61K250RA-CF产品样册
61K250RA-CF由厦门伊诗图电气有限公司耀世而出61K250RA-CF 通过修正来稳态误差,只要修正取得足够多,从理论上讲,高精度模糊控制器就可以完全消除稳态误差。③能反映信息变化的灵敏度。基本模糊控制器对一定范围内出现的偏差无反应;但对高精度模糊控制器在任何范围内出现的偏差都有反应,微小的偏差也能修,从而反映出信息变化的灵敏度就更高。 它首先对提升机动减速度信 进行采样,并通过输入通道把模拟量转换成数字量,然后把它送给计算机(模糊控制器)计算机根据输入的数字信 ,按预定的模糊控制规律进行计算,后将计算结果通过输出通道转换成模拟量以控制电液调压阀的输出压力,进而控制制动减速度,使制动减速度达到预期指标要求。 2计算机数字21数字方法前面所设计的恒减速模糊控制系统是一个典型的采样控制系统。对于这样的典型采样控制系统,一般采用离散相似法进行数字。首先将系统中连续部分的传递函数模型体系统中为电液调压阀的传递函数)进行离散化,得到该环节的离散化模型,再对整个系统的等价离散化模型进行。 22确定模型本次采用的模型见23结果根据上述模型及所设计的模糊控制器,对提升机恒减速模糊控制进行了数字程序用TubC20编写,程序流程见结果见~及表1程序流程时间f/s常规模糊控制器阶跃响应曲线程的输入量与返馈量的综合量;U为过程的瞬时量;1为过程的量。 其程序流程见0修正模糊控制器突加40%负载时的阶跃响应曲线表1单位阶跃响应性能指标调量过渡过程误差加扰动后的/%时间/ms/%恢复时间/ms常规模糊控制器.350-阶修正模糊控制器29从以真结果可以看出:常?。 离散化的方法有许多种,本次采用双线性变换法对连续系统进行离散化。时间f/s-阶修正模糊控制器阶跃响应曲线数据、模糊逻辑运算、输出控制量等操作。所以整个分为主程序设计和中断服务程序设计两部分。这表明:一阶修正模糊控制器无论是动态特性还是稳态性能都较常规模糊控制器优越,且二者的抗能力较强;对于恒减速制动,一阶修正模糊控制器具有良好的性能。 3恒减速制动模糊控制试验研究bookmark531试验系统的硬件组成整个试验系统的硬件组成见各主要组成部分说明见表2试验系统表2主要组成部分编 名称型 生产厂家提升机2测速发电机6微分电路7功率放大电路CY10永磁直流测速机山西机?。

ADR120-H-003-P1 ADR120-H-004-P1 ADR120-H-005-P1 ADR120-H-006-P1 ADR120-H-007-P1 ADR120-H-008-P1 ADR120-H-010-P1 ADR120-H-012-P1 ADR120-H-015-P1 ADR120-H-020-P1 ADR120-H-025-P1 ADR120-H-030-P1 ADR120-H-035-P1 ADR120-H-040-P1 ADR120-H-050-P1 ADR120-H-060-P1 ADR120-H-070-P1 ADR120-H-080-P1 ADR120-H-100-P1

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AB182-H-003-P1 AB182-H-004-P1 AB182-H-005-P1 AB182-H-006-P1 AB182-H-007-P1 AB182-H-008-P1 AB182-H-010-P1 AB182-H-012-P1 AB182-H-015-P1 AB182-H-020-P1 AB182-H-025-P1 AB182-H-030-P1 AB182-H-035-P1 AB182-H-040-P1 AB182-H-050-P1 AB182-H-060-P1 AB182-H-070-P1 AB182-H-080-P1 AB182-H-100-P1

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