5RK180A-CM

5RK180A-CM产品说明

5RK180A-CM来自厦门伊诗图电机有限公司 5RK180A-CM大量提供
EASTOUR行星减速机，EASTOUR步进电机，台湾TROY泰映, CPG晟邦,韩国DKM, 台湾MCN明椿，台湾海鑫ASTK，台湾SUPER电机，北译PEEIMOGER电机，日本SMJ,山洋步进马达、多摩川步进马达。

设计思路 功能模块设计 本模块可分为如下3个部分： · 单片机系统：控制步进电动机； · 外围电路：PIC单片机和步进电动机的接口电路； · PIC程序：编写单片机控制步进电功机的接口程序，实现三角波信号的输出功能。

相关知识 折叠步进电机精度 一般步进电机的精度为步进角的3-5%，且不累积。 折叠外表温度允许值 步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步，因此电机外表允许的高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点；一般来讲，磁性材料的退磁点都在130摄氏度以上，有的甚至高达200摄氏度以上，所以步进电机外表温度在80-90摄氏度完全正常。 2.电压隔离接口。 电压隔离接口于隔离低压部分的单片机和高压部分的步进电机驱动电路，以保证它们的正常工作。 电压隔离接口可以用脉冲变压器或光电隔离器，现在基本上是采用光电隔离器。单片机输出信号可以通过TTL门电路或者直接送到晶体管的基极，再由晶体管驱动光电耦合器件的发光二极管。 发光二极管的光照到光电耦合器件内部的光敏管上，转换成电信号，再去驱动步进电机的功率放大电路，电流放大接口是步进电机功放电路的前置放大电路。它的作用是把光电隔离器的输出信号进行电流放大，以便向功放电路提供足够大的驱动电流。

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4、动态指标及术语： (1)步距角精度： 步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。用百分比表示：误差/步距角*。不同运行拍数其值不同，四拍运行时应在5%之内，八拍运行时应在15%以内。 (2)失步： 电机运转时运转的步数，不等于理论上的步数。称之为失步。 (3)失调角： 转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度，电机运转必存在失调角，由失调角产生的误差，采用细分驱动是不能解决的。 (4)大空载起动频率： 电机在某种驱动形式、电压及额定电流下，在不加负载的情况下，能够直接起动的大频率 (5)大空载的运行频率： 电机在某种驱动形式，电压及额定电流下，电机不带负载的高转速频率。