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中调用,check一下却是报错。弄了半天,才回忆起来以前碰到过这个事情,应该再定义一个类型为该模块的结构变量,调用模块时填这个结构变量名就行了。然而这样的话,如果要把某个外部io变量或者某个内部变量单独给模块的一个输入端,岂不是要先赋值给这个结构变量的其中一个?太麻烦了吧,也不合情理啊。再看看接口变量的定义,发现有req属性,看看help里面的描述,再测试了下,原来关键就在于req是否勾上了。勾上req以后,就可以用单独的一个tag去填到这个参数去了。下一步就是模块如何在工程之间复用呢?也很简单了,可以导入/导出成一个
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AB-1794模块1794-IA8I以及始。需要说明的是,在RSLgix5000中,ST结构化文本所用的计时器同梯形图所用计时器不一样,在ST结构化文本中是FBD_TIMER类型,使用时用TONR指令声明。一个实例我们以两个水泵的控制为例子进行说明。水泵A的启动输出信号为START_A;出水阀门A的打开输出信号为OPEN_A;水泵A启动反馈为STARTED_A;出水阀门A开到位反馈为OPENED_A;水泵A的启动运行输入信号PUMP_START_A;水泵A启动完成标志PUMP_A_STARTED。水泵B的启动信号为START_B,出水阀门B的打开输出信号为OPEN_B;水泵B启动反馈为STARTED_B;出水阀门B开到位反馈为OPE......变频器20G1D3D505LNDNNNNN-C0-C12,AB罗克韦尔变频器20G1D3D505MNANNNNN,AB罗克韦尔变频器20G1D3D505MNDNNNNN-C12,AB罗克韦尔变频器20G1D3D617LNDNNNNN-C0-C11-P46,AB罗克韦尔变频器20G1D3D740LNDNNNNN-C0-C11-P46,AB罗克韦尔变频器20G1D3D740MNDNNNNN-C0-C12-P46,AB罗克韦尔变频器20G1D3E545MNANNNNN-P15,AB罗克韦尔变频器20G1D3E545MNDNNNNN-C12-P15,AB罗克韦尔变频器20G1D3E980MNDNNNN......。