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发布时间：2017-06-18

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SIEMENS上海朕锌电气设备有限公司

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S7-200做主站S7-300 CP341做从站的Modbus RTU通讯

文档: 西门子工程师本文档！
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1. 概述
在现场应用中，很多仪表和设备仅支持Modbus RTU的通讯协议，第三方仪表可以做Modbus主站或从站，西门子的通讯模块CP341 / CP441-2 通过Dongle（硬件狗）可以扩展该协议，S7-200 集成的口可以支持自由口通讯，通过指令库也可以方便的实现Modbus RTU通讯。本文以S7-200作为Modbus 主站，CP341作为Modbus 从站，实现Modbus RTU通讯，阐述两者在通讯方面的设置和注意事项。


2. 软件环境

2.1 STEP7 V5.4 SP4
用于编写 S7-300/400程序，此软件需要从西门子购买，本文档中的300的程序是使用Step7 V5.4 SP4的软件编写。

2.2 CP PTP Param V5.1 SP11
串行通讯模板的驱动程序，安装此驱动后才能对PtP模板进行参数配置，并在Step7中集成通讯编程需要使用的功能块。此驱动随购买模板一起提供，也可以从以下的链接下载：27013524

2.3 CP PTP Modbus Slave V3.1 SP7
CP341或CP441-2用于Modbus从站时，需要安装此驱动协议，但安装之前必须先安装PtP Driver，此驱动可以在购买Modbus Dongle时选择购买，也可以从以下的链接下载：27774276

2.4 STEP7 Micro/WIN V4.0 SP6
用于S7-200编程的软件，本文档中的200的程序是使用Step7 Micro/win 的软件编写。此软件可以从西门子下载中心免费下载，也可以从以下的链接下载。
http://www.ad.siemens.com.cn/download 网站 自动化系统>>S7-200>>软件，文档编号S0002。

2.5 Toolbox_V32-STEP 7-Micro WIN 32 Instruction Library
S7-200实现Modbus RTU功能，可以使用Modbus的指令库，要使用西门子的标准指令库，必须先安装指令库的软件包 Instruction Library，安装后，可以在Step 7-Micro/WIN软件的库中找到Modbus相关的指令，该软件包可以从以下的链接下载。http://www.ad.siemens.com.cn/download 网站 自动化系统>>S7-200>>软件，文档编号S0010。


3. 硬件列表和接线

3.1 硬件列表

S7-300从站 CPU315-2DP 6ES7 315-2AG10-0AB0
CP341 RS422/485 6ES7 341-1CH01-0AE0
Dongle 6ES7 870-1AB01-0YA0
PC 适配器（USB） 6ES7 972-0CB20-0XA0
S7-200主站 CPU 224XP 6ES7 214-2BD23-0XB0

表1 硬件设备

3.2 硬件接线

3.2.1 接口定义
S7-200的通讯口为RS485物理口（9针口），CP341是RS422/485的接口类型（15针口），两种设备的接口引脚的示意图如下所示，更详细的信息可以参考CP341及S7-200通信接口的手册。


图1 S7-200 CPU通信口引脚定义

 


图2 S7-300 CP341 RS422/485 通讯口引脚定义

3.2.2 接线示意图


图3 硬件结构和接线示意图


4. 组态设置和编程

4.1 S7-200做Modbus主站的设置
S7-200 CPU上的通信口在电气上是标准的RS-485半双工串行通信口，此串行字符通信的格式：1个起始位；7/8位数据位；1位奇/偶/无校验；1停止位。通信波特率可以设置为1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或112500，符合这些格式的串行通讯设备可以和S7-200进行自由口通讯，Modbus RTU指令库就是使用自由口编程实现的。

4.1.1 Modbus RTU主站库

使用Modbus 主站指令库时需要注意的几点：

  • 需要S7-200的编程软件是 Micro/WIN V4.0 SP5及以上版本；
  • Modbus RTU 主站库对CPU的版本有要求，CPU 的版本必须为 2.00 或者 2.01（即订货号为 6ES721*－***23-0BA*）；
  • Modbus主站可读/写的大数据量为120个字（指每一个 MBUS_MSG 指令）；
  • Modbus 主站库支持Port0和Port1（从站库只支持Port0口），本例中用Port0；
  • 使用Modbus 库时必须对库存储区进行分配，见下图设置，而且分配的空间不能和程序中其它空间冲突，否则编译调用会报错。


图4 库存储区设置

  • Modbus主站库支持的功能码和地址对应关系：
     
    Modbus 地址 读 / 写 Modbus 从站须支持的功能
    00001~09999 读 功能1：读输出点
      数字量输出 写 功能5：写单个输出点
      功能15：写多个输出点
    10001~19999 读 功能2：读输入点
      数字量输入
    30001~39999 读 功能4：读输入寄存器
      输入寄存器
    读 功能3：读保持寄存器
      保持寄存器 写 功能6：写单个寄存器
      功能16：写多个寄存器

