西门子6SL3130-7TE21-6AA3原装现货
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上海斌勤电气技术有限公司
本公司于2013年成立在上海市松江区，公司实力雄厚,销售西门子所有系列产品！
西门子合作伙伴!公司销售产品全属西门子原装*、保质一年、罚十！
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主要销售、维修、回收：
西门子PLC课编程控制器
西门子变频器、直流调速器
西门子数控系统、伺服驱动器、伺服电机
西门子工业电源、以太网通讯、工控机、交换机、组态软件
西门子低压开关、断路器等系列产品
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SINAMICS S120 DC/AC模块
电源模块：
电机模块：
1）书本型电机模块
2）装机装柜型电机模块
SINAMICS S120 AC/AC模块（PM340）
? 模块型
?? 功率范围：从0.12kw 到90kw。
?? 进线电压：1 相200V-240V 及3 相380V-480V 两种规格。
?? 有内置滤波器和不含滤波器两种形式。
装机装柜型
?? 功率范围：从110kw 到250kw。
?? 进线电压：3 相380V-480V
CU310-2 DP 和CU310-2 PN 都是S120 单轴交流驱动器的控制单元，通过PM-IF 接口和功率模块相连
接，来实现单轴的运动控制功能。CU310-2 DP 是集成了Profibus-DP 接口，而CU310-2 PN 则是集成了
ProfiNet 接口。在此只介绍CU310-2 DP 的使用，而CU310-2 PN 与其完全类似。
1) 和功率模块配合使用方法：
? 模块型功率模块：
?? CU310-2 DP 通过PM-IF 接口直接插到功率模块上。
?? 如果编码器是HTL 和TTL 信号，则可直接插接到X23。
?? X100 Drive-CLiQ 接口，接带Drive-CLiQ 的编码器、传感器、端子模块等。
?? X21 Profibus-DP 接口，与Profibus-DP 网络相连。
? 装机装柜型功率模块
?? CU310-2 DP 通过X100 的Drive-CLiQ 接口与功率模块相连接。
?? 传感器模块、端子模块等直接连接到功率模块的Drive-CLiQ 插槽。
?? X21 Profibus-DP 接口，与Profibus-DP 网络相连。
控制单元 CUA31 简述
CUA31 是控制单元的适配器，通过集成的Drive-CLiQ 接口，将模块型的功率模块连接到CU320 或Simotion D 模块上，来完成运动控制功能。而装机装柜型的功率单元已集成了CUA31。
控制单元 CUA31 结构框图
控制单元－CU320-2
控制单元即CU320，它是驱动系统的大脑，负载控制和协调整个驱动系统中的所有模块，完成各轴的
电流环、速度环甚至位置环的控制，并且同一块CU320 控制的各轴之间能相互交换数据，即任意一根轴能
够读取控制单元上其它轴的数据，这一特征广泛被用作多轴之间的简单的速度同步。
用作速度控制
? 更大控制的轴数(指用带性能扩展1 的CF 卡)：通常为6 个伺服轴或4 个矢量轴或8 个V/F 轴 。实际
控制的轴数与CU320 的负荷(即所选的功能)有关，应以SIZER 配置软件为准。
? 伺服轴和矢量轴不能用一块CU320 来控制，即伺服轴和矢量轴不能混配在一块CU320 上，但伺服
或矢量都能与V/F 混配。
? 更大输出频率及弱磁：伺服为650kHz，矢量和V/F 控制为300kHz。更大为5 倍的弱磁。
?? 用作位置控制
更大控制的轴数(指用带性能扩展1 的CF 卡)：用作伺服控制时，更大为4 个轴；用作矢量控制
时，更大为2 个轴，控制轴的数量不是*的，与CU320 的负荷有关，具体控制轴数应由实际应用决
定。使用SIZER 配置软件来决定所能控制的更大轴数。
西门子变频器以其强大的效应，打破了以前变频器在市场上的垄断地位，据有关*市场调研机构的统计，西门子的高低压变频器在市场上已位居。
西门子变频器在市场的使用早是在钢铁行业，
西门子变频器（图1）
西门子变频器（图1）
然而在当时电机调速还是以直流调速为主，变频器的应用还是一个新兴的市场，但随着电子元器件的不断发展以及控制理论的不断成熟，变频调速已逐步取代了直流调速，成为驱动产品的主流，西门子变频器因其强大的效应在这巨大的市场中取得了规模的发展，西门子在变频器市场的*发展应该说是西门子与技术的结合。在市场们能碰到的早期的西门子变频器主要有电流源的SIMOVERT A,以及电压源的SIMOVERT P，这些变频器也主要由于设备的引进而一起了的市场，目前仍有少量的使用，而其后在市场大量销售的主要有MICRO MASTER和MIDI MASTER,以及西门子变频器为*的一个系列SIMOVERT MASTERDRIVE,也就是我们常说的6SE70系列。它不仅提供了通用使用的AC变频器，也提供了在造纸，化纤等特殊行业要求使用的多电机传动的直流母线方案。当然西门子也推出了在我个人看来技术上比较失败然而在市场上却相当*的ECO变频器，在技术上的失败主要是由于它有太高的故障率，市场上的*主要是因为它越了富士变频器成为市场的。现在西门子在市场上的主要机型就是MM420，MM440.6SE70系列。
