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然而，尽管努力控制煤炭消费，不过在正常的宏观经济形势下，预计在未来五年内煤炭消费量将不会达到峰值。目前的灯具行业已经初具规模，灯具企业以中小型居多，行业发展两级分化现象严重，中小灯具企业要在重重压力下取得*必须抓住转型升级这一机遇。灯具行业进入快速发展时期，中小企业的数量和规模也在迅速增加和壮大。在繁荣经济、增加就业、推动创新及催生新的经济增长点等方面，中小灯具企业无疑发挥着越来越重要的作用。
RS485通讯连接
提供串行异步半工RS458通讯接口，采用MOD-BUS-RTU协议，各种数据记息均可在通讯线路上传送。在一条线路上可以同时连接多达32个网络电力仪表，每个网络电力仪表均可以设定其通讯地址（Address No.），不同系列仪表的通讯接线端子号码不同，通讯连接应使用带有铜网的双绞线，线径不小于0.5mm。布线时应使用通讯线远离强电电缆或其强电场环境，采用型网络的连接方工，不建议采用星形或其的连接方式。
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MODBUS/RTU通讯协议
MODBUS协议在一根通讯线上采用主从应答方式的通讯连接方式。先，主计算机的信号寻址到一台地址的终端设备（从机），然后，终端设备发也的应答信号以相反的方向传输给主机，即；在一根单独的通讯线上信号沿着相反的两个方向传输所有的通讯数据流（半双工的工作模式）。
MODBUS协议只允许在主机（PC，PLC等）和终端设备之间通讯，而不允许独立的终端设备之间的数据交换，这样各终端设备不会在它们初始化时占据通讯线路，而仅限于响应到达本机的查询信号。
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主机查询：查询消息帧包括设备地址码、功能人码、数据信息码、校验码。地址码表明要选中的从机设备；功能代码告之被选中的从设备要执行何种功能，例如功能代码03或04是要求从设备读寄存器并返回它们的内容；数据段包含了从设备要执行功能的其它附加信息，如在读命令中，数据段的附加信息有从何寄存器开始读的寄存器数量；校验码用来检验一帧信息的正确性，为从设备提供了一种验证消息内容是否正确的方法，它采用CRC16的校准规则。
从机响应：如果从设备产生一正常的回应，在回应消息中有从机地址码、功能代码、数据信息码和CRC16校验码。数据信息码包括了从设备收集的数据：如寄存器值或状态。如果有错误发生，们约定是从机不进行响应。
传输方式是指一个数据帧内一系列独立的数据结构以及用于传输数据的有限规则，下面定义了与MODBUS协议-RTU方式相兼容的传输方式。每个字节的位：1个起始位、8个数据位、（奇偶校验位）、1个停止位（有奇偶校验位时）或2个停止位（无奇偶校验位时）。
：PZ194U-3S1——潜山其*的仿生构型，保证了系统的灵活性和稳定性，的安全保护机制可确保手术安全，不仅能帮生完成手术路径规划，更能够引导内植物的植入，显着减少了患者术中、术后并发症的发生率，还能大幅减少术中放射线暴露。这样一台结合各项高精尖技术于一体的机器人系统，还是一个多适应症的骨科手术平台，除椎弓根螺钉内固定术外，该系统还能够用于经皮骶髂螺钉、经皮髋臼前柱螺钉和后柱螺钉内固定等手术。日前，记者从科学技术大学机器人研究中心获悉，该校机器人团队在智能服务机器人自动检测技术和低成本化方面取得了重要进展。
