51K180A-AM

51K180A-AM产品说明

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折叠主要特性 1 步进电机必须加驱动才可以运转， 驱动信号必须为脉冲信号，没有脉冲的时候， 步进电机静止， 如 果加入适当的脉冲信号， 就会以一定的角度（称为步距角）转动。转动的速度和脉冲的频率成正比。 2 三相步进电机的步进角度为7.5 度，一圈360 度， 需要48 个脉冲完成。

是无刷直流电动机一经典的位置和转速控制方案的方框图。如果仅仅期望转速控制，可以将位置控制器和位置反馈电路去掉。通常在高性能的位置控制器中位置和转速传感器都是需要的。如果仅有位置传感器而没有转速传感器，那就要求检测位置信号的差异，在模拟系统中就要导致噪声的放大;而在数字系统中这不是问题。对于位置和转速控制的无刷直流电动机，位置传感器或者是其他获取转子位置信息的元件是一定要的。 经典转速和位置控制无刷直流电动机系统方框图 许多高性能的应用场合为了转矩控制还需要电流反馈。至少，需要汇线电流反馈来防止电机和驱动系统过流。当添加一内电流闭环控制就能实现非常快的电流源逆变器那样的性能，而不需要直流耦合电抗器，它被称为电流调节电压源逆变器。驱动中的直流电压调节也可由作用类似直流电源的可控整流器来实现，或者既可通过在变换器中将PWM信号同时加在上下开关，也可通过仅仅加在上开关或下开关来实现。 折叠两相步进电机转向变换 只需将电机与驱动器接线的A+和A-（或者B+和B-）对调即可。 控制例子 我们使用的单极四相步进电机为例。

VRSF-PB-20C-50-T1 VRSF-PB-20C-50-T2 VRSF-PB-20C-100-T1 VRSF-PB-20C-100-T2 VRSF-PB-20C-200-T1 VRSF-PB-20C-200-T2 VRSF-PB-20C-400-T1 VRSF-PB-20C-400-T2 VRSF-PB-20C-750-T1 VRSF-PB-20C-750-T2 VRSF-PB-20C-1000-T1 VRSF-PB-20C-1000-T2 VRSF-PB-20C-1500-T1 VRSF-PB-20C-1500-T2 VRSF-PB-20C-2000-T1 VRSF-PB-20C-2000-T2 VRSF-PB-20C-2500-T1 VRSF-PB-20C-2500-T2 VRSF-PB-20C-3000-T1 VRSF-PB-20C-3000-T2 VRSF-PB-20C-3500-T1 VRSF-PB-20C-3500-T2 VRSF-PB-20C-4000-T1 VRSF-PB-20C-4000-T2 VRSF-PB-20C-4500-T1 VRSF-PB-20C-4500-T2 VRSF-PB-20C-5000-T1 VRSF-PB-20C-5000-T2

缺点 1：低速起动时有轻微振动，如速度加大换相频率增大，就感觉不到振动现象了; 2：价格高，控制器要求高; 3：易形成共振，因为任何一件东西都有一个固有振动频率，如果无刷电机的振动频率与车架或塑料件的振动频率相同或接近时就容易形成共振现象，但可以通过调整将共振现象减小到小程度。所以采用无刷电机驱动的电动车有时会发出一种嗡嗡的声音是一种正常的现象。 折叠有刷电机