罗克韦尔1746-IV32-I/O模块

发布时间:2019-09-08

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罗克韦尔1746-IV32-I/O模块以及gix5000梯形图中是无法使用数组下标变量的,因此,我们就只能使用ST即结构化文本,一种类似于PASCAL语言的编程工具,它提供完整的数组支持。举一个例子,如果要实现3个计时器的时间设置工作,对于梯形图来说,即使是使用数组,由于它不能使用数组下标变量,也只能是采用一个一个的赋值方式,即,T[1].PRE=1000,T[2].PRE=1000,T[3].PRE=1000等等。如果子程序也采用一个一个赋值的方式,就没有任何优势,还不如不使用子程序来实现,这样的子程序是毫无意义的(不带“形参”的子程序除外)。如果采用ST结构化文本,由于其数组下标可使用变量,就可以用子程序实现,子程序如下所示。FO......阀门B开到位反馈为OPENED_B;水泵B的启动运行输入信号PUMP_START_B;水泵B启动完成标志PUMP_B_STARTED。控制要求为水泵启动5秒后打开出水阀门,水泵使用3秒的输出脉冲启动,出水阀门使用6秒的输出脉冲打开。这样每个水泵的控制,需要3个计时器。为节省篇幅,这里省略了水泵停止部分的子程序,有兴趣的读者不妨2启动TONR_TIMER[SBR_NUM+2].TimerEnable:=TONR_TIMER[SBR_NUM+1].DN;计时器3启动SBR_OPEN:=NOTTONR_TIMER[SBR_NUM+2].DNANDTONR_TIMER[SBR_NUM+1].DN;出水......

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