伊明EAMON在数控直行机械手上用行星减速机WPF160-15产品介绍
伊明EAMON在数控直行机械手上用行星减速机WPF160-15由厦门伊诗图电气有限公司生产组装伊明EAMON在数控直行机械手上用行星减速机WPF160-15 交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上；另一个是控制绕组L，联接控制电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。 交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无“自转”现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。目前应用较多的转子结构有两种形式：一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的转动惯量，转子做得细长；另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子，杯壁很薄，仅0.2-0.3mm，为了减小磁路的磁阻，要在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形转子的转动惯量很小，反应迅速，而且运转平稳，因此被广泛采用。 交流伺服电动机在没有控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止不动。当有控制电压时，定子内便产生一个磁场，转子沿磁场的方向，在负载恒定的情况下，电动机的转速随控制电压的大小而变化，当控制电压的相位相反时，伺服电动机将反转。
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安装原因及对策 1．减振和措施 对齿轮传动在安装时应尽量避免机身与基础支撑及连接件之间发生共振，产生噪声。齿轮传动常常会发生一只或几只齿轮在某些速度范围内产生共振，除设计原因外，与安装时未经空试揪出共振位置。并采取相应减振或措施有直接关系。某些要求低传动噪声和振动的齿轮传动（如检测仪器），应选用高韧性，高阻尼的基础材料（如冶金设计研究研制的环氧树脂砂浆基础材料）来噪声和振动的发生。 2．几何精度 由于安装时几何精度未达到规定的要求，传动发生共振，从而产生噪声，这就应该在安装工艺，工装，保证装配人员的整体素质有直接关系。 3．零部件松动 在安装时由于个别零部件的松动（如轴承预紧机构，轴系定位机构，拨叉限位机构等），定位不准，非正常位置啮合，轴系，产生振动和噪声。这一系列需从设计结构出发，尽量保证各机构的联接，采用多种联接。 4．传动部件损坏 在安装时由于不当操作损伤传动部件，运动不准确或运动失稳；高速运动部件由于受损油膜振动；人为造成运动件动不平衡；都产生振动和噪声。这些原因在安装中都是必须注意和尽量避免的。对无法修复的损伤零部件，必须予以更换，以保证的噪声等级。 使用原因及对策 对齿轮传动正确的使用虽不能噪声等级，保证传递精度，但却能防止其指标劣化，增大使用寿命。 1．传动内部清洁 传动内部的清洁是保证齿轮正常运转的基本条件，任何杂质污物的进入都将影响并损伤齿轮传动，终噪声的产生，损坏传动。 2．正常工作的工作温度 保证传动正常的工作温度，防止因过大的温升产生变形，非正常啮合，可以防止噪声的增大。 3．及时的和正确使用油品 不认真的和错误的使用油脂都将对产生不可估量的损害。保证及时正确的，可使保持在一定的噪声等级范围内，延缓劣化趋势。高速运转的齿轮，齿面会产生大量的热能，不当，将会轮齿的损伤，影响精度，噪声亦会增大。设计时要求齿轮副有适当的间隙（啮合轮齿的非工作面间的间隙，以补偿热变形与贮存油脂）。对油脂的正确使用和选择，可保证有效运行，噪声等级。 4．对齿轮运动的正确使用 按照正常操作顺序使用它，可以大限度地避免的损伤及损坏，保证的噪声等级。在的正常负载范围使用，因为齿轮传动传动噪声随负载的而增大。 5．定期与 定期的（换油，更换已磨损零部件，紧固件松动部件，内部杂物，各部间隙至规定值，各项几何精度等。）可以抵抗噪声等级劣化能力，维持状态。 结论 齿轮传动噪声控制是一个工程，它涉及了齿轮传动设计，制造，安装，使用直至更新的全，它不仅对设计者，生产制造者，也对安装使用者提出了诸多要求，上述任何环节未受到有效控制，齿轮传动噪声控制都将归与失效。 伊明EAMON在数控直行机械手上用行星减速机WPF160-15
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