4GN5B

4GN5B产品说明

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控制策略 一般的自同步无刷直流电动机逆变器和驱动的结构图如图1所示。图中所示之驱动系统通常较多用于电压源逆变器(VSI)。电压源逆变器的对应是电流源逆变器(CSI)。VSI之所以较为广泛运用是因为其成本、重量、动态性能，以及易于控制均优于CSI。两种逆变器重量和成本的差异是由于VSI采用电容器进行直流耦合，而CSI须要在整流器和逆变器之间接有笨重的电抗器。VSI在动态响应能力上也与CSI不同。由于大的电抗器的作用就是满足CSI作为恒流源的较大的换向重叠角的需要，防止电机绕组中电流的快速变化，抑制电机的高速伺服运行。这就会加大驱动系统中阻尼器的尺寸。对于CSI所期望得到的恒流控制和恒转矩控制性能，在VSI中，也可通过其内部的电流控制环中滞后型电流控制而近似得到。 术语"自同步"指的是为了定子相电流脉冲与电机各相反电势一致所需正确的各管导通顺序，驱动电路对即时转子位置信息的要求。

有以下几点解决方法： 1)一般的步进电机驱动器对方向和脉冲信号都有一定的要求，如：方向信号在个脉冲上升沿或下降沿(不同的驱动器要求不一样)到来前数微秒被确定，否则会有一个脉冲所运转的角度与实际需要的转向相反，后故障现象表现为越走越偏，细分越小越明显，解决办法主要用软件改变发脉冲的逻辑或加延时。 2)由于步进电机特点决定初速度不能太高，尤其带的负载惯量较大情况下建议初速度在1r/s以下，这样冲击较小，同样加速度太大对系统冲击也大，容易过冲，导致定位不准电机正转和反转之间应有一定的暂停时间若没有就会因反向加速度太大引起过冲。 折叠主要特性 1 步进电机必须加驱动才可以运转， 驱动信号必须为脉冲信号，没有脉冲的时候， 步进电机静止， 如 果加入适当的脉冲信号， 就会以一定的角度（称为步距角）转动。转动的速度和脉冲的频率成正比。 2 三相步进电机的步进角度为7.5 度，一圈360 度， 需要48 个脉冲完成。

VRSF-25E-50-T1 VRSF-25E-50-T2 VRSF-25E-100-T1 VRSF-25E-100-T2 VRSF-25E-200-T1 VRSF-25E-200-T2 VRSF-25E-400-T1 VRSF-25E-400-T2 VRSF-25E-750-T1 VRSF-25E-750-T2 VRSF-25E-1000-T1 VRSF-25E-1000-T2 VRSF-25E-1500-T1 VRSF-25E-1500-T2 VRSF-25E-2000-T1 VRSF-25E-2000-T2 VRSF-25E-2500-T1 VRSF-25E-2500-T2 VRSF-25E-3000-T1 VRSF-25E-3000-T2 VRSF-25E-3500-T1 VRSF-25E-3500-T2 VRSF-25E-4000-T1 VRSF-25E-4000-T2 VRSF-25E-4500-T1 VRSF-25E-4500-T2 VRSF-25E-5000-T1 VRSF-25E-5000-T2

折叠驱动器电源的确定 A.电压的确定 混合式步进电机驱动器的供电电源电压一般是一个较宽的范围（比如IM483的供电电压为12～48VDC），电源电压通常根据电机的工作转速和响应要求来选择。如果电机工作转速较高或响应要求较快，那么电压取值也高，但注意电源电压的纹波不能过驱动器的大输入电压，否则可能损坏驱动器。