    表2需要从站支持的功能

4.1.2 S7-200 Modbus主站编程
编程时，使用SM0.0调用MBUS_CTRL完成主站的参数初始化，详细见下表，参数的说明也可以从子程序的局部变量表中找到。


图5 Modbus RTU 主站初始化

图中各参数含义如下

编号 符号/含义 说                   明
a EN / 使能 必须保证每一扫描周期都被使能（使用SM0.0）。
b Mode / 模式 为1时使能为Modbus协议；为0时恢复为PPI协议。
c Baud / 波特率 支持的通讯波特率为1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200。
d Parity / 校验 校验方式选择：0＝无校验；1＝奇校验，2＝偶校验。
e Timeout / 时 主站等待从站响应的时间，以毫秒为单位，典型的设置值为 1000毫秒，允许设置的范围为1-32767。这个值必须设置足够大以保证从站有时间响应。
f Done / 完成位 初始化完成，此位会自动置1。
g Error / 错误位 初始化错误代码。

表3

调用 Modbus RTU 主站读写子程序MBUS_MSG，发送一个Modbus 请求。


图6 调用Modbus RTU 主站读写子程序

图中各参数含义如下

编号 符号/含义 说                   明
a EN / 使能 同一时刻只能有一个读写功能使能。
b First / 读写请求位  每一个新的读写请求必须使用脉冲触发。
c Slave / 从站地址 可选择的范围1–247。
d RW / 读写操作位 0＝读， 1＝写。
e Addr / 读写从站的数据地址 选择读写的数据类型：
00001 至 0xxxx - 开关量输出
10001 至 1xxxx - 开关量输入
30001 至 3xxxx - 模拟量输入
40001 至 4xxxx - 保持寄存器。
f Count / 数据的个数 通讯的数据个数（位或字的个数）。
g DaptPtr / 数据指针 如果是读指令，读回的数据放到这个数据区中；
如果是写指令，要写出的数据放到这个数据区中。
h Done / 完成位 读写功能完成位。
i Error / 错误代码 只有在Done位为1时，错误代码才有效。

表4

从上图中可见，S7-200作为Modbus RTU主站，波特率9.6Kb/s，偶校验，连接从站的站地址是3，数据存储区为VB2000开始的区域。

4.2 CP341 做Modbus 从站的硬件组态

4.2.1 硬件组态


图7 S7-300侧硬件组态

4.2.2 设置Modbus参数


图8 消息桢字符结构

按照上述操作设置参数，从上图可以看出，本例中的传输波特率9.6Kb/s，1位起始位，8位数据位，偶校验位，1位停止位，从站站地址是3，主从通讯设备的字符帧格式和波特率等参数设置需要一致。


图9 RS422/485 接口组态

RS422/485接口只能一个有效，接口的选择只需要组态而不需要在硬件上短接。

4.2.3 Modbus驱动的下载
当配置好Modbus通信的参数后，保存前需要向CP341下载Modbus Slave的驱动，一旦下载完成后无需再次下载。
需要注意的是，在下载驱动时（可以在无Dongle情况下下载），需要将CPU停机，然后下载，操作过程如下所示。


图10 下载Dongle时，需要CPU停机

 


图11 从站驱动下载后结果

4.2.4 CP341做Modbus从站的编程
从Step7 软件下的EXAMPLE目录中，找到项目名“zXX21_05_PtP_Com_MODSL”的项目，打开，然后将Modbus通讯模块FB80传递到用户项目中，打开路径如下所示。


图12 Modbus Slave 例程打开路径

OB1中调用FB80编程如下：


图13 FB80程序块调用

CP卡初始化正常后，CP_START，CP_START_FM和CP_START_OK为1信号，否则CP_START_ERROR为1，同时可以从ERROR_NR察看错误信息，也可以在硬件组态中在线后的CP341的诊断缓冲区察看详细的错误信息，错误信息对照和处理方式可以参考
《S7-300以用于PtP CP Modbus 协议RTU格式S7的可装载驱动程序为从站》的手册。

FB80的各参数含义如下

LADDR 硬件组态中CP341的起始逻辑地址，本例中为256
START_TIMER 初始化时定时器，本例中为T120
START_TIME 初始化定时器时间，本例中为5S
OB_MASK I/O访问错误屏蔽位，本例中为True（I/O访问错误已屏蔽）
CP_START FB初始化使能位，本例中为M0.0
CP_START_FM CP_START 初始化的上升沿位，本例中为M0.1
CP_NDR 从CP卡写操作位，本例中为m0.2
CP_START_OK 初始化完成且无错误，本例中为M0.3
CP_START_ERROR 初始化完成，但有错误，本例中为M0.4
ERROR_NR 错误号，本例中为MW2
ERROR_INFO 错误信息，本例中为MW4

表5


5. 通讯测试
Modbus RTU格式通信协议是以主从的方式进行数据传输的，在传输的过程中主站是主动方，即主站发送数据请求报文到从站，从站返回响应报文。Modbus 系统间的数据交换是通过功能码来控制的，以下对现场常用的功能码进行分类测试，关于功能码的详细信息请参考手册。

5.1 FC01/05/15功能码
CP341从站的通讯区域配置


图14 FC01/05/15 参数组态界面

FC01、FC05、FC15对应的数据区为位输出，数据的传递以位为单位，可以读写操作，用户地址区为0xxxx，Modbus地址在信息传递中从0开始。如上图，左边为信息传递地址（地址区不能冲突），右边对应的是S7-300的数据区。例如左边信息传递地址从0 ~ 7对应用户地址区为00001 ~ 00008，对应S7-300的M10.0 ~ M10.7，并且以此为例说明FC01功能码的通讯。
S7-200主站程序调用


