PBL90-15-P1

发布时间:2019-07-03

PBL90-15-P1产品手册

PBL90-15-P1由伊明传动(厦门)有限公司原装特卖PBL90-15-P1 减速器的技术特点      (1)传动比范围大,自I=10起,大可达几千。若制作成大传动比的减速器,则更显示出本减速器的优点。      (2)传递功率范围大:并可与电动机联成一体制造。      (3)结构简单、体积小、重量轻。比现有的齿轮减速器1/3左右。      (4)机械效率高。啮合效率大于95%,整机效率在85%以上,且减速器的效率将不随传动比的增大而,这是别的许多减速器所不及的。      (5)本减速器的输入轴和输出轴是在同一轴线上。

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自2013年以来,我国已成为全球大的机器人消费国,连续3年稳居工业机器人市场头把交椅。 庞大的市场使国内的机器人制造企业如雨后春笋般冒了出来。目前全球工业机器人成本构成,35%左右是减速器,20%左右是伺服电机,15%左右是控制器,机械加工本体只占15%左右,其他的部分主要就是应用。 1、减速机? 作为技术壁垒高的工业机器人关键零部件——减速器按结构不同可以分为五类:谐波齿轮减速器、摆线针轮行星减速器、RV减速器、精密行星减速器和滤波齿轮减速器。其中,RV减速器波减速器是工业机器人主流的精密减速器,RV减速器在机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的趋势。 2、伺服电机 伺服电机是一种补助马达间接变速装置,可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压转化为转矩和转速以驱动控制对象,相当于工业机器人的“神经”。 3、控制器 控制器是工业机器人的“大脑”,发布和传递指令,包括硬件和两部分:硬件就是工业控制板卡,包括一些主控单元、处理部分等电路;主要是控制算法、二次等,但由于其地位和门槛相对较低,成熟机器人厂商一般自行控制器,以保证性和技术体系。 EASTOUR伺服电机主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,就会知道发了脉冲给伺服电机,同时又收了脉冲回来,这样,就能够很的控制电机的转动,从而实现的定位,可以达到0.001mm。 PBL90-15-P1

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