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高性能工业机器人作为核心装备，一直被国外垄断，而运动控制器的可控一直是国产机器人领域的一大痛点。
日前，由实时侠智能控制技术有限公司（下称“实时侠”）研制的全球*单芯片多轴驱控一体运动控制器（简称SCIMC）完成了技术验证，即将在8月底举行的上海世界人工智能大会（WAIC）上亮相发布。
这款产品将摆脱对英特尔X86处理器、微软Windows操作系统的依赖，以完全独立开发的运动规划、电机控制、通信、应用软件等IP模块，真正实现可控技术，打破国外长期占据运动控制器高端市场的格局。
智能制造的核心技术
凯文·凯利在《失控》一书中写道：“布鲁克斯结了设计移动式机器人的五条经验，其中就包括传感器和执行器的紧密耦合——要低级反射，不要高级思考。”强调了感觉与控制的紧密耦合。
作为工业机器人当中的核心技术，运动控制器在机器人的执行过程中起到控制机器人运动的关键作用，被称为制造装备的“心脏”和“大脑”，是“智能制造”的基础，也是连接“智能”与“制造”的桥梁。
作为我国亟待攻克的35项核心技术，工信部将控制器列为我国需要着力补齐的关键技术短板，纳入《工业强基工程实施指南（2016-2020）》“一条龙”应用计划。
机械工程*谭健荣士也表示：“机器人*智能制造，核心控制器是机器人的核心技术，是*需要突破的领域。”
不过目前运动控制器领域仍由来自德国、日本的巨头占据主要市场，其中包括德国倍福、西门子、库卡，日本的三菱、发那科等，国产技术与国外高端产品差距仍然很大，导致国产机器人稳定性不佳，准确度不高，故障率居高不下。
在这样的背景下，今年上海提出的《上海市智能制造三年行动计划》中，明确提到聚焦智能制造应用端，推进重点行业的智能化升级转型；着力攻克一批“卡脖子”的核心零部件和关键技术装备，并着力培育一批智能制造独角兽、隐形*企业；创新推动5G、人工智能和大数据在智能制造中的深度应用，创新长三角智能制造协同发展机制，创新智能制造应用机制、政策的支持重点和支持方式。
实时侠就是一家诞生在上海漕河泾华鑫天地智慧园区的上海本土创业公司。公司创始人、董事长蒋耀对*财经记者表示：“运动控制器是基础性、共性技术，对智能制造，*产业竞争力、产业安全有不可替代的作用，这与举国关注芯片可控是一样的。在装备工业对发达*的依赖同样非常严重，容易被‘卡住脖子’。”
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