图15 功能码FC01使用

S7-200主站，用功能码FC01读取从站8点数字量输出，接收的数据存放在VB2000开始的区域，测试截图结果如下。


图16 FC01功能码数据交换

5.2 FC02功能码
CP341从站的通讯区域配置


图17 FC02 参数组态界面

FC02对应的数据区为位输出，数据的传递以位为单位，只读操作，用户地址区为1xxxx，Modbus地址在信息传递中从0开始，如上图，左边为信息传递地址（地址区不能冲突），右边对应的是S7-300的数据区。例如左边信息传递地址从0 ~ 7对应用户地址区为10001 ~ 10008，对应S7-300的M20.0 ~ M20.7，并且以此为例说明FC02功能码的通讯。
S7-200主站程序调用


图18 功能码FC02使用

S7-200主站，用功能码FC02读取从站8点数字量输入，接收的数据存放在VB2000开始的区域，测试截图结果如下。


图19 FC02功能码数据交换

5.3 FC03/06/16 功能码
CP341从站的通讯区域配置


图20 FC03/06/16参数组态界面

FC03/06/16 对应的数据区为寄存器，数据的传递以字为单位，可以读写操作，用户地址区为4xxxx，Modbus地址在信息传递中从0开始。如上图，左边为信息传递地址，右边对应的是S7-300的数据区，左边传输地址不可改，右边只对应一个数据区。例如用户地址
区为，对应S7-300数据区为DB1.DBW0 ~ DB1.DBW6，并且以此为例说明
FC03功能码的通讯。
S7-200主站程序调用


图21功能码FC03使用

S7-200主站，用功能码FC03读取从站4个字寄存器，接收的数据存放在VB2000开始的区域，测试截图结果如下。


图22 FC03功能码数据交换


5.4 FC04 功能码
CP341从站的通讯区域配置


图23 FC04参数组态界面

FC04对应的数据区为寄存器输入，数据的传递也以字为单位，只读操作，用户地址区3xxxx，Modbus地址在信息传送中从0开始。如上图，左边为信息传递地址，右边对应的是S7-300的数据区，左边传输地址不可改，右边只对应一个数据区。例如用户地址区为30001 ~ 30004，对应S7-300数据区为DB1.DBW0 ~ DB1.DBW6，并且以此为例说明FC04功能码的通讯。
S7-200主站程序调用


图24功能码FC04使用

S7-200主站，用功能码FC04读取从站4个字输入寄存器，接收的数据存放在VB2000开始的区域，测试截图结果如下。


图25 FC04功能码数据交换

5.5 Limits 栏


图26 Limits 参数组态界面

对于写功能码FC05、06、15、16，可以禁用或限制访问相关S7-300存储区，即使用这些功能码时，S7-300存储区需要在设定的小和大的范围之间，如果访问的区域出这个范围，则访问会被拒绝，同时输出报错误信息。


6. 结
本文档以S7-200为主站和CP341为从站简单介绍了Modbus RTU通讯，关于通讯的组态设置，编程以及常用功能码的使用，其具体的使用可以作为西门子串行通讯模块与第三方的仪表、设备等进行串行通信的参考。


7. 相关参考资料
关于西门子串行通信应用的文档可以参考相关产品手册，或登录下载中心网站http://www.ad.siemens.com.cn/download/ ， 搜索下载如下文档：
A0006：串口通讯模块的信息与使用
A0081：CP340/341/440/441通讯及编程
A0336：CP341 Modbus RTU多站点轮询
A0440：CP340/341基于ASCII驱动协议的多站点轮询
A0384：S7-300 CP341作主S7-200作从的Modbus通信

