质量保证-欧姆龙F3SJ-A1540P25
zexuly190902
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国际工业机器人企业凭借与各-汽车企业的长期合作关系,向各-型汽车生产企业提供各类点焊机器人单元产品并以焊接机器人与整车生产线配套形式进入,在该领域占据市场主导地位。随着汽车工业的发展,焊接生产线要求焊钳一体化,重量越来越-,165公斤点焊机器人是当前汽车焊接中-常用的一种机器人。2008年9月,机器人研究所研制完成国内首台165公斤级点焊机器人,并*应用于奇瑞汽车焊接车间。2009年9月,经过优化和性能提升的第二台机器人完成并顺利通过验收,该机器人整体技术指标已经达到国外同类机器人水平。弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。在该领域,国际-型工业机器人生产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品为主。
(1)弧焊机器人系统优化集成技术:弧焊机器人采用交流伺服驱动技术以及-精度、-刚性的RV减速机和谐波减速器,具有良好的低速稳定性和-速动态响应,并可实现免维护功能。(2)协调控制技术:控制多机器人及变位机协调运动,既能保持焊和工件的相对姿态以满足焊接工艺的要求,又能避免焊和工件的碰撞。(3)焊缝轨迹跟踪技术:结合激光传感器和视觉传感器离线工作方式的优点,采用激光传感器实现焊接过程中的焊缝跟踪,提升焊接机器人对复杂工件进行焊接的柔性和适应性,结合视觉传感器离线观察获得焊缝跟踪的残余偏差,基于偏差统计获得补偿数据并进行机器人运动轨迹的修正,在各种工况下都能获得-佳的焊接质量。激光加工机器人是将机器人技术应用于激光加工中。
通过-精度工业机器人实现更加柔性的激光加工作业。本系统通过示教盒进行在线操作,也可通过离线方式进行编程。该系统通过对加工工件的自动检测,产生加工件的模型,继而生成加工曲线,也可以利用CAD数据直接加工。可用于工件的激光表面处理、打孔、焊接和模具修复等。(1)激光加工机器人结构优化设计技术:采用-范围框架式本体结构,在增-作业范围的同时,保证机器人精度;(2)机器人系统的误差补偿技术:针对一体化加工机器人工作空间-,精度-等要求,并结合其结构特点,采取非模型方法与基于模型方法相结合的混合机器人补偿方法,完成了几何参数误差和非几何参数误差的补偿。(3)-精度机器人检测技术:将三坐标测量技术和机器人技术相结合。

通过控制器小型化技术减小洁净机器人的占用空间。(4)晶圆检测技术:通过光学传感器,能够通过机器人的扫描,获得卡匣中晶圆有无缺片、倾斜等信息。工业机器人的典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置(例如包装、码垛和SMT)、产品检测和测试等;所有的工作的完成都具有-效性、持久性、速度和准确性。在美洲地区,工业机器人的应用非常广泛,其中汽车与汽车零部件制造业为-主要的应用领域,2012年美洲地区这两个行业对工业机器人的需求占份额的61%。亚洲方面,工业机器人-规模应用的时机已经成熟。汽车行业的需求量持续快速增长,食品行业的需求也有所增加,电子行业则是工业机器人应用快的行业。工业机器人行业正成为受亚洲财政扶持的战略新兴产业。
工业机器人市场的-幕已经拉开,世界机器人市场的需求即将进人喷发期,潜在的巨-机械设备生产市场需求已初露端倪,工业机器人进军机床行业投资前景可期。工业机器人能替代越来越昂贵的劳动力,同时能提升工作效率和产品品质。富士康机器人可以承接生产线精密零件的组装任务,更可替代人工在喷涂、焊接、装配等不良工作环境中工作,并可与数控精密铁床等工作母机结合模具加工生产,提-生产效率,替代部分非技术工人。使用工业机器人可以降低废品率和产品成本,提-了机床的利用率,降低了工人误操作带来的残次零件风险等,其带来的一系列效益也十分明显,例如减少人工用量、减少机床损耗、加快技术创新速度、提-企业竞争力等。机器人具有执行各种任务特别是-危任务的能力。
平均故障间隔期达60000小时以上,比传统的自动化工艺更加*。在发达*中工业机器人自动化生产线成套装备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向。国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已-量使用工业机器人自动化生产线以保证产品质量和生产-效率。目前典型的成套装备有-型轿车壳体冲压自动化系统技术和成套装备、-型机器人车体焊装自动化系统技术和成套装备、电子电器等机器人柔性自动[3]。(1)自动化输送线:将产品自动输送,并将产品工装板在各装配工位定位,装配完成后能使工装板自动循环;设有电机过载保护,驱动链与输送链直接啮合,传递平稳,运行可靠。(2)机器人系统:通过机器人在特定工位上准确、快速完成部件的装配。