台达DVP-50MC在贴标行业的应用
淄博美申机电设备有限公司
*为客户提供自动化系统解决方案，在码垛，贴标，追剪，旋切，印刷，温度控制，通讯等都有较多*案例，欢迎项目合作
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DVP-50MC 系列运动控制器是台达研发的基于 EtherCAT 现场总线的多轴运动控制器，总线传输速
率为 100Mbps，采用分布式时钟，可以快速、准确、高效的传输数据，方便多轴同步，同时还支持国际组织
所定义的运动控制标准指令库，方便用户快速入门，迅速的进行项目开发。它通过 EtherCAT 接口可以控制多
轴，支持位置、速度、扭矩、原点回归等单轴运动指令，支持电子齿轮，电子凸轮、旋切、G 代码等多轴指令。
DVP-50MC 系列运动控制器内建多种通讯口，用户不需要增加模块就可以实现各种通讯功能，同时还支
持左侧和右侧两个扩展接口（左侧为高速并行扩展口），左右侧可以扩展 DVP-S 系列左右侧模块。
DVP-50MC 系列运动控制器内建 EtherCAT 主站通讯口，用户配线方便；由于采用快速、高效的 EtherCAT
总线和 1GHz 高速浮点运算处理器，可广泛应用在包装、印刷、封装、线切割、制药等各种自动化控制领域
中。
DVP-50MC 系列运动控制器包含 DVP50MC11T 和 DVP50MC11T-06 这两个机种。这两个机种仅控制的
轴数不同，外围通讯口、左右侧扩展及程序容量等规格相同。
传输速率为 100Mbps EtherCAT 总线网络，可以快速、准确、高效的传输数据。
DVP50MC11T 可控制高达 24 个实轴（轴号范围：1~32）。
DVP50MC11T-06 可控制高达 6 个实轴（轴号范围：1~16）。
DVP50MC11T 内部可构建虚轴及编码器轴（虚轴及编码器轴号范围：1~32，不可与实轴轴号重复）。
DVP50MC11T-06 内部可构建虚轴及编码器轴（虚轴及编码器轴号范围：1~16，不可与实轴轴号重复）。
配备 1GHz 高速浮点运算处理器，支持 64 位浮点数（LREAL），可胜任各种复杂运动控制任务。
内建两个增量型编码器接口和一个 SSI *性编码器接口
内建 1 个 EtherCAT、1 个以太网、1 个 RS-232、1 个 RS-485 接口。
内建 CAN 接口，可以做 CANopen 主站或者从站。
强大的现场网络支持（Profibus-DP 从站），可组建功能复杂的控制系统。
种类众多的 IO 扩展（左侧高速 AIAO、右侧低速 AIAO 及 DIDO，温度模块等）。
使用简单、功能完整，方便应用的软件界面。
提供标准的总线电缆，配线简单方便，即插即用。
配置表：
控制器：DVP-50MC*1台
触摸屏：DOP-107WV
编码器：增量型*1个
伺服驱动器：ASD-A2-0421-E*12台
伺服电机:ECMA-C20604RS*12台
EtherCAT通讯线：UC-EMC003-02A（0.3米）12根
本系统区别于普通饮料贴标机，普通贴标机贴标位置任意，但对于易拉环瓶盖的需要固定位置的贴标机就需要多轴运动控制系统了，本系统由主轴以一个速度带动12个伺服转盘，每个转盘一个瓶子，每当其中一个转盘进去贴标角度内，先高速自转寻找易拉环位置，检测到后高速定位一个固定角度，保证易拉环刚好停在贴标处同步贴标后，小转盘带动瓶子进入电子凸轮运行，（电子凸轮可以在触摸屏任意修改，方便快捷），然后把标签左右刷在瓶体上，贴标完成。
运用到的定位，对标，电子凸轮等功能，*定位贴标，*工作速度可达12000个/小时。
