line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> 西门子6SL3210-5FE12-0UF0原装***V90伺服系列保内全新
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> 西门子6SL3210-5FE12-0UF0原装***V90伺服系列保内全新
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;">
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> S120 装置能否直接读取编码器的实时脉冲数，以便用PLC 控制器来实现控制、定位等功能。
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> S120 装置中参数r0482可显示编码器的实际增量值。r2521是驱动在激活基本定位功能后的实际位置值，单位是LU。r0482 是32位的双字，参考S120 List manual中的功能图4704：
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;">
图1.
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;">
可以通过拆解r0482 的方法得到实时的脉冲数。具体方法如下:
1．从bit0 – bitn-1 表示脉冲细分补全码，即当实际位置处于两个脉冲之间时，对其进行细分，从而代表的两个脉冲间的位置值。当下一个脉冲到达后，向上进位且重新计数；
2．从bitn – bitn+m-1表示编码器一转以内的整脉冲个数；
3．从bitn+m到bit31为当前实际转数，编码器每旋转一周由整脉冲数向上进位得到；
4．m为p0408编码器脉冲数对应的2进制位数，如2048对应m=11；n 为 p0418中设定的脉冲细分率。
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;">
图2.
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> 下面举例说明在PLC中如何得到实际编码器的脉冲个数：
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> 1．建立PLC 和S120 之间的DP 通讯.并设相关参数.
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;">
图3.
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;">
2．PLC 系统编程
PID256通讯连接的是r0482，此编码器为2048 脉冲每转，细分率为11（p0408=2048，p0418=11）。
NETWORK1 是编码器的实际脉冲数，由r0482 右移11 位计算得到。
NETWORK2是编码器脉冲细分补全码，由r0482 低11 位计算得到，它代表两个脉冲间的位置细分值。
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;">
图4.
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> 图5表示旋转两圈后编码器的实际脉冲增值。注: 图中的位置值为大约位置。
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;">
图5.
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> 注意: r0482这个数值不能掉电保存。每次掉电恢复后数值为零，所以其反映的是和上次掉电前的位置偏差值，不是实际位置( 与编码器类型无关)。
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> 西门子6SL3210-5FE12-0UF0原装***V90伺服系列保内全新
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> 西门子6SL3210-5FE12-0UF0原装***V90伺服系列保内全新
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;">
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> 从纵向来看，装备制造业是包括机械工业、材料、电子和零配件等相关行业组成的产业群体。装备工业是高科技转化为现实生产力的产业载体，具有高技术化、集成化、智能化的发展趋势。不仅产业技术升级要靠装备工业来实现，有些装备工业本身就是高技术产业。
