4RK30GN-A

4RK30GN-A产品说明

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3)根据实际情况调整被偿参数值，(因为同步带弹性形变较大，所以改变方向时需加一定的补偿)。 4)适当地增大马达电流，提高驱动器电压(注意选配电机驱动器)选扭矩大一些的马达。 5)系统的干扰引起控制器或驱动器的误动作，我们只能想办法找出干扰源，降低其干扰能力(如屏蔽，加大间隔距离等)，切断传播途径，提高自身的抗干扰能力，常见措施：①用双纹屏蔽线代替普通导线，系统中信号线与大电流或大电压变化导线分开布线，降低电磁干扰能力。

3 步进电机具有瞬间启动和急速停止的优越特性。 4 改变脉冲的顺序， 可以方便的改变转动的方向。 因此，目前打印机，绘图仪，机器人，等等设备都以步进电机为动力核心。 B.电流的确定 供电电源电流一般根据驱动器的输出相电流I来确定。如果采用线性电源，电源电流一般可取I的1.1～1.3倍；如果采用开关电源，电源电流一般可取I 的1.5～2.0倍。 折叠脱机信号FREE使用 混合式步进电机驱动器当脱机信号FREE为低电平时，驱动器输出到电机的电流被切断，电机转子处于自由状态（脱机状态）。在有些自动化设备中，如果在驱动器不断电的情况下要求直接转动电机轴（手动方式），就可以将FREE信号置低，使电机脱机，进行手动操作或调节。手动完成后，再将FREE信号置高，以继续自动控制。

VRSF-PB-S9C-50-T1 VRSF-PB-S9C-50-T2 VRSF-PB-S9C-100-T1 VRSF-PB-S9C-100-T2 VRSF-PB-S9C-200-T1 VRSF-PB-S9C-200-T2 VRSF-PB-S9C-400-T1 VRSF-PB-S9C-400-T2 VRSF-PB-S9C-750-T1 VRSF-PB-S9C-750-T2 VRSF-PB-S9C-1000-T1 VRSF-PB-S9C-1000-T2 VRSF-PB-S9C-1500-T1 VRSF-PB-S9C-1500-T2 VRSF-PB-S9C-2000-T1 VRSF-PB-S9C-2000-T2 VRSF-PB-S9C-2500-T1 VRSF-PB-S9C-2500-T2 VRSF-PB-S9C-3000-T1 VRSF-PB-S9C-3000-T2 VRSF-PB-S9C-3500-T1 VRSF-PB-S9C-3500-T2 VRSF-PB-S9C-4000-T1 VRSF-PB-S9C-4000-T2 VRSF-PB-S9C-4500-T1 VRSF-PB-S9C-4500-T2 VRSF-PB-S9C-5000-T1 VRSF-PB-S9C-5000-T2

电源部可以直接以直流电输入(一般为24v)或以交流电输入(110v/220 v)，如果输入是交流电就得先经转换器(converter)转成直流。不论是直流电输入或交流电输入要转入电机线圈前须先将直流电压由换流器(inverter)转成3相电压来驱动电机。换流器(inverter)一般由6个功率晶体管(q1~q6)分为上臂(q1、q3、q5)/下臂(q2、q4、q6)连接电机作为控制流经电机线圈的开关。控制部则提供pwm(脉冲宽度调制)决定功率晶体管开关频度及换流器(inverter)换相的时机。直流无刷电机一般希望使用在当负载变动时速度可以稳定于设定值而不会变动太大的速度控制，所以电机内部装有能感应磁场的霍尔传感器(hall-sensor)，做为速度之闭回路控制，同时也做为相序控制的依据。但这只是用来做为速度控制并不能拿来做为定位控制。