关键词
CP341，Modbus RTU，功能码，S7-200

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6ES71556AA000BN0 IM155-6 PN   标准型, 含服务模块和总线适配器BA 2×RJ45
6ES71556AU000BN0 IM155-6   PN 标准型, 含服务模块, 不含总线适配器
6ES71556AU000CN0 IM155-6   PN 高性能型, 含服务模块, 不含总线适配器
6ES71556BA000CN0 IM155-6   DP 高性能型, 含服务模块, 含DP接头(6ES7972-0BB70-0XA0)
6ES71556AR000AN0 IM155-6   PN 基本型, 含服务模块, 集成2×RJ45接口
总线适配器 6ES71936AR000AA0 总线适配器BA   2×RJ45
6ES71936AF000AA0 总线适配器BA   2×FC快连式
6ES71936AP000AA0 总线适配器BA   2×SCRJ光纤
6ES71936AP400AA0 总线适配器BA   1×SCRJ光纤/1×FC快连式
6ES71936AP200AA0 总线适配器BA   1×SCRJ光纤/1×RJ45
6ES71936AG000AA0 总线适配器BA   2×LC玻璃光纤, 光纤远距离2KM
6ES71936AG200AA0 总线适配器BA   1×LC玻璃光纤/1×RJ45, 光纤远距离2KM
6ES71936AG400AA0 总线适配器BA   1×LC玻璃光纤/1×FC快连式, 光纤远距离2KM
ET 200AL连接模块 6ES71936BN000NE0 ET 200SP连接基座 BU-SEND
6ES71936AS000AA0 ET 200SP快连式连接适配器   BA-Send 1×FC
开关量输入 6ES71316BF000BA0 8DI,   24VDC, 标准型, 适用A0型基座单元
6ES71316BH000BA0 16DI,   24VDC, 标准型, 适用A0型基座单元
6ES71316BF000AA0 8DI,   24VDC, 基本型, 适用A0型基座单元
6ES71316BF000CA0 8DI,   24VDC, 高性能型, 适用A0型基座单元
6ES71316BF000DA0 8DI,   24VDC, 高速型, 具有高速计数, 过采样等功能, 适用A0型基座单元
6ES71316BF600AA0 8DI,   24VDC, 源型输入, 基本型, 适用A0型基座单元
6ES71316TF000CA0 8DI,   NAMUR, 高性能型, 适用A0型基座单元
6ES71316FD000BB1 4DI,   120..230VAC, 标准型, 适用B1型基座单元
开关量输出 6ES71326BD200BA0 4DO,   24VDC/2A, 标准型, 适用A0型基座单元
6ES71326BD200CA0 4DO,   24VDC/2A, 高性能型, 适用A0型基座单元
6ES71326BD200DA0 4DO,   24VDC/2A, 高速型, 具有PWM, 过采样等功能, 适用A0型基座单元
6ES71326BF000AA0 8DO,   24VDC/0.5A, 基本型, 适用A0型基座单元
6ES71326BF000BA0 8DO,   24VDC/0.5A, 标准型, 适用A0型基座单元
6ES71326BF000CA0 8DO,   24VDC/0.5A, 高性能型, 适用A0型基座单元
6ES71326BF600AA0 8DO,   24VDC/0,5A, 漏型输出, 基本型, 适用A0型基座单元
6ES71326BH000BA0 16DO,   24VDC/0.5A, 标准型, 适用A0型基座单元
6ES71326FD000BB1 4DO,   24..230VAC/2A, 标准型, 适用B1型基座单元
继电器输出 6ES71326HD000BB1 4RO,   120VDC-230VAC/5A NO, 标准型, 适用B0或B1型基座单元
6ES71326GD500BA0 4RO,   24VDC/2A, CO, 标准型, 适用A0型基座单元
6ES71326MD000BB1 4RO,   120VDC-230VAC/5A NO, 标准型, 带手动置位, 适用B0或B1型基座单元
模拟量输入 6ES71346GB000BA1 2AI,   I, 2/4-WIRE, 标准型, 适用A0或A1型基座单元
6ES71346FB000BA1 2AI,   U, 标准型, 适用A0或A1型基座单元
6ES71346GD000BA1 4AI,   I, 2/4-WIRE, 标准型, 适用A0或A1型基座单元
6ES71346HD000BA1 4AI,   U/I, 2-WIRE, 标准型, 适用A0或A1型基座单元
6ES71346GF000AA1 8AI,   I, 2/4-WIRE, 基本型, 适用A0或A1型基座单元
6ES71346FF000AA1 8AI,   U, 基本型, 适用A0或A1型基座单元
6ES71346HB000DA1 2AI,   U/I, 2/4-WIRE, 高速型, 适用A0或A1型基座单元
6ES71346HB000CA1 2AI,   U/I, 2/4-WIRE, 高性能型, 适用A0或A1型基座单元
6ES71346JD000CA1 4AI,   RTD/TC, 2/3/4-WIRE, 高性能型, 适用A0或A1型基座单元
6ES71346JF000CA1 8AI,   RTD/TC 2-WIRE, 高性能型, 适用A0或A1型基座单元
6ES71346PA010BD0 电能测量模块,   400VAC, 标准型, 适用D0型基座单元
6ES71346PA200BD0 电能测量模块,   480VAC, 标准型, 适用D0型基座单元
模拟量输出
联系电话
QQ 2779823058 6ES71356GB000BA1 2AO,   I, 标准型, 适用A0或A1型基座单元
6ES71356FB000BA1 2AO,   U, 标准型, 适用A0或A1型基座单元
6ES71356HD000BA1 4AO,   U/I, 标准型, 适用A0或A1型基座单元
6ES71356HB000DA1 2AO,   U/I, 高速型, 适用A0或A1型基座单元
6ES71356HB000CA1 2AO,   U/I, 高性能型, 适用A0或A1型基座单元
通信模块 6ES71376AA000BA0 支持ASCII,   3964R, USS, Modbus, 适用A0型基座单元
6ES71376BD000BA0 IO-LINK主站模块,   CM 4×IO-LINK, 适用A0型基座单元
工艺模块 6ES71386AA000BA0 TM   Count 1×24 V, 高速计数模块, 适用A0型基座单元
6ES71386BA000BA0 TM   POSINPUT 1, 计数及位置检测模块, 支持SSI值编码器, 适用A0型基座单元
6ES71386CG000BA0 TM   TIMER DIDQ 10×24V, 高速计数, 时间戳, PWM, 过采样, 适用A0型基座单元

