5RK90GN-C

5RK90GN-C产品说明

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7、软启软停、制动特性好，可省去原有的机械制动或电磁制动装置; 8、效率高，电机本身没有励磁损耗和碳刷损耗，消除了多级减速耗，综合节电率可达20%~60%。 9、可靠性高，稳定性好，适应性强，维修与保养简单; 10、耐颠簸震动，噪音低，震动小，运转平滑，寿命长; 11、不产生火花，特别适合爆炸性场所，有防爆型;

技术发展 国内外对细分驱动技术的研究十分活跃，高性能的细分驱动电路，可以细分到上千甚至任意细分。目前已经能够做到通过复杂的计算使细分后的步距角均匀一致，大大提高了步进电机的脉冲分辨率，减小或消除了震荡、噪声和转矩波动，使步进电机更具有“类伺服”特性。 对实际步距角的作用：在没有细分驱动器时，用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足自己对步距角的要求。如果使用细分驱动器，则用户只需在驱动器上改变细分数，就可以大幅度改变实际步距角，步进电机的“相数”对改变实际步距角的作用几乎可以忽略不计。 发展历史编辑 1835年，制作世界上台能驱动小电车的应用马达为美国一位铁匠达文波（Thomas Davenport）。 1870年代初期，世界上早可商品化的马达由比利时电机工程师Zenobe Theophile Gamme所发明。 1888年，美国发明家尼古拉·特斯拉应用法拉第的电磁感应原理，发明交流马达，即为感应马达。 1845年，英国物理学家惠斯顿（Wheatstone）申请线性马达的，但原理于1960年代才被重视，而设计了实用性的线性马达，已被广泛在工业上应用。 1902年，瑞典工程师丹尼尔森利用特斯拉感应马达的旋转磁场观念，发明了同步马达。 1923年，苏格兰人James Weir French 发明三相可变磁阻型（Variable reluctance）步进马达。 1962年，藉霍尔元件之助，实用之DC无刷马达终于问世。 1980年代，实用之音波马达开始问世。

VRSF-3D-50-T1 VRSF-3D-50-T2 VRSF-3D-100-T1 VRSF-3D-100-T2 VRSF-3D-200-T1 VRSF-3D-200-T2 VRSF-3D-400-T1 VRSF-3D-400-T2 VRSF-3D-750-T1 VRSF-3D-750-T2 VRSF-3D-1000-T1 VRSF-3D-1000-T2 VRSF-3D-1500-T1 VRSF-3D-1500-T2 VRSF-3D-2000-T1 VRSF-3D-2000-T2 VRSF-3D-2500-T1 VRSF-3D-2500-T2 VRSF-3D-3000-T1 VRSF-3D-3000-T2 VRSF-3D-3500-T1 VRSF-3D-3500-T2 VRSF-3D-4000-T1 VRSF-3D-4000-T2 VRSF-3D-4500-T1 VRSF-3D-4500-T2 VRSF-3D-5000-T1 VRSF-3D-5000-T2

控制策略 一般的自同步无刷直流电动机逆变器和驱动的结构图如图1所示。图中所示之驱动系统通常较多用于电压源逆变器(VSI)。电压源逆变器的对应是电流源逆变器(CSI)。VSI之所以较为广泛运用是因为其成本、重量、动态性能，以及易于控制均优于CSI。两种逆变器重量和成本的差异是由于VSI采用电容器进行直流耦合，而CSI须要在整流器和逆变器之间接有笨重的电抗器。VSI在动态响应能力上也与CSI不同。由于大的电抗器的作用就是满足CSI作为恒流源的较大的换向重叠角的需要，防止电机绕组中电流的快速变化，抑制电机的高速伺服运行。这就会加大驱动系统中阻尼器的尺寸。对于CSI所期望得到的恒流控制和恒转矩控制性能，在VSI中，也可通过其内部的电流控制环中滞后型电流控制而近似得到。 术语"自同步"指的是为了定子相电流脉冲与电机各相反电势一致所需正确的各管导通顺序，驱动电路对即时转子位置信息的要求。