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中调用，check一下却是报错。弄了半天，才回忆起来以前碰到过这个事情，应该再定义一个类型为该模块的结构变量，调用模块时填这个结构变量名就行了。然而这样的话，如果要把某个外部io变量或者某个内部变量单独给模块的一个输入端，岂不是要先赋值给这个结构变量的其中一个？太麻烦了吧，也不合情理啊。再看看接口变量的定义，发现有req属性，看看help里面的描述，再测试了下，原来关键就在于req是否勾上了。勾上req以后，就可以用单独的一个tag去填到这个参数去了。下一步就是模块如何在工程之间复用呢？也很简单了，可以导入/导出成一个
在线修改程序的问题三把以前写的几个西门子scl模块用ab的st语言重写一遍，包括流量开方、小信号切除和累积。发现写起来很轻松，麻烦点的就是ab的add－oninstructions里面定义变量是填表格形式的，而西门子都是用文本形式自己输入的。代码就轻松多了，直接从scl里面copy过来，check一下有无错误，大部分语句都可以直接使用，但是在这里发现了几点st和scl的区别：1、ab的st在某些方面比西门子的scl要严格一点，比如bool量的关键字，ab只支持0、1的赋值，不支持true、false（难道需要做什么设置么？？？），而西门子的scl是都支持的。又比如西门子的return语句，ab......NED_B；水泵B的启动运行输入信号PUMP_START_B；水泵B启动完成标志PUMP_B_STARTED。控制要求为水泵启动5秒后打开出水阀门，水泵使用3秒的输出脉冲启动，出水阀门使用6秒的输出脉冲打开。这样每个水泵的控制，需要3个计时器。为节省篇幅，这里省略了水泵停止部分的子程序，有兴趣的读者不妨例如有2个相同控制要求的设备，用子程序来实现，如果每个设备需要使用3个计时器，那么需要声明含有2×3＝6个计时器的计时器数组。设备1使用前3个计时器，设备2使用后3个计时器。在子程序中，设置一个DINT型的“形参”作为起始计时器号，例如设备1使用1，即从下标为1的计时器数组开始；设备2使用4，即......
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