6ES71386DB000BB1 TM   PULSE 2×24V, PWM, 脉冲输出, 适用B1型基座单元
ET 200SP 基座单元
联系电话
QQ 2779823058    （用于IO模块） 6ES71936BP000BA0 BU15-P16+A0+2B,   类型A0
6ES71936BP000DA0 BU15-P16+A0+2D,   类型A0, 用于形成新的负载组
6ES71936BP200BA0 BU15-P16+A10+2B,   类型A0, 带有10个辅助端子
6ES71936BP200DA0 BU15-P16+A10+2D,   类型A0, 带有10个辅助端子, 用于形成新的负载组
6ES71936BP000BA1 BU15-P16+A0+2B/T,   类型A1, 带有温度测量
6ES71936BP000DA1 BU15-P16+A0+2D/T,   类型A1, 带有温度测量, 用于形成新的负载组
6ES71936BP400BA1 BU15-P16+A0+12B/T,   类型A1, 带有温度测量, 带有2×5个辅助端子
6ES71936BP400DA1 BU15-P16+A0+12D/T,   类型A1, 带有温度测量, 带有2×5个辅助端子, 形成新负载组
6ES71936BP200BB0 BU20-P12+A4+0B, 类型B0, 适用于20mm继电器输出模块
6ES71936BP200DC0 BU20-P6+A2+4D, 类型C0,   适用于AS-i主站模块及安全型电源模块
6ES71936BP000BD0 BU20-P12+A0+0B,   类型D0, 适用于电能测量模块
6ES71936BP200BB1 BU20-P12+A0+4B,   类型B1, 适用于继电器模块, 脉冲输出及交流输入/输出模块
6ES71936BP200BC1 BU20-P6+A2+4B, 类型C1,   适用于安全型AS-i主站模块
6ES71936BP200BF0 BU20-P8+A4+0B, 类型F0, 适用于安全型继电器输出模块
ET 200S ET 200S CPU 6ES71518AB010AB0 IM151-8 PN/DP CPU
6ES71517AA210AB0 IM151-7 CPU
6ES71517AB000AB0 IM151-7 CPU FO
联系电话
QQ 2779823058
DP主站模块 6ES71384HA000AB0 用于ET 200S CPU
ET 200S
6ES71511BA020AB0 IM151-1 DP HF
6ES71511AA050AA1 IM151-1 DP ST( 6ES7   151-1AA06-0AB0) and DP connector (6ES79720BA120XA0)
6ES71511AA050AA4 IM151-1 DP ST( 6ES7   151-1AA06-0AB0) and DP connector (6ES79720BA420XA0)
6ES71511AA050AA5 IM151-1 DP ST( 6ES7   151-1AA06-0AB0) and DP connector (6ES79720BA520XA0)
6ES71511AA050AB4 IM151-1 DP ST( 6ES7   151-1AA06-0AB0) and DP connector (6ES79720BB420XA0)
6ES71511AA050AB5 IM151-1 DP ST( 6ES7   151-1AA06-0AB0) and DP connector (6ES79720BB520XA0)
6ES71511CA000AB0 IM151-1 DP Basic
6ES71511CA001BL0 IM151-1 DP Compact
6ES71511CA003BL0 IM151-1 DP Compact
6ES71513AA230AB0 IM151-3 PN 标准型
6ES71513BA230AB0 IM151-3 PN 高性能型
6ES71513BB230AB0 IM151-3 PN FO
PM-E电源模块 6ES71384CA010AA0 PM-E, DC 24V
6ES71384CA600AB0 PM-E HF, DC 24V    
6ES71384CA500AB0 PM-E, DC 24- 48V
6ES71384CB110AB0 PM-E, DC 24- 48V/AC   120- 230V
用于PM-E的
    端子模块 6ES71934CE000AA0 TM-P15S22-01, 2×2   螺钉型端子, 无 AUX 端子
6ES71934CE100AA0 TM-P15C22-01, 2×2   弹簧型端子, 无 AUX 端子
6ES71934CD200AA0 TM-P15S23-A0, 2×3   螺钉型端子, 与前面的 AUX 断开
6ES71934CC200AA0 TM-P15S23-A1, 2×3   螺钉型端子, 与前面的 AUX 连接
6ES71934CD300AA0 TM-P15C23-A0, 2×3   弹簧型端子, 与前面的 AUX 断开
6ES71934CC300AA0 TM-P15C23-A1, 2×3   弹簧型端子，与前面的 AUX 连接
联系电话
QQ 2779823058
开关量输入 6ES71314BB010AA0 2DI, DC 24V, ST,   5PCS

