SMC气动气爪是指用气压控制的手指来夹持工件。一般是通过一定的机械机构将活塞的直线往复运动转化成机械手指的夹持动作，按机械手指所处的状态，大体可分为以下3种：a.收拢式 b.张开式 c.平行式。
SMC气爪有2个爪的、3个爪的和4个爪的，3爪卡盘使用一个2位5通电磁阀就可以控制，在电磁阀得电的时候，3个爪会同时同步的往中心移动，夹住目标工件，电磁阀断电时，3个爪会同步松开。气缸的主要划分是根据结构--有杆、无杆，然后根据输出力的大小，对应的活塞直径，行程各不相同，同时还有单作用，双作用，行程可调等等各种规格。气爪其实也是一种气缸，都是通过压缩空气来推动活塞动作，通过推动活塞，完成夹紧和放开的动作。气缸与气爪的相同点都是使用压缩空气作动力源，都是使用电磁阀来完成换向动作的。
