新，我们巳经在恒压供水、印染机械、纺织机械、印刷包装、塑胶建材、电线电缆、自动化生产线等领域为客户设计改造了的节能自动化控制系统，并为其提供周到的-和售前、售中、售后服务，受到客户的一致好评！
十、交流伺服电机在运行中会出现抖动的现象，问题需怎样解决?
E-1E：指检查不到遥控套准的实际值。
E-2E：指不能传送正常值。
E-3E：指不能检查当前所选单元的状态。
E-4E：指伺服电机当前的运行状态不能被确认。
E-5E：指伺服电机位置电位计不在调整的范围内。
抖动是不正常的吧，可能是由于导轨不顺畅，或者电源不足。把功率调一下，调小点。
十一、伺服控制器一般使用中，都是调节哪些参数的?
不同使用的参数和参数定义都有所不同。以下以安川伺服调试做一结。
1、安川伺服在低刚性(1～4)负载应用时，惯量比显得非常重要，以同步带结构而论，刚性大约在1～2(甚至1以下)，此时惯量比没有办法进行自动调谐，必须使伺服放大器置于非自动调谐状态;
2、 惯量比的范围在450～1600之间(具体视负载而定)
3、 此时的刚性在1～3之间，甚至可以设置到4;但是有时也有可能在1以下。
4、刚性：电机转子抵抗负载惯性的能力，也就是电机转子的自锁能力，刚性越低，电机转子越软弱无力，越容易引起低频振动，发生负载在到达位置后来回晃动。刚性和惯量比配合使用，如果刚性远远高于惯量比匹配的范围，那么电机将发生高频自激振荡，表现为电机发出高频刺耳的声响，这一切不良表现都是在伺服信号(SV-ON)ON并且连接负载的情况下。
5、 发生定位到位后越程，而后自动退回的现象的原因：位置环增益设置的过大，主要在低刚性的负载时有此可能。
6、低刚性负载增益的调节：
A、将惯量比设置为600;
B、将P n 110设置为0012;不进行自动调谐
C、将P n 100和P n 102设置为*小;
D、将P n 101和P n 401设置为刚性为1时的参数
E、然后进行J O G运行，速度从100～500;
F、进入软件的S E T U P中查看实际的惯量比;
G、将看到的惯量比设置到P n 103中;
H、并且会自动设定刚性，通常此时会被设定为1;
I、然后将S V-O N至于O N，如果没有振荡的声音，此时进行J O G运行，并且观察是否电机产生振荡;如果有振荡，必须减少P n 100数值，然后重复E、F重新设定转动惯量比;重新设定刚性;注意此时刚性应该是1甚至1以下;
J、在刚性设定到1时没有振荡的情况下，逐步加快J O G速度，并且适当减少P n 305、P n 306(加减速时间)的设定值;
K、在多次800 r p m以上的J O G运行中没有振荡情况下进入定位控制调试;
L、首先将定位的速度减少至200 r p m以内进行调试
M、并且在调试过程中不断减少P n 101参数的设定值;
N、如果调试中发生到达位置后负载出现低频振荡现象，此时适当减少P n 102参数的设定值，调整至*定位状态;
O、再将速度以100～180 rpm的速度提高，同时观察伺服电机是否有振动现象，如果发生负载低频振荡，则适当减少P n 102的设定值，如果电机发生高频振荡(声音较尖锐)此时适当减少P n 100的设定值，也可以增加P n 101的数值;
P、说明：P n 100 速度环增益 P n 101 速度环积分时间常数 P n 102 位置环增益P n 103 旋转惯量比 P n 401 转距时间常数。
7、在定位控制中，为了使低刚性结构的负载能够减少机械损伤，因此可以在定位控制的两头加入一定的加减速时间，尤其是加速时间;通常视*速度的高低，可以从0.5秒设定到2.5秒(指：0到*速的时间)。
