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分享一些概括性结S7-200的知识，为什么要用PC/PPI接口？因S7-200CPU使用的是RS485，而PC机的COM口采用的是RS232，两者的电气规范并不相容，需要用中间电路进行匹配。PC/PPI其实就是一根RS485/RS232的匹配电缆。晶体管不能带AC220V的交流负载，只能带低压的直流。对抗过载和过压的能力差。但可以高频输出，适合高频率输出的场合，例如脉冲控制。继电器可以带AC220V和直流的负载。但由于继电器本身的特性决定了它不能高频输出。同时继电器通断的寿命一般在10万次左右。S7-200CPU上的通讯口，通讯距离究竟有多远？《S7-200系统手册》上给出的数据是一个网段50m。
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这是在符合规范的网络条件下，能够保证的通讯距离。凡出50m的距离，应当加中继器。加一个中继器可以延长通讯网络50米。如果加一对中继器，并且它们之间没有S7-200CPU站存在（可以有EM277），则中继器之间的距离可以达到1000米。符合上述要求就可以做到非常可靠的通讯。实际上，有用户做到了过50m距离而不加中继器的通讯。西门子不能保证这样的通讯一定***。通讯口参数如何设置？缺省情况下，S7-200CPU的通讯口处于PPI从站模式，地址为2，通讯速率为9.6K，要更改通讯口的地址或通讯速率，必须在系统块中的通讯端口选项卡中设置，然后将系统块下载到CPU中，新的设置才能起作用。M区域地址不够用怎么办？
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有些用户惯使用M区作为中间地址，但S7-200CPU中M区地址空间很小，只有32个字节，往往不够用。而S7-200CPU中提供了大量的V区存储空间，即用户数据空间。V存储区相对很大，其用法与M区相似，可以按位、字节、字或双字来存取V区数据。例：V10.1，VB20，VW100，VD200等等。S7-200的远距离通讯有哪些方式？RS-485网络通讯：PPI、MPI、PROFIBUS-DP协议都可以在RS-485网络上通讯，通过加中继，***远可以达到9600米。光纤通讯：光纤通讯除了抗干扰、速率高之外，通讯距离远也是一大优点。S7-200产品不直接支持光纤通讯，需要附加光纤转换模块才可以。电话网：S7-200通过EM241音频调制解调器模块支持电话网通讯。
采取三角测量法的激光位移传感器--线性度可达1um，分辨率更是可达到0.1um的水平。比如ZLDS100类型的传感器，它可以达到0.01%-分辨率，0.1%-线性度，9.4KHz-响应，适应恶劣环境。
回波分析法
激光位移传感器采用回波分析原理来测量距离以达到一定程度的精度。传感器内部是由处理器单元、回波处理单元、激光发射器、激光等部分组成。激光位移传感器通过激光发射器每秒发射一百万个激光脉冲到检测物并返回至，处理器计算激光脉冲遇到检测物并返回至所需的时间，以此计算出距离值，该输出值是将上千次的测量结果进行的平均输出。即所谓的脉冲时间法测量的。激光回波分析法适合于长距离检测，但测量精度相对于激光三角测量法要低，-远检测距离可达250m。
测量应用编辑
激光位移传感器常用于长度、距离、振动、速度、方位等物理量的测量，还可用于探伤和-气污染物的监测等 [1] .
1.尺寸测定：微小零件的位置识别;传送带上有无零件的监测;材料重叠和覆盖的探测;机械手位置(工具中心位置)的控制;器件状态检测;器件位置的探测(通过小孔);液位的监测;厚度的测量;振动分析;碰撞试验测量;汽车相关试验等。
2.金属薄片和薄板的厚度测量：激光传感器测量金属薄片(薄板)的厚度。厚度的变化检出可以帮助发现皱纹，小洞或者重叠，以避免机器发生故障。
3.气缸筒的测量，同时测量：角度，长度，内、外直径偏心度，圆锥度，同心度以及表面轮廓。
4.长度的测量：将测量的组件放在位置的输送带上，激光传感器检测到该组件并与触发的激光扫描仪同时进行测量，-后得到组件的长度。
5.均匀度的检查：在要测量的工件运动的倾斜方向一行放几个激光传感器，直接通过一个传感器进行度量值的输出，另外也可以用一个软件计算出度量值，并根据信号或数据读出结果。
应用前景
随着网络技巧的发展，机械手的联网操作问题也是以后发展的方向。工业机器人是近几十年发展起来的一种-科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。
市场需求
机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种***装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为-技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力-的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。我国塑料机械已成为机械制造业发展-快的行业，年需求量在不断的加-。我国塑料机械产业的-速发展主要有以下两个-因素：一是对-技术含量装备的需求所带来的设备更新及陈旧设备的淘汰;二是海内塑料加工产业的-速发展，对塑料机械的需求旺盛。
相关编辑
东莞***“无人工厂”开建：100个机械手率先上岗。 [3]
近期，广东东莞***家民营“无人工厂”开始投入建设，这标志着当地“机器换人”战略进入新阶段。记者了解到，当前东莞的用工缺口已达到10万人以上，“无人工厂”的开建或将缓解用工荒的现象，同时还将对我国机器人产业产生积极影响。
2015年3月，广东省印发《广东省工业转型升级攻坚战三年行动计划年)》(下称《计划》)，这标志着广东已迎来全面推进“机器换人”战略阶段。
6.电子元件的检查：用两个激光扫描仪，将被测元件摆放在两者之间，-后通过传感器读出数据，从而检测出该元件尺寸的度及完整性。
7.生产线上灌装级别的检查：激光传感器集成到灌装产品的生产制造中，当灌装产品经过传感器时，就可以检测到是否填充满。传感器用激光束反射表面的扩展程序就能的识别灌装产品填充是否合格以及产品的数量。
8.传感器测量物体的直线度 [2]
：首先你需要2-3个激光位移传感器来进行组合式的测量，如图所示。然后将3个激光位移传感器安装在于产线平行的一条直线上，并根据你所需要的测量精度来确定三个激光位移传感器之间的间距。-后，你需要让这一个物体以平行于激光位移传感器安装线上的方向前进。当产线与传感器的安装线是平行的情况下，三个传感器测出来的距离差别越-则此物体的直线度越差，三个传感器测出来的距离差别越小，说明此物体的直线度越好，你可以根据你所要测量物体的长度，以及三个传感器安装间的间距等数据来确立一个直线度的百分比，从而得到量化的信号输出，已达到检测物体直线度的目的。
性能参数编辑
激光位移传感器FT50 RLA-20 [3] 系列为例：
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■ 工作电源：18~30V DC
■ 光 源：激光 红色 670nm
