5GN36B

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发展历史编辑 1835年，制作世界上台能驱动小电车的应用马达为美国一位铁匠达文波（Thomas Davenport）。 1870年代初期，世界上早可商品化的马达由比利时电机工程师Zenobe Theophile Gamme所发明。 1888年，美国发明家尼古拉·特斯拉应用法拉第的电磁感应原理，发明交流马达，即为感应马达。 1845年，英国物理学家惠斯顿（Wheatstone）申请线性马达的，但原理于1960年代才被重视，而设计了实用性的线性马达，已被广泛在工业上应用。 1902年，瑞典工程师丹尼尔森利用特斯拉感应马达的旋转磁场观念，发明了同步马达。 1923年，苏格兰人James Weir French 发明三相可变磁阻型（Variable reluctance）步进马达。 1962年，藉霍尔元件之助，实用之DC无刷马达终于问世。 1980年代，实用之音波马达开始问世。

工作原理 无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化 无刷直流电机实物图 无刷直流电机实物图 产品。 电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法，同三相异步电动机十分相似。电动机的转子上粘有已充磁的永磁体 ，为了检测电动机转子的极性，在电动机内装有位置传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是:接受电动机的启动、停止、制动信号，以控制电动机的启动、停止和制动;接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩;接受速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速;提供保护和显示等等。 折叠无刷电机 (BLDCM)是在有刷直流电动机的基础上发展来的，但它的驱动电流是不折不扣的交流;无刷直流电机又可以分为无刷速率电机和无刷力矩电机。一般地，无刷电机的驱动电流有两种，一种是梯形波(一般是"方波")，另一种是正弦波。有时候把前一种叫直流无刷电机，后一种叫交流伺服电机，确切地讲是交流伺服电动机的一种。 无刷直流电机为了减少转动惯量，通常采用"细长"的结构。无刷直流电机在重量和体积上要比有刷直流电机小的多，相应的转动惯量可以减少40%-50%左右。由于永磁材料的加工问题，致使无刷直流电机一般的容量都在100kW以下。

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虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能像普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多知识。步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品，广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。 定义概述 步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器 虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能像普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多知识。