FESTO气爪技术原理
HGDS型摆动气爪单元综合了摆动驱动器 (DSM) 和精密气爪 (HGPP)的功能。HGDS 模块灵巧地将旋转和抓取动作集成到一个驱动单元中，适合与Festo的搬运装配系统一起使用。占用空间小，使设备的结构、功能更加清晰。
FESTO气爪技术原理
创新功能更多优点: -直线和摆动单元的终端位置感测完全和移动部分分离 - 摆动单元的旋转角度可自由调节，操作方便。 - 循环频率高达 2 Hz - 具有弹性缓冲或液压缓冲两种形式 - 摆动抓取单元具有较高的重力惯性力矩，因此能承受重负载。 HGDS-12 规格 - 气爪的缸径 [mm]: 12 - 摆动驱动器的缸径 [mm]: 10 - P 弹性缓冲: 有 - YSRT 液压缓冲器: 有 - P 摆动角度: 210?- YSRT 摆动角度: 210?- 扭矩 [Nm]: 0.85 - 许用频率 (摆动角度时) P 型[Hz]: 2 - 许用频率(摆动角度时) YSRT型[Hz]: 1.5 - 6 bar 工作压力时气爪的行程 [+/- 1 mm]: 5 HGDS-16 规格 - 气爪的缸径[mm]: 16 - 摆动驱动器的缸径[mm]: 12 - P 弹性缓冲: 有 可选 - YSRT 液压缓冲器: 有 可选 - P 摆动角度: 210?- YSRT 摆动角度: 210?- 扭矩 [Nm]: 1.25 - 许用频率 (摆动角度时) P派生型 [Hz]: 2 - 许用频率 (摆动角度时) YSRT 派生型 [Hz]: 1.5 - 6 bar 工作压力时气爪的行程 [+/- 1 mm]: 9 HGDS-20 规格 - 气爪的缸径[mm]: 20 - 摆动驱动器的缸径[mm]: 16 - P 弹性缓冲: 有 可选 - YSRT 液压缓冲器: 有 可选 - P 摆动角度: 210?- YSRT 摆动角度: 210?- 扭矩 [Nm]: 2.5 - 许用频率 (摆动角度时) P 派生型 [Hz]: 2 - 许用频率 (摆动角度时) YSRT派生型 [Hz]: 1.5 - 6 bar 工作压力时气爪的行程 [+/- 1 mm]: 14旋转驱动器的位置检测 带接近开关 工作压力 3 - 8 bar 6 bar时的摆动频率 2 Hz 6 bar时的小打开时间 20 ms 6 bar时的小关闭时间 30 ms 工作介质 过滤、未润滑压缩空气，过滤精度40 祄 过滤、已润滑的压缩空气，过滤精度 40 祄 耐腐蚀等级 CRC 2 环境温度 5 - 60 °C 6 bar时的扭矩 0.85 Nm 6 bar时每个气爪夹头的夹紧力 打开 29 N 6bar时的动力打开 58 N 6 bar时每个气爪夹头的夹紧力 关闭 26 N 6bar时的动力关闭 52 N 爪静态时Mx的扭矩 1.5 Nm 气爪夹头静态时My的扭矩 1.5 Nm 气爪静态时的Mz轴向扭矩 1.5 Nm 产品
FESTO气爪技术原理
