西门子S7-12001221输入模块西门子S7-12001221输入模块
西门子S7-12001221输入模块
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梯形图编程原则与PLC程序设计
（1） 输入/输出继电器、内部辅助继电器、定时器、计数器等器件的触点可以多次重复使用，无需复杂的程序结构来触点的使用。
（2） 梯形图每一行都是从左母线开始，线圈终止于右母线。触点不能线圈的右边，如下图所示
正确的电路 错误的电路
（3） 除步序外，任何线圈、定时器、计数器、指令等不能直接与左母线相连。
（4） 在程序中，不允许同一编号的线圈两次输出（双线圈输出）。下面的梯形图是不允许的。
（5） 不允许出现桥式电路。
（6） 程序的编写顺序应按自上而下、从左至右的编写。为了程序的执行步数，程序应为左大右小，上大下小。如：
符合上大下小的电路，共4步
符合左大右小的电路，共4步
（7） 输入设备尽可能用常开触点
（8） PLC程序设计常用的设计法
在继电器－器控制图和PLC典型控制电路的基础上，依据积累的进行翻译、修改和完善，终的控制程序。
（9） 常用的PLC典型控制电路
模拟输出模块 332; AO 4 x 12 位;（6ES7332-5HD01-0AB0）
如果是电压输出，有2 线制连接（对线路电阻无补偿）和 4 线制连接（对线路电阻有补偿）。
如果是电流输出的话，只有两线制的形式，请参考下面的接线图：
你做模拟的话，应该用的是电流源吧，电流源应该是有源的啊，怎么还会出现无源的选项？（一般有源无源在选择输入的时候会出现，比如PLC的AI模块，要接收一个4-20mA的电流，如果输入需要PLC供电，那它就是无源的；如果不需要，那它就是有源的，也就是说它自己能产生电流）AO模块怎么连接的设备，你就用校验仪怎么连接设备。
WJT
用PLC的计数器编制电子时钟梯形图实例
工作:将C0、C1、C2计数器输出到显示器上，便可一电子时钟。其中C1为秒脉冲，当C1为60S、C2为60min、C3为24h时分别产生进位。
I/O分配:
X0:秒
X1:分
X2:时
PLC控制取代继电器控制已是大势所趋，如果用PLC改造继电器控制，根据原有的继电器电路图来设计梯形图显然是一条捷径。这是由于原有的继电器控制经过长期的使用和考验，已经被证明能完成要求的控制功能，而继电器电路图又与梯形图有很多相似之处，因此可以将继电器电路图经过适当的“翻译”，从而设计出具有相同功能的PLC梯形图程序，所以将这种设计称为“移植设计法”或“翻译法”。
在分析PLC控制的功能时，可以将PLC想象成一个继电器控制中的控制箱。PLC外部接线图描述的是这个控制箱的外部接线，PLC的梯形图程序是这个控制箱内部的“线路图”，PLC输入继电器和输出继电器是这个控制箱与外部联系的“中间继电器”，这样就可以用分析继电器电路图的来分析PLC控制。
我们可以将输入继电器的触点想象成对应的外部输入设备的触点，将输出继电器的线圈想象成对应的外部输出设备的线圈。外部输出设备的线圈除了受PLC的控制外，可能还会受外部触点的控制。用上述的思想就可以将继电器电路图转换为功能相同的PLC外部接线图和梯形图。
