伊明EAMON同轴减速机90ZB45-1000T3产品选型
伊明EAMON同轴减速机90ZB45-1000T3由伊明传动（厦门）有限公司进口批发伊明EAMON同轴减速机90ZB45-1000T3 在自动控制中，需要把数字转换为角位移。电动机每输入一组电脉冲，其转子就一定角度位移，步进电动机是器件。步进电动机输出的角位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲成正比。步进电动机分永磁式步进电动机(转子用磁性材料组成）、反应式步进电动机(转子用导磁性良好的铁磁性材料组成）和混合式步进电动机三种。 PM需要正弦波电流，而BLDCM需要矩形波电流，了反馈元件的不同。BLDCM中，每一时刻只有两相绕组导通，每相导通120°电角度，电流每60°电角度换相一次，只要正确检测出这些换相点，就能保证电机正常运行，在空间机电中常见的位置传感器是霍尔位置开关。在PM中，需要正弦波电流，电流幅值由转子瞬时位置决定，电机工作时所有三相绕组同时导通，需要连续的位置传感器，在速度伺服中仍需连续位置传感器，空间机电中常见的位置传感器有变压器+RDC模块、光电编码器和同步感应器+RDC模块。BLDCM构成的速度伺服中，只需要一个低分辨率的传感器，从这一点看，如果换相引起的转矩波动可以接受，BLDCM比PM更适合于速度伺服，而在位置伺服中，由于需要位置传感器，BLDCM与PM相比没有优势。 对于电机电流传感器，BLDCM和PM伺服一般只需要两个电流传感器测量两个绕组电流，第三个绕组电流可以由两个电流测量值推算出来。常见的电流传感器是霍尔电流传感器。
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1.何为步进电机的驱动。 步进电机是一种作为控制用的特种电机, 它的是以固定的角度(称为“步距角”)一步一步运行的, 其特点是没有积累误差(精度为), 所以广泛应用于各种开环控制。 步进电机的运行要有一电子装置进行驱动, 这种装置就是步进电机驱动器, 它是把步进电机控制发出的脉冲转化为步进电机的角位移, 或者说步进电机控制每发一个脉冲, 通过步进电机驱动器就使步进电机一步距角。所以步进电机的转速与脉冲的成正比。 所以，控制步进电机脉冲的，可以对步进电机调速； 控制步进电机步进脉冲的个数，步进电机驱动器可以实现对步进电机定位目的； 2.何为步进电机驱动器的细分。 要了解“步进电机细分”，先要弄清“步进电机步距角”这个概念：它表示步进电机控制每发一个步进脉冲，步进电机所转动的角度。 步进电机出厂时给出了一个步进电机步距角的值，如ss3402A64A型步进电机给出的值为0.9°/1.8°（表示半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°），这个步进电机步距角可以称之为‘步进电机固有步距角’，不一定是步进电机实际工作时的真正步距角，真正的步进电机步距角和步进电机驱动器有关，参见下列数据（还以型86BYG250A电机为例）： 步进电机固有步距角 所用驱动器类型及工作状态 步进电机运行时的真正步距角 0.9°/1.8° 步进电机驱动器工作在半步状态 0.9° 0.9°/1.8° 细分步进电机驱动器工作在5细分状态 0.36° 0.9°/1.8° 细分步进电机驱动器工作在10细分状态 0.18° 0.9°/1.8° 细分步进电机驱动器工作在20细分状态 0.09° 0.9°/1.8° 细分步进电机驱动器工作在40细分状态 0.045° 从以上数据可以看出：步进电机通过细分步进电机驱动器的驱动，其步进电机步距角变小了，如步进电机驱动器工作在10细分状态时，其步距角只为‘步进电机固有步距角’的十分，也就是说：‘当步进电机驱动器工作在不细分的整步状态时，步进电机控制每发一个步进脉冲，步进电机转动1.8°；而用细分驱动器工作在10细分状态时，电机只转动了0.18° ’，这就是细分的基本概念。 细分功能完全是由步进电机驱动器*控制步进电机的相电流所产生的，与步进电机无关。 3.驱动器细分有什么优点，为什么一定建议我使用细分功能。 步进电机驱动器细分后的主要优点为：完全了步进电机的低频振荡。 步进电机低频振荡是步进电机（尤其是反应式电机）的固有特性，而细分是它的途径，如果您的步进电机有时要在共振区工作（如走圆弧），步进电机选择细分驱动器是的选择。 为了步进电机的输出转矩。尤其是对三相反应式电机，其力矩比不细分时约30-40% 。 为了步进电机的分辨率。由于减小了步进电机步距角、了步进电机步距的均匀度，‘步进电机的分辨率’是不言而喻的。 以上这些优点，尤其是在性能上的优点，并不是一个量的变化，而是质的飞跃。根据我们的记录，原来使用不细分步进电机驱动器的用户通过比较后，大都改选为细分步进电机驱动器。 所以我们建议您好选用细分步进电机驱动器。 4.何为混合式步进电机，何为反应式步进电机，两者有何区别。 在结构和材料上不同，反应式步进电机不象混合式步进电机那样内部具有磁性材料，故反应式步进电机没有自阻，而混合式步进电机有自阻（即在电机未加电的情况下有一定的自锁力）。 在运行性能上有差别，混合式步进电机运行时相对较平稳，输出力矩相对较大，运行声音小。 两种步进电机在价格上有差别，反应式步进电机比混合式步进电机相对便宜。 5.何为步进电机的相数，我应该选择几相的步进电机。 步进电机的相数是指步进电机内部的线圈组数，目前常用的有二相步进电机、三相步进电机、四相步进电机、五相步进电机。步进电机相数不同，其步距角也不同，一般二相步进电机的步距角为0.9°/1.8°、三相步进电机的为0.75°/1.5°等、五相步进电机的为0.36°/0.72° 。 在没有细分步进电机驱动器时，用户主要*选择不同相数的步进电机来自己步距角的要求。如果使用细分步进电机驱动器，则‘相数’将没有意义，用户只需在步进电机驱动器上改变细分数，就可以改变步距角。 6.我正选择五相混合式步进电机，请问有何建议? 五相混合式步进电机处于正在淘汰状态，所以我们建议：如果您一定要用五相步进电机的步距角（0.36°），请您选用二相混合式步进电机和配套的细分步进电机驱动器，在5细分状态下的步进电机步距角同样为0.36°，并且细分后的步进电机步距角比五相固有的步进电机步距角更均匀、定位精度更高、运行更平稳、出力更大。
KSDL64-4-P1 KSDL64-5-P1 KSDL64-7-P1 KSDL64-10-P1 KSDL64-14-P1 KSDL64-20-P1 KSDL90-4-P1 KSDL90-5-P1 KSDL90-7-P1 KSDL90-10-P1 KSDL90-14-P1 KSDL90-20-P1 KSDL110-4-P1 KSDL110-5-P1 KSDL110-7-P1 KSDL110-10-P1 KSDL110-14-P1 KSDL110-20-P1 KSDL140-4-P1 KSDL140-5-P1 KSDL140-7-P1 KSDL140-10-P1 KSDL140-14-P1 KSDL140-20-P1 KSDL200-4-P1 KSDL200-5-P1 KSDL200-7-P1 KSDL200-10-P1 KSDL200-14-P1 KSDL200-20-P1 KSDL255-4-P1 KSDL255-5-P1 KSDL255-7-P1 KSDL255-10-P1 KSDL255-14-P1 KSDL255-20-P1 伊明EAMON同轴减速机90ZB45-1000T3
