产品发布-西门子数控伺服模块6SX7010-0FF05

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对EQN1325.001来说，把编码器内部齿轮上的标记3调整到和外壳上标记鼻4相重合，把调整好标记的编码器锥形轴对准已调好位置的电机轴轻轻地推上去，确保电缆出口位于正确的位置上，西门子伺服电机温度过高，电动机换过，编码器反馈线换过，驱动板换过，效果还是一样，是什么毛病？这个问题我们的工程师4月份在东莞一个客户那里遇到过，而且比这个问题还恶劣，解决前都造成两个电机烧毁了。可能问题有差异，电机负荷计算合理吗？是不是扭矩选小了？或者电机使能后有大的负载扭矩加到电机轴端，造成电机为了对抗负荷一直在大电流输出状态。如果电机长时间电流过大，会很容易烧毁线圈，特别是小的伺服电机，比如1FK等的型号。建议在参数里将电机电流限幅。
扭矩限幅放小，是不是驱动模块有问题。有可能驱动模块输出有高次谐波，加载到电机线圈上造成电机温报警。现场电能质量差。可考虑进线端在电抗器前加装滤波器试试，毕竟这个因素排除了，前面两个因素再排除才有意义。再加一个，个人感觉，检查电气连接，重点是接地系统。凭借SIMOTICS家族产品，西门子能提供全球范围*广的电机产品，其中包括高能效的低压电机，具有高动态性能的伺服电机，性能可靠的直流电机，以及功能强大的高压电机。西门子电机代表着创新的驱动技术，覆盖所有领域、应用和功率等级，具有杰出的性能、质量、能效和紧凑性。在此之前，这些电机缺少一个响亮的家族名称。现在，它们拥有了一个能反映其出众性能的新名字—SIMOTICS。

西门子其它驱动技术：西门子提供的驱动技术系列产品在全球可谓*，包括西门子变频器SINAMICS、数控系统SINUMERIK、减速器、减速电机、联轴器、混合驱动等系列，以及运动控制SIMOTION等，涵盖所有扭矩范围、性能等级和电压等级。德国西门子（Siemens）公司的IFT5系列三相永磁交流西门子伺服电机分为标准型和短型两大类，共8个机座号98种规格。据称该系列交流伺服电动机与相同输出力矩的直流伺服电动机IHU系列相比，重量只有后者的1/2，配套的晶体管脉宽调制驱动器6SC61系列，*多的可供6个轴的电动机控制。状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位。
基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了脉冲给伺服电机，同时又收了脉冲回来，这样，就能够很的控制电机的转动，从而实现的定位，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。无刷电机体积小，重量轻，出力大。

响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。2.交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，*转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。3.伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
永磁交直流电动机直流电机是磁场不动，导体在磁场中运动；交流电机是磁场旋转运动，而导体不动。直流电动机分为定子绕组和转子绕组。定子绕组产生磁场。当通直流电时。定子绕组产生固定极性的磁场。转子通直流电在磁场中受力。于是转子在磁场中受力就旋转起来。直流电机构造复杂、造价高。交流电动机分定子绕组和转子导体。转子导体形状像鼠笼导体与导体之间用硅钢片。有的交流电动机转子也有绕组。直流无刷伺服电机伺服驱动器给电机的不是脉冲信号，而是脉宽调治信号，也就是PWM信号，驱动器靠调节脉宽来控制电机的转速与扭力，当占空比为0时停止，为100时全速运行（只是举个例子，不一定是这样），所以驱动器控制电机的频率是靠伺服驱动器内部独立完成的。