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配置各个不同的参数在TwinCAT基础上开发运动控制系统E.A.R.L.需要能够灵活采集各种设备的输入信息，并在一个灵活的环境中轻松与驱动器通讯。“TwinCAT系统管理器和EtherCAT让我们能够做到这一切——我们能够轻松地将不同的平台整合在一起。”JoeGeisinger继续说道。TwinCAT自动化软件协调采集I/O和驱动器的位置数据，执行反向运动，生成下一个关节位置指令，并将新的位置指令和数据输出给驱动。ARM为E.A.R.L.开发了一套在TwinCAT中运行的运动转换软件，并通过外部设定值生成器集成......Beckhoff驱动技术代表着一种而又全面的驱动系统技术。Beckhoff基于PC的控制技术是实现高动态性单轴和多轴定位任务的理想选择。带有高性能EtherCAT系统通讯的AX5000伺服驱动系列具有*的性能与动态性。采用单电缆技术的伺服电机将电源及反馈系统融入一根标准电机电缆中，从而减少了材料和调试成本。4、自动化软件Beckhoff为自动化的各个领域提供不同性能等级的综合性系统解决方案。Beckhoff的控制技术具有可升级性–从高性能工业PC到迷你PLC–可以根据具体应用场合进行调整。TwinCAT自动......
BECKHOFF-KL3202-0023以及图像处理分析时就不再使用需要专门的工具或编程语言，因为机器视觉应用程序是在PLC中使用人们所熟悉的PLC编程语言创建的。如果使用独立的机器视觉解决方案，图像处理和控制应用之间的通讯就可能会很复杂且难以管理。而诸如使用的是操作系统等外部因素也可能会影响处理时间和数据传输速度。TwinCATVision不仅可以避免这种通讯问题，还可以使得图像处理和控制组件之间能够直接通讯。由于图像处理与PLC的实时级别相同，因此响应时间更短，机器运行速度更快，效率更高。每箱模块（如EtherCAT从epxxxx）和*友好的tel......功能的形式提供所需的图像处理功能，并配有专门开发的图像处理功能库和功能块，它们可以直接在TwinCATPLC中调用。灵活的TwinCAT运行环境能够实时执行机械视觉的这些功能和功能块。这一级别的集成显著简化了开发工作，因此PLC编程人员现在可以创建机器视觉应用程序，无需外部*的支持。通过标准摄像头接口可以轻松添加（甚至是并行连接）任何一种兼容GigEVision的摄像头，并能够在TwinCAT开发环境中进行配置。无论是在开发时，还是在运行中，工程师都可以直接校准摄像头。有了TwinCATVision，在......。
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