动态：承接西门子SMART解决方案在纸托生产中的应用项目

公司理念

.无需键槽和螺孔时请“轴端符号=2(无键槽和螺孔)”。(注)1.()内为带制动器的伺服电机的数值。2.请注意减速机的组合与Σ/Σ-II/Σ-III系列有所差异。-0.021**3.3外形尺寸3.3.3带减速机的伺服电机3-193SGM7J法兰输出的详情(注)1.()内为带制动器的伺服电机的数值。2.上表以外的尺寸与上一页表中的尺寸相同。3.3.3带减速机的伺服电机说明了SGM7A型伺服电机型号的判别方法、规格及额定值、外形尺寸。规格、额定值、外形尺寸4.1型号的判别方法4.1.1无减速机4-24.1型号的判别方法4.1.1无减速机4.1.2带减速机(注)关于1.5kW以上的机型请另行咨询。
1504.2规格及额定值4.2.1规格表4-34SGM7A4.2规格及额定值4.2.1规格表*1.振动等级V15表示单个伺服电机以额定值进行旋转时振动的振幅小于15μm。*2.水平安装伺服电机轴时上下方向上的抗冲击强度如上表所示。*3.水平安装伺服电机轴时上下、左右、前后3个方向上的抗振性如上表所示。此外作用于伺服电机上的振动强度因应用用途而异。因此请务必通过实际产品确认振动加速度。*4.使用环境温度过40°C时请参照以下内容。4.2.11在使用环境温度过40°C的情况下使用伺服电机时(4-11页)*5.海拔过1000m时请参照以下内容。在电机不通电的状态下保管时请遵守下列环境要求。

请参照如下内容。4.2.2无减速机的伺服电机的额定值4-44.2.2无减速机的伺服电机的额定值(注)1.()内为带制动器的伺服电机的值。2.关于*1*7请参照以下内容。关于“无减速机的伺服电机的额定值”、“伺服电机的额定值”的注释(4-6页)4.2.3转矩-转速特性(注)1.与伺服单元组合并运行后电枢线圈温度为100°C时的值。各值均为典型值。2.反复使用区域的特性会因电源电压而异。3.若有效转矩在额定转矩以内则可在反复使用区域内使用。4.使用过20m的伺服电机主回路电缆时其电压降会增大反复使用区域会变窄敬请注意。4.2规格及额定值4.2.4伺服电机的额定值4SGM7A4-54.2.4伺服电机的额定值(注)1.()内为带制动器的伺服电机的值。
2.关于*2*6请参照以下内容。4.2.5转矩-转速特性(三相200V)4-64.2.5转矩-转速特性(三相200V)(注)1.与伺服单元组合并运行后电枢线圈温度为20°C时的值。各值均为典型值。2.反复使用区域的特性会因电源电压而异。3.若有效转矩在额定转矩以内则可在反复使用区域内使用。4.使用过20m的伺服电机主回路电缆时其电压降会增大反复使用区域会变窄敬请注意。关于“无减速机的伺服电机的额定值”、“伺服电机的额定值”的注释*1.与伺服单元组合并运行后电枢线圈温度为100°C时的值。其它项目为20°C时的值。各值均为典型值。*2.额定转矩表示安装在表中尺寸的铝制散热片上且使用环境温度为40°C时的连续容许转矩值。
*3.轴贯通部分除外。仅使用电缆时满足保护结构规格。*4.使用带制动器的伺服电机时请注意以下几点。·无法将制动器用于制动。·制动器打开时间和制动器动作时间因放电回路而异。使用时请务必通过实际产品确认动作延迟时间。·DC24V电源请用户自备。*5.轴的容许负载如下所示。在机械设计时应防止在伺服电机运行中承受的径向负载和轴向负载出表中的值。*6.与伺服单元组合并运行后电枢线圈温度为20°C时的值。各值均为典型值。*7.散热片规格为250mm×250mm×6mm时额定输出功率为550W额定转矩为1.75N·m。详情请参照如下内容。4.2.10伺服电机的散热条件(4-11页)*8.SGM7A-25A-50A时连续使用区域的*转速为5000min-1。

平均转速及有效转矩请在连续区域范围内使用。4.2规格及额定值4.2.6带减速机的伺服电机的额定值4SGM7A4-74.2.6带减速机的伺服电机的额定值*1.减速机输出转矩以下式表示。减速机效率因输出转矩、转速、温度等使用条件而异。非保证值。*2.使用时请将SGM7A-A5A/01A/C2A的减速比1/SGM7A-C2A的减速比1/11控制在实际负载率的85%以下将SGM7A-C2A的减速比1/1/33控制在实际负载率的90%以下。表中的数值为考虑了实际负载率的值。*3.瞬时*转矩为额定转矩的3倍。(注)1.本公司减速机型伺服电机中配备的减速机未执行磨合运行。
用户可根据需要执行。磨合运行先以空载、低速方式运行。若无异常则再缓慢增加负载和速度。2.带减速机的电机的空载转矩在启动后不久增大启动数分钟后减小并保持稳定。这是因减速机润滑油搅拌等的影响而引起的常见现象并非因减速机故障而造成。3.关于额定输出1.5kW以上的带减速机的机型请向本公司营业所或店咨询。4.其它规格与无减速机的伺服电机相同。10AAH71/3394.5/伺服的速度控制范围为1。域或在1个脉冲发送指令等运行条件下长时间使用时可能会因减速机轴承润滑不充分而导致轴承老化或负载率上升。在此类情况下使用时请向本公司营业所或店咨询。4.2.6带减速机的伺服电机的额定值4-8*电机+减速机的转动惯量为无制动器的值。
带减速机和制动器的伺服电机时转动惯量的值可通过以下公式计算。10AAH73.772.803.762.减速机运行后减速机构和油封会产生磨损。减速机的磨损取决于转矩和转速条件温度上升取决于磨损和散热条件。请参照下表的散热条件使用实际产品确认减速机和电机温度。此外温度较高时请采取以下措施。·降低负载率。·调整散热条件。·通过冷却风扇等对电机进行强制风冷。4.2规格及额定值4.2.7伺服电机的过载保护特性4SGM7A4-94.2.7伺服电机的过载保护特性过载检测值在电机使用环境温度为40°C且热起动的条件下设定。(注)以上过载保护特性并不保证可在*以上输出条件下连续使用。