伊明EAMON步进减速机120ZDE15-2000T1产品图片
伊明EAMON步进减速机120ZDE15-2000T1由伊明传动（厦门）有限公司全新供应伊明EAMON步进减速机120ZDE15-2000T1 交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，高转动速度低，且随着功率增大而快速。因而适合做低速平稳运行的应用。 3.伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。 什么是伺服电机？有几种类型？工作特点是什么？ 答：伺服电动机又称执行电动机，在自动控制中，用作执行元件，把所收到的电转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当电压为零时无自转现象，转速随着转矩的而匀速下降， 请问交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上有什么区别？ 答：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。
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步进电机由于有别于其他普通电机的一些特性，减速步进电机的选用有和其他减速电机选用共性的一面，也有步进电机的特殊性的一面。有下面需求的情况下，可以考虑选用减速步进电机。 1. 需要低速大力距。 步进电机本身调速很方便，不用减速箱也可以低速运行，使用减速电机主要是为了增大工作力矩。由于步进电机一般擅长在900rpm速度以下运行，减速步进电机的输出转速一般就比较低了。 2. 较少法兰盘尺寸，减轻电机重量 使用减速电机可以在不法兰盘尺寸的情况下增大工作力矩。虽然电机机身因此变长，一般还是比同样力矩的更兰盘尺寸电机的重量要轻。 3. 缩短电机的启停时间，电机对负载大小波动的适应能力，对于带动转动惯量比较大的负载以及负载大小常常变化的情况有帮助。 通过减速箱可以大幅电机的转动惯量，电机的启动刚性，缩短电机加减速时间，对负载变化的承受能力更强。 4. 避开低速共振区。 步进电机在低速容易发生共振，有时候即使通过细分驱动、物理减振等处理也达不到满意的效果，这时候可以考虑通过减速箱来步进电机本身的转速，从而避开共振速度区。 5. 通过减速箱步矩精度。 虽然驱动器细分可以步矩角精度，但实际上细分之后的步矩角并不均匀，和驱动器的性能也有关系。如果需要步矩角精度，选用步矩角更小的步进电机同时，也可以考虑通过减速箱来实现。 如果你还有其他原因要选用减速步进电机的，我们可以一起来讨论。 选型减速步进电机需要注意的几个问题： 1. 减速电机的输出转速和力矩。 有这些参数才方便选型。一般行星减速箱可以承受的力矩是同样尺寸平行齿减速箱的数倍，但成本也会高一些。 2. 减速电机容许的背隙。 减速箱有背隙，来回转动的时候会影响定位精度，这和不带减速箱时要注意的地方。行星减速箱一般可以做到一级减速15弧分、二级减速25弧分的背隙水平，但42尺寸以下的减速箱背隙更大一些。减速箱背隙可以做到更小，但小背隙的减速箱成本会高很多。平行齿减速箱的背隙一般要比行星减速箱的背隙大多了，一般规格值是3°左右，实测值也会在1°左右。 3. 减速电机的噪声和寿命要求。 齿轮及减速箱体的生产工艺不同，成本差别会很大，直接影响到减速电机的噪声和寿命水平。精密加工还是大部分国内生产厂家的弱项，选择不同厂家的产品时要考虑和使用需求相匹配。 4. 负载的转动惯量和减速电机的转动惯量的匹配。 增大减速比，可以与减速比呈平方关系地增大减速电机的转动惯量。减速电机的转动惯量越大，电机启动及应对负载变化的越好。负载的转动惯量不要过减速电机转动惯量的十倍。
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