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展的工业自动化和信息市场上的发展能力。罗克韦尔自动化不仅仅拥有覆盖过程和离散行业的工业自动化根基，还合纵联合拥有一堆“神队友”。早在2007年，罗克韦尔自动化就开始“合作伙伴联盟计划”，会集合作伙伴参与竞争。目前，这个联盟中有500多家企业，包括出名的思科、达索系统，也有行业隐形*。这大概是罗克韦尔自动化频频吸引诸多工业大佬们的原因。2016年10月，法国工业巨头施耐德电气对罗克韦尔自动化发出收购要约，对其估值达180亿美元。今年8月8日，联合技术考虑收购罗克韦尔柯林斯，并于9月5日出价300亿美元收购了罗克韦尔柯林斯。罗克韦尔柯林斯主要为飞机制造厂商和多家公司以及全球大部分*的提供航......不支持，查了下，return语句是iec61131里面规定的一个标准语句。而在ab里面，找了半天，终于找到一个替代的指令：tnd。2、西门子的in_out和out区别很大，尤其是用db变量赋值参数的时候，但是我没看出来ab的这两种参数有何区别？另外，ab的add－oninstructions调用时的结构变量，有点类似于西门子的fb的背景db。下一步，写几个包含定时器和较多复杂指令的模块，进一步看看st和scl的区别。四关于定时器参数的用法，从工控网论坛上找到一篇帖子，写的很详细：RSLgix5000中子程序的内部使用的输入、返回参数称之为“形参”，子程序的调用者提供“实参”，以通过子程序完......
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