6RK180GN-CF

6RK180GN-CF产品说明

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有以下几点解决方法： 1)一般的步进电机驱动器对方向和脉冲信号都有一定的要求，如：方向信号在个脉冲上升沿或下降沿(不同的驱动器要求不一样)到来前数微秒被确定，否则会有一个脉冲所运转的角度与实际需要的转向相反，后故障现象表现为越走越偏，细分越小越明显，解决办法主要用软件改变发脉冲的逻辑或加延时。 2)由于步进电机特点决定初速度不能太高，尤其带的负载惯量较大情况下建议初速度在1r/s以下，这样冲击较小，同样加速度太大对系统冲击也大，容易过冲，导致定位不准电机正转和反转之间应有一定的暂停时间若没有就会因反向加速度太大引起过冲。

1.步进电动机与单片机的接口。 单片机是性能的控制处理器，在控制步进电机工作时，接口部件必须要有下列功能。 ①电压隔离功能。 单片机工作在5V，而步进电机是工作在几十V，甚至更高。一旦步进电机的电压串到单片机中，就会损坏单片机；步进电机的信号会干扰单片机，也可能导致系统工作失误，因此接口器件必须有隔离功能。 ②信息传递功能。 接口部件应能够把单片机的控制信息传递给步进电机回路，产生工作所需的控制信息，对应于不同的工作方式，接口部件应能产生相应的工作控制波形。 ③产生所需的不同频率。 为了使步进电机以不同的速度工作，以适应不同的目的，接口部件应能产生不同的工作频率。 基本资料编辑 直流电动机（DC Motor）的好处为在控速方面比较简单，只须控制电压大小即可控制转速，但此类电动机不宜在高温、易燃等环境下操作，而且由于电动机中需要以碳刷作为电流变换器（Commutator）的部件（有刷马达），所以需要定期清理炭刷磨擦所产生的污物。无碳刷之马达称为无刷马达，相对于有刷，无刷马达因为少了碳刷与轴的摩擦因此较省电也比较安静。制作难度较高、价格也较高。交流电动机（AC Motor）则可以在高温、易燃等环境下操作，而且不用定期清理碳刷的污物，但在控速上比较困难，因为控制交流电动机转速须要控制交流电的频率（或使用感应马达，用增加内部阻力的方式，在相同交流电的频率下降低电动机转速），控制其电压只会影响电动机的扭力。一般民用马达之电压有 110V和220V等两种，在工业应用还有380V或440V等型态。

VRKE-PE-20E-50-T1 VRKE-PE-20E-50-T2 VRKE-PE-20E-100-T1 VRKE-PE-20E-100-T2 VRKE-PE-20E-200-T1 VRKE-PE-20E-200-T2 VRKE-PE-20E-400-T1 VRKE-PE-20E-400-T2 VRKE-PE-20E-750-T1 VRKE-PE-20E-750-T2 VRKE-PE-20E-1000-T1 VRKE-PE-20E-1000-T2 VRKE-PE-20E-1500-T1 VRKE-PE-20E-1500-T2 VRKE-PE-20E-2000-T1 VRKE-PE-20E-2000-T2 VRKE-PE-20E-2500-T1 VRKE-PE-20E-2500-T2 VRKE-PE-20E-3000-T1 VRKE-PE-20E-3000-T2 VRKE-PE-20E-3500-T1 VRKE-PE-20E-3500-T2 VRKE-PE-20E-4000-T1 VRKE-PE-20E-4000-T2 VRKE-PE-20E-4500-T1 VRKE-PE-20E-4500-T2 VRKE-PE-20E-5000-T1 VRKE-PE-20E-5000-T2

是无刷直流电动机一经典的位置和转速控制方案的方框图。如果仅仅期望转速控制，可以将位置控制器和位置反馈电路去掉。通常在高性能的位置控制器中位置和转速传感器都是需要的。如果仅有位置传感器而没有转速传感器，那就要求检测位置信号的差异，在模拟系统中就要导致噪声的放大;而在数字系统中这不是问题。对于位置和转速控制的无刷直流电动机，位置传感器或者是其他获取转子位置信息的元件是一定要的。 经典转速和位置控制无刷直流电动机系统方框图 许多高性能的应用场合为了转矩控制还需要电流反馈。至少，需要汇线电流反馈来防止电机和驱动系统过流。当添加一内电流闭环控制就能实现非常快的电流源逆变器那样的性能，而不需要直流耦合电抗器，它被称为电流调节电压源逆变器。驱动中的直流电压调节也可由作用类似直流电源的可控整流器来实现，或者既可通过在变换器中将PWM信号同时加在上下开关，也可通过仅仅加在上开关或下开关来实现。