5RK120A-SF

5RK120A-SF产品说明

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1.步进电动机与单片机的接口。 单片机是性能的控制处理器，在控制步进电机工作时，接口部件必须要有下列功能。 ①电压隔离功能。 单片机工作在5V，而步进电机是工作在几十V，甚至更高。一旦步进电机的电压串到单片机中，就会损坏单片机；步进电机的信号会干扰单片机，也可能导致系统工作失误，因此接口器件必须有隔离功能。 ②信息传递功能。 接口部件应能够把单片机的控制信息传递给步进电机回路，产生工作所需的控制信息，对应于不同的工作方式，接口部件应能产生相应的工作控制波形。 ③产生所需的不同频率。 为了使步进电机以不同的速度工作，以适应不同的目的，接口部件应能产生不同的工作频率。

折叠无刷电机 (BLDCM)是在有刷直流电动机的基础上发展来的，但它的驱动电流是不折不扣的交流;无刷直流电机又可以分为无刷速率电机和无刷力矩电机。一般地，无刷电机的驱动电流有两种，一种是梯形波(一般是"方波")，另一种是正弦波。有时候把前一种叫直流无刷电机，后一种叫交流伺服电机，确切地讲是交流伺服电动机的一种。 无刷直流电机为了减少转动惯量，通常采用"细长"的结构。无刷直流电机在重量和体积上要比有刷直流电机小的多，相应的转动惯量可以减少40%-50%左右。由于永磁材料的加工问题，致使无刷直流电机一般的容量都在100kW以下。 位置信号。 要实现电机转速的控制必须有速度信号。用获得位置信号相近方法取得速度信号，简单的速度传感器是测频式测速发电机与电子线路相结合。 直流无刷电机的换向电路由驱动及控制两部分组成，这两部分是不容易分开的，尤其小功率用电路往往将两者集成化成为单一集成电路。 在功率较大的电机中，驱动电路和控制电路可各自成为一体。驱动电路输出电功率，驱动电动机的电枢绕组，并受控于控制电路。驱动电路已从线性放大状态转成脉宽调制的开关状态，相应电路组成也从晶体管分立电路转成模块化集成电路。模块化集成电路有功率双极晶体管、功率场效应管和隔离栅场效应双极晶体管等组成形式。虽然，隔离栅场效应双极晶体管价格较贵，但从可靠安全和性能角度看，选用它还是较合适的。

VRSF-3B-50-T1 VRSF-3B-50-T2 VRSF-3B-100-T1 VRSF-3B-100-T2 VRSF-3B-200-T1 VRSF-3B-200-T2 VRSF-3B-400-T1 VRSF-3B-400-T2 VRSF-3B-750-T1 VRSF-3B-750-T2 VRSF-3B-1000-T1 VRSF-3B-1000-T2 VRSF-3B-1500-T1 VRSF-3B-1500-T2 VRSF-3B-2000-T1 VRSF-3B-2000-T2 VRSF-3B-2500-T1 VRSF-3B-2500-T2 VRSF-3B-3000-T1 VRSF-3B-3000-T2 VRSF-3B-3500-T1 VRSF-3B-3500-T2 VRSF-3B-4000-T1 VRSF-3B-4000-T2 VRSF-3B-4500-T1 VRSF-3B-4500-T2 VRSF-3B-5000-T1 VRSF-3B-5000-T2

电源部可以直接以直流电输入(一般为24v)或以交流电输入(110v/220 v)，如果输入是交流电就得先经转换器(converter)转成直流。不论是直流电输入或交流电输入要转入电机线圈前须先将直流电压由换流器(inverter)转成3相电压来驱动电机。换流器(inverter)一般由6个功率晶体管(q1~q6)分为上臂(q1、q3、q5)/下臂(q2、q4、q6)连接电机作为控制流经电机线圈的开关。控制部则提供pwm(脉冲宽度调制)决定功率晶体管开关频度及换流器(inverter)换相的时机。直流无刷电机一般希望使用在当负载变动时速度可以稳定于设定值而不会变动太大的速度控制，所以电机内部装有能感应磁场的霍尔传感器(hall-sensor)，做为速度之闭回路控制，同时也做为相序控制的依据。但这只是用来做为速度控制并不能拿来做为定位控制。