6ES71314BB010AB0 2DI, DC 24V, HF,   5PCS

6ES71314BD010AA0 4DI, DC 24V, ST,   5PCS
ET 200S 6ES71314BD010AB0 4DI, DC 24V, HF,   5PCS
6ES71314BF000AA0 8DI, DC 24V, ST
6ES71314EB000AB0 2DI, AC 120V, 5PCS
6ES71314FB000AB0 2DI, AC 230V, 5PCS
6ES71314CD020AB0 4DI, UC 24...48V,   5PCS
6ES71314RD020AB0 4DI, DC 24V, NAMUR
6ES71314BF500AA0 8DI, DC 24V, 源型输入
开关量输出 6ES71324BB010AA0 2DO, DC 24V, 0.5A,   ST, 5PCS
6ES71324BB010AB0 2DO, DC 24V, 0.5A,   HF, 5PCS
6ES71324BB310AA0 2DO, DC 24V, 2A, ST,   5PCS
6ES71324BB310AB0 2DO, DC 24V, 2A, HF,   5PCS
6ES71324BD020AA0 4DO, DC 24V, 0.5A,   ST, 5PCS
6ES71324BD000AB0 4DO, DC 24V, 0.5A,   HF, 5PCS
6ES71324BD320AA0 4DO, DC 24V, 2A, ST,   5PCS
6ES71324BD300AB0 4DO, DC 24V, 2A, HF,   5PCS
6ES71324BF000AA0 8DO, DC 24V, 0.5A,   ST
6ES71324BF000AB0 8DO, DC 24V, 0.5A,   HF
6ES71324FB010AB0 2DO,  AC, 24- 230V, 5PCS
6ES71324HB010AB0 2RO. DC 24V- AC   230V, 5A, 5PCS
6ES71324HB120AB0 2RO, DC 24- 48V/AC   24- 230V, 5A, 5PCS
6ES71324HB500AB0 2RO, DC 24- 48V/AC   24- 230V, 5A, MANUAL ACTUATION
6ES71324BF500AA0 8DO, DC 24V/0,5A, 漏形
联系电话
QQ 2779823058
ET 200S 模拟量输入 6ES71344FB010AB0 2AI, U, ST
6ES71344LB020AB0 2AI, U, HF
6ES71344FB520AB0 2AI, U, HS
6ES71344GB010AB0 2AI, I, ST, 2-WIRE
6ES71344GB520AB0 2AI, I, HS, 2-WIRE
6ES71344GB110AB0 2AI, I, ST, 4-WIRE
6ES71344GB620AB0 2AI, I, HS, 4-WIRE
6ES71344MB020AB0 2AI, I, HF, 2/4-WIRE
6ES71344JB510AB0 2AI, RTD, ST
6ES71344NB510AB0 2AI, RTD, HF
6ES71344NB010AB0 2AI, TC, HF
6ES71344GD000AB0 4AI, I, ST, 2-WIRE
6ES71344JD000AB0 4AI, TC, ST
联系电话
QQ 2779823058
模拟量输出 6ES71354FB010AB0 2AO, U, ST
6ES71354LB020AB0 2AO, U, HF
6ES71354FB520AB0 2AO, U, HS
6ES71354GB010AB0 2AO, I, ST
6ES71354MB020AB0 2AO, I, HF
6ES71354GB520AB0 2AO, I, HS
ET   200S 功能模块 6ES71384DA040AB0 1 COUNT 24V/100KHZ
6ES71384DE020AB0 1 COUNT 5V/500KHZ
6ES71384DD010AB0 2 Pulse
6ES71384DB030AB0 1 SSI, 25bit/1MHz
6ES71384DC010AB0 1 STEP 5V/204KHz
6ES71384DL000AB0 1 POS U
6ES71384DF010AB0 1 SI, RS232/422/485,   3964R
6ES71384DF110AB0 1 SI, MODBUS/USS
6ES71384GA500AB0 4 SI IO-LINK
6ES71384FD000AA0 4 POTDIS
联系电话
QQ 2779823058
用于电子模块的端子模块 6ES71934CB200AA0 TM-E15S24-01, 2×4   端子, 螺钉型, 无 AUX 总线, 15 mm, 5 片包装 
6ES71934CB300AA0 TM-E15C24-01, 2×4   端子, 弹簧型, 无 AUX 总线, 15 mm, 5 片包装 
6ES71934CA200AA0 TM-E15S24-A1, 2×4   端子, 螺钉型, 带 AUX 总线, 15 mm, 5 片包装 
6ES71934CA300AA0 TM-E15C24-A1, 2×4   端子, 弹簧型, 带 AUX 总线, 15 mm, 5 片包装 
6ES71934CB000AA0 TM-E15S23-01, 2×3   端子, 螺钉型, 无 AUX 总线, 15 mm, 5 片包装 
6ES71934CB100AA0 TM-E15C23-01, 2×3   端子, 弹簧型, 无 AUX 总线, 15 mm, 5 片包装
6ES71934CA400AA0 TM-E15S26-A1, 2×6   端子, 螺钉型, 带 AUX 总线, 15 mm, 5 片包装 
6ES71934CA500AA0 TM-E15C26-A1, 2×6   端子, 弹簧型, 带 AUX 总线, 15 mm, 5 片包装
6ES71934CG200AA0 TM-E30S44-01, 4×4   端子, 螺钉型, 带 AUX 总线, 30 mm
6ES71934CG300AA0 TM-E30C44-01, 4×4   端子, 弹簧型, 带 AUX 总线, 30 mm
6ES71934CF400AA0 TM-E30S46-A1, 4×6   端子, 螺钉型, 带 AUX 总线, 30 mm
6ES71934CF500AA0 TM-E30C46-A1, 4×6   端子, 弹簧型, 带 AUX总线, 30 mm
6ES71934CL200AA0 TM-E15S24-AT, 螺钉型,   用于高性能 2 AI TC 内部温度补偿
6ES71934CL300AA0 TM-E15C24-AT , 弹簧型,   用于高性能 2 AI TC 内部温度补偿
6ES71934DL100AA0 TM-C120S, 4×21 端子,   螺钉型, 用于紧凑型接口模块
6ES71934DL000AA0 TM-C120C, 4×21 端子,   弹簧型, 用于紧凑型接口模块
35mm导轨 6ES57108MA11 RAIL WIDTH 35MM,   LENGTH 483MM
联系电话
QQ 2779823058
6ES57108MA21 RAIL WIDTH 35MM,   LENGTH 530MM

