EAMON行星减速机AB142-80-S2-P2

发布时间:2019-06-29

EAMON行星减速机AB142-80-S2-P2产品介绍

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步进电机由于体积精巧、价格低廉、运行,在低端行业应用广泛,步进电机运动控制实现全闭环,以前是工控行业的一大难题。主要问题有两个,原点的不确定性和失步,目前,采用高速光电开关作为步进电机控制的原点,这个误差在毫米级,所以在控制领域,是不能接受的;另外,为了运行精度,步进电机的驱动采用多细分,有的大于16,假如用在往复运动中,误差大的惊人,已经不能适应加工领域,闭环步进电机全闭环控制,以适应目前运动控制领域的需求应运而生。 EASTOUR闭环步进电机以其的控制,在控制领域大放异彩,在印刷等多个行业广泛应用。  步进电机技术指标: 1) 输入输出相应:≤1M; 2) 脉冲同步时间误差:≤10ms;(主要延误在反向修正,不考虑反向修正,≤10us); 3) 重定位电气精度:≥2/编码器解析度×4/马达解析度×细分); 4) 重定位原点电气精度≥2/编码器解析度×4/马达解析度×细分); 5) 适应PNP,NPN接口; 6) 适应伺服脉冲控制; 7) 适应各种编码其接口 步进电机失步控制:根据编码器的反馈数据,实时输出脉冲,根据失步程度,采取相应办法。 步进电机硬件连接:硬件连接加装编码器,根据细分要求,采用不同等级的解析度编码器进行实时反馈。  步进电机原点控制:根据编码器的Z,识别、计算坐标原点,同数控相同,精度可以达到2/编码器解析度×4。   步进电机电路原理描述:电路采用大规模电路FPGA,输入、输出可以达到兆级的相应,电源3.3V,利用2596开关电源,将24V转为3.3V,方便实用,输入脉冲与反馈脉冲进行4倍频正交后计算,及时修正输出脉冲量和。   步进电机应用描述:本电路有两种,返回原点和运行。当原点使能开关置位时,进入原点,反之,进入运行。在原点,以同步于输入脉冲的输出脉冲,当碰到原点开关后,输出脉冲,根据编码器的Z,识别、计算坐标原点。返回原点完成后,输出。此及其数据在不断电的情况下,永远保持。在运行,以同步于输入脉冲的输出脉冲,同时计算反馈数据,假如出现误差,及时修正。另外,大惯量运行时,加减速设置不合理的情况下,可能会及时反向修正。   步进电机运动控制解决上述问题,我们的步进电机实现全闭环控制,毫不逊色于伺服,特别是其价格低廉、控制简单、寿命长久的特点在某些,优于伺服。 EAMON行星减速机AB142-80-S2-P2

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