上海泽旭自动三菱伺服J4系列精选HC-SFS152G2 1/9 35,930 C
同时本公司拥有*的维修技术团队，长期*维修并回收各大的伺服电机，伺服驱动器，传感器，变频器,PLC，触摸屏，电路板等。
公司网址：http://www.shzx-auto.com/
输入控制电源；调试简单；伺服分析器功能；试运行功能；监控输出功能；结构紧凑；ip67，全球通用。编码器：增量式(13bit,16bit,17bit)；抗震等级高，高达5G.(SGAMH，*速度5000r/min,(SGMAH,SGMPH,SGMSH)。*17bit分辨率编码器，转矩控制精度（重复性）提高了±5%至±2%。采用了速度观测控制，使电机的速度波动大幅度减低，低速下运转非常平滑。实时自动增益调整。自动识别电机功能，当电机不匹配时，显示异常信号。配线数减少为原来的1/2。主回路/控制回路的电源分离，性能*、操作简单。追求的提高！????☆高水平自动调谐。????☆与个电脑组合。
????☆脉冲序列输入（位置、速度控制），????☆插座配置在前面板上，方便连接。????☆采用插座方式，????☆准备取得EN规格、UL规格的。编码器：增量式(2500p/r,17bit)；振动抑制，根据负载惯重的变化，与自适应滤波器配合，从低刚性到高刚性都可以自动调整增益。因旋转方向不同而产生不同负载转矩的垂直轴情况下，也可以自动进行调整。具备异常速度检测功能，因此可以将增益调整过程中产生的异常速度调整到正常。通过显示面板操作，可以在监控实时调整情况的同时，速度响应频率*达1KHz。内置有瞬时速度观测器，可以高速、高分辩率地检测出电机的转速。无论是易产生共振的传送带驱动机械。还是高刚性的丝杆传动机械。
都可以高性能的自动调整功能来实现高速定位。内置自适应滤波器，可以根据机械共振频率不同而自动地调整陷波滤波器的频率,可以控制由于机械不稳定以及共振频率变化而发生的噪音。内置了不同于自适应滤波器的两个独立通道的滤波器,两个陷波滤波器可以以1Hz为单位、分别设置陷波的频率和幅度,可以抑制刚性较低的机械在启动和停止时生产的振动。两个通道的振动频率，可以根据旋转方向的不同而自动地切换；或者也可以分别对应于由于外部输入信号切换而产生的机械位置变化而导致的振动频率。即使设置的振动频率和滤波器的数值不确切，也不会导致不稳定状况。伺服电机惯量是伺服电机的一项重要指标。它指的是转子本身的惯量。对于电机的加减速来说相当重要。
惯性大小与物质质量相应惯量J=∫r^2dm其中r为转动半径，m为刚体质量惯量。电机的转子惯量是电机本身的一个参数。单从响应的角度来讲，电机的转子惯量应小为好。但是，电机是要接负载的，负载一般可分为二大类，一类为负载转矩，一类为负载惯量。一般来说，小惯量的电机制动性能好，启动，加速停止的反应很快，适合于一些轻负载，高速定位的场合。如果你的负载比较大或是加速特性比较大，而选择了小惯量的电机，可能对电机轴损伤太大，选择应该根据负载的大小，加速度的大小等等因素来选择，一般有理论计算公式精度:实现了位置，转速:高速性能好，适应性:抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载。稳定:低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。
控制部分可完全由软件进行，分别称为摪胧只瘮或抟旌鲜綌、撊只瘮的永磁交流伺服系统。到目前为止，高性能的电伺服系统大多采用永磁同步型交流伺服电动机，控制驱动器多采用快速、准确定位的全数字位置伺服系统。典型生产厂家如德国西门子、美国科尔摩根和日本松下及安川等公司。日本安川电机制作所推出的小型交流伺服电动机和驱动器，其中D系列适用于数控机床（*转速为1000r/min，力矩为0.25～2.8N.m），R系列适用于机器人（*转速为3000r/min，力矩为0.016～0.16N.m）。之后又推出M、F、S、H、C、G六个系列。20世纪90年代先后推出了新的D系列和R系列。由旧系列矩形波驱动、8051单片机控制改为正弦波驱动、80C、154CPU和门阵列芯片控制。
力矩波动由24％降低到7％，并提高了可靠性。这样，只用了几年时间形成了八个系列（功率范围为0.05～6kW）较完整的体系，满足了工作机械、搬运机构、焊接机械人、装配机器人、电子部件、加工机械、印刷机、高速卷绕机、绕线机等的不同需要。以生产机床数控装置而*的日本法奴克（Fanuc）公司，期也推出了S系列（13个规格）和L系列（5个规格）的永磁交流伺服电动机。有较小的转动惯量和机械时间常数，适用于要求特别快速响应的位置伺服系统。日本其他厂商，例如：三菱电动机（HC-KFS、HC-MFS、HC-SFS、HC-RFS和HC-UFS系列）、东芝精机（SM系列）、大隈铁工所(BL系列）、三洋电气（BL系列）、立石电机（S系列）等众多厂商也进入了永磁交流伺服系统的竞争行列。