6ES57108MA31 RAIL WIDTH 35MM,   LENGTH 830MM

6ES57108MA41 RAIL WIDTH 35MM,   LENGTH 2000MM
ET 200M IM接口模块 6ES71531AA030XA1
    IM153-1 DP (6ES71531AA030XB0) and DP connector (6ES79720BA120XA0)
6ES71531AA030XA4
    IM153-1 DP (6ES71531AA030XB0) and DP connector (6ES79720BA420XA0)
6ES71531AA030XA5 IM153-1 DP   (6ES71531AA030XB0) and DP connector (6ES79720BA520XA0)
6ES71531AA030XB4
    IM153-1 DP (6ES71531AA030XB0) and DP connector (6ES79720BB420XA0)
6ES71531AA030XB5
    IM153-1 DP (6ES71531AA030XB0) and DP connector  (6ES79720BB520XA0)
6ES71532BA020XA1 IM153-2   DP HF (6ES71532BA100XB0) and DPconnector (6ES79720BA120XA0)
6ES71532BA020XA4 IM153-2   DP HF (6ES71532BA100XB0) and DPconnector    (6ES79720BA420XA0)
6ES71532BA020XA5 IM153-2   DP HF (6ES71532BA100XB0) and DPconnector (6ES79720BA520XA0)
6ES71532BA020XB4 IM153-2   DP HF (6ES71532BA100XB0) and DPconnector    (6ES79720BB420XA0)
6ES71532BA020XB5 IM153-2   DP HF (6ES71532BA100XB0) and DPconnector (6ES79720BB520XA0)
6ES71534AA010XB0 IM153-4 PN
6ES71534BA000XB0 IM153-4 PN HF
6ES71532AR030XA1 ET200M-RED.-BUNDLE   (6ES71532AR040XA0)  and two DP   connectors (6ES79720BA120XA0)
6ES71532AR030XA4 ET200M-RED.-BUNDLE   (6ES71532AR040XA0)  and two DP   connectors (6ES79720BA420XA0)
6ES71532AR030XA5 ET200M-RED.-BUNDLE   (6ES71532AR040XA0)  and two DP   connectors (6ES79720BA520XA0)
6ES71532AR030XB4 ET200M-RED.-BUNDLE   (6ES71532AR040XA0)  and two DP   connectors  (6ES79720BB420XA0)
6ES71532AR030XB5 ET200M-RED.-BUNDLE   (6ES71532AR040XA0)  and two DP   connectors  (6ES79720BB520XA0)
联系电话
QQ 2779823058
有源安装导轨 6ES71951GA000XA0 ET200M, RAIL   483MM 
6ES71951GF300XA0 ET200M, RAIL   530MM 
6ES71951GG300XA0 ET200M, RAIL   620MM 
6ES71951GC000XA0 ET200M, RAIL   2000MM 
有源背板 6ES71957HA000XA0 ET200M, BUS UNIT For   PS AND IM 153
6ES71957HB000XA0 ET200M, BUS UNIT For   2×40MM I/O MODULES  
6ES71957HC000XA0 ET200M, BUS UNIT For   1×80MM I/O MODULE  
6ES71957HD100XA0 ET200M, BUS UNIT For   2×IM 153-2 RED.  
ET 200pro DP IM接口模块 6ES71541AA010AB0 IM154-1 DP ST
6ES71542AA010AB0 IM154-1 DP HF
DP IM
 联系电话
QQ 2779823058   连接模块 6ES71944AA000AA0 CM IM DP ECOFAST
6ES71944AC000AA0 CM IM DP DIRECT
6ES71944AD000AA0 CM IM DP M12 /   7/8"
PN IM接口模块 6ES71544AB100AB0 IM154-4 PN HF
PN IM
    连接模块 6ES71944AJ000AA0 CM IM PN M12   7/8" 
6ES71944AF000AA0 CM IM PN 2×RJ45
6ES71944AG000AA0 CM IM PN 2×SCRJ FO    
CPU 6ES71548AB010AB0 IM154-8 PN/DP CPU
CPU连接模块 6ES71944AN000AA0 CM IM-CPU PN/DP M12   / 7/8"
ET 200pro 开关量
    电子模块 6ES71414BF000AA0 EM 8DI, DC 24V, ST
6ES71414BF000AB0 EM 8DI, DC 24V, HF
6ES71414BH000AA0 EM 16DI, DC 24V
6ES71424BD000AA0 EM 4DO, DC 24   V/2.0A, ST
6ES71424BD000AB0 EM 4DO, DC 24   V/2.0A, HF
6ES71424BF000AA0 EM 8DO, DC 24   V/0.5A, ST
6ES71434BF000AA0 EM 4DIO/4DO, DC   24V/0.5A
6ES71434BF500AA0 EM 4DI/4DO, DC   24V/0.5A 
模拟量
联系电话
QQ 2779823058    电子模块 6ES71444FF010AB0 EM 4AI U, HF
6ES71444GF010AB0 EM 4AI I, HF
