黑龍江行星減速PGL142-6-P2产品选型
黑龍江行星減速PGL142-6-P2由伊明传动(厦门)有限公司辅助选型黑龍江行星減速PGL142-6-P2
交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组,一个是励磁绕组Rf,它始终接在交流电压Uf上;另一个是控制绕组L,联接控制电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。 交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式,但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性,无“自转”现象和快速响应的性能,它与普通电动机相比,应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。目前应用较多的转子结构有两种形式:一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子,为了减小转子的转动惯量,转子做得细长;另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子,杯壁很薄,仅0.2-0.3mm,为了减小磁路的磁阻,要在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形转子的转动惯量很小,反应迅速,而且运转平稳,因此被广泛采用。 交流伺服电动机在没有控制电压时,定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场,转子静止不动。当有控制电压时,定子内便产生一个磁场,转子沿磁场的方向,在负载恒定的情况下,电动机的转速随控制电压的大小而变化,当控制电压的相位相反时,伺服电动机将反转。

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【步距角】每输入一个电脉冲时转子转过的角度称为步进角。步进角的大小可直接影响电机的运行精度。 【整步】基本的驱动,这种驱动的每个脉冲使电机一个基本步距角。例如:两相步进电机的一个圈共有200个步距角,则整步驱动下,每个脉冲使电机1.8度。 【半步】在单相激磁时,电机转轴停至整步位置上,驱动器收到下一个脉冲后,如给另一相激磁且保持原来相继续处在激磁状态,则电机转轴将半个基本步距角,停在相邻两个整步位置的中间。如此循环地对两相线圈进行单相然后两相激磁,步进电机将对每个脉冲半个基本步进距角地转动。 【细分】细分就是指电机运行时的实际步距解是基本步距解的几分。例如:驱动器工作在10细分状态时,其步距解只为电机固有步距角的十分,也就是说:当驱动器工作在不细分的整步状态时,控制每发一个步进脉冲,电机转动1.8度;而用细分驱动器工作在10细分状态时,电机只转动了0.18度细分功能完全是由驱动器靠控制电机的相电流所产生的,与电机无关。 【保持转距】是指步进电机通电但没有转动时,定子锁住转子的力矩。它是步进电机重要的参数,通常步进电机在低速时的力矩接近保持力矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减输出功率也随速度的增大而变化,所以保持力矩就成为衡量步进电机的重要参数。比如说,当人们说2N.m的步进电机,在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进电机。 【制动转矩】是指步进电机在没有通电的情况下,定子锁住转子的力矩。在国内没有统一的翻译,容易使大家产生误解。 【启动矩频特征】在线定驱动的情况下,负载的转动惯量一定时,启动同负载转矩之间的关系称为启动矩频特性,又称牵入特性。 【运行矩频特征】在负载转动惯量不变时,运行同负载转矩之间的关系称为运行矩频特性,又称牵出特性。 【空载启动】指步进电机能够不失步启动的高脉冲。 【静太相电流】电机不动时每相绕组允许通过学的电流,即额定电流。

HDR200-004-P0 HDR200-005-P0 HDR200-007-P0 HDR200-010-P0 HDR200-020-P0 HDR200-025-P0 HDR200-035-P0 HDR200-040-P0 HDR200-050-P0 HDR200-070-P0 HDR200-100-P0 HDR064-004-P1 HDR064-005-P1 HDR064-007-P1 HDR064-010-P1 HDR064-020-P1 HDR064-025-P1 HDR064-035-P1 HDR064-040-P1 HDR064-050-P1 HDR064-070-P1 HDR064-100-P1 黑龍江行星減速PGL142-6-P2