6ES71444JF000AB0 EM 4AI RTD, HF
6ES71444PF000AB0 EM 4AI TC, HF
6ES71454FF000AB0 EM 4AO U, HF
6ES71454GF000AB0 EM 4AO I, HF
阀岛接口 6ES71484EA000AA0 16DO,PNEUMATIC   INTERFACE CPV10  
6ES71484EB000AA0 16DO,PNEUMATIC   INTERFACE CPV14  
电子模块
    连接模块 6ES71944CA000AA0 CM IO 4×M12
6ES71944CA500AA0 CM IO 4×M12   inverse 
6ES71944CB000AA0 CM IO 8×M12
6ES71944CB500AA0 CM IO 8×M12D
6ES71944EB000AA0 CM IO 8×M8 
6ES71944FA000AA0 CM IO 1×M23
6ES71944FB000AA0 CM IO 2×M12
6ES71944CA100AA0 CM IO 4×M12塑料材质
6ES71944CB100AA0 CM IO 8×M12塑料材质
冷端补偿接头 6ES71944AB000AA0 COMPENSATION CONNECTOR  
电源模块 6ES71484CA000AA0 PM-E DC24VDC
电源模块
 联系电话
QQ 2779823058   连接模块 6ES71944BA000AA0 CM PM-E ECOFAST CU   DP
6ES71944BC000AA0 CM PM-E DIRECT
6ES71944BD000AA0 CM PM-E 7/8"    
6ES71944BE000AA0 CM PM-E Push-Pull
安装导轨 6ES71944GA000AA0 NARROW, L: 500MM
6ES71944GA200AA0 NARROW, L: 2000MM
6ES71944GA600AA0 NARROW, L: 1000MM
6ES71944GB000AA0 WIDE, L: 500MM
6ES71944GB200AA0 WIDE, L: 2000MM
6ES71944GB600AA0 WIDE, L: 1000MM
6ES71944GC700AA0 COMPACT,L: 500MM    
6ES71944GC200AA0 COMPACT,L: 2000MM    
6ES71944GC600AA0 COMPACT,L: 1000MM    
6ES71944GD000AA0 COMPACT WIDE, L:   500MM  
6ES71944GD200AA0 COMPACT WIDE, L:   2000MM  
6ES71944GD100AA0 COMPACT WIDE, L:   1000MM  
ET 200eco ET 200eco DP
 联系电话
QQ 2779823058   IO模块 6ES71413BF000XA0 8DI DC 24V 
6ES71413BH000XA0 16DI DC 24V 
6ES71423BF000XA0 8DO DC 24V/2A
6ES71423BH000XA0 16DO DC   24V/0.5A 
6ES71433BH000XA0 8DI/8DO DC   24V/2A 
6ES71433BH100XA0 8DI/8DO DC   24V/1.3A 
ET 200eco DP
    连接块 6ES71943AA000AA0 ET 200eco DP,   ECOFAST CONNECTING BLOCK 
6ES71943AA000BA0 ET 200eco DP, M12,   7/8" CONNECTING BLOCK 
ET 200eco PN 6ES71416BF000AB0 8 DI DC 24V;   4×M12 
6ES71416BG000AB0 8 DI DC 24V;   8×M12  
6ES71416BH000AB0 16 DI DC 24V;   8×M12 
6ES71426BF500AB0 8 DO DC 24V/0.5A;   4×M12 
6ES71426BF000AB0 8 DO DC 24 V/1.3A;   4×M12 
6ES71426BG000AB0 8 DO DC 24 V/1.3A;   8×M12 
6ES71426BR000AB0 8 DO DC 24 V/ 2A;   8×M12    
6ES71426BH000AB0 16 DO DC 24 V/1.3A;   8×M12 
6ES71476BG000AB0 8 DIO DC 24 V/1.3A;   8×M12 
6ES71446KD000AB0 8 AI 4 U/I + 4   RTD/TC; 8×M12 
6ES71446KD500AB0 8 AI RTD/TC;   8×M12 
6ES71456HD000AB0 4 AO U/I; 4×M12
6ES71486JA000AB0 IO-LINK MASTER 
6ES71486CB000AA0 PD DC 24 V;   1×7/8" 
联系电话
QQ 2779823058
接口模块 6ES71571AA000AB0 PROFIBUS接口模块IM157-1   DP

6ES71571AB000AB0 PROFNET接口模块IM157-1   PN

6ES71936BN000NE0 ET 200SP连接基座 BU-SEND
ET 200AL 6ES71936AS000AA0 ET 200SP快连式连接适配器   BA-Send 1×FC

IO模块 6ES71415BF000BA0 DI 8×24VDC, 8×M8

6ES71435BF000BA0 DIQ 4+DQ   4×24VDC/0.5A, 8×M8

6ES71415AF000BA0 DI 8×24VDC, 4×M12,

6ES71415AH000BA0 DI 16×24VDC, 8×M12,

6ES71425AF000BA0 DQ 8×24VDC/2A, 8×M12

6ES71435AF000BA0 DIQ 4+DQ   4×24VDC/0,5A, 4×M12,

6ES71445KD000BA0 AI 4×U/I/RTD, 4×M12
联系电话
QQ 2779823058
6ES71475JD000BA0 CM 4×IO-LINK, 4×M12
DP连接头
6ES79720BA120XA0 DP CONNECT

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