资讯-回收并维修东芝变频器VF-G3系列变频器
zexuly190927
zexuly190927
本公司拥有*的维修技术团队，长期*维修并回收各大的伺服电机，伺服驱动器，传感器，变频器,PLC，触摸屏，电路板等。
销售态度：质量保证，诚信服务，及时到位！！
销售宗旨：为客户创造价值是我们永远追求的目标！！
服务说明：现货配送各地含税（17%）含运费！！
产品质量：原装*，全新原装！
产品优势：*销售 薄利多销 信誉好 口碑佳 价格低 货期短 大量现货 服务周到！
因为诚信所以简单，成交只是开始，服务永不止步。上海泽旭竭诚为您服务，欢迎您前来询价！
如果您想更深入的了解我们，请去搜索“上海泽旭”
公司网址：http://www.shzx-auto.com/
我公司主要经销三菱，安川，艾默生，山洋，LG(LS)产电，神港仪表，A-B， WEST仪表，松下，穆勒，海利普，欧瑞，富士，欧姆龙, ABB，经销费斯托，台达，明纬,三垦，费斯托，博士力士乐（康沃），lenze，东芝，明电舍东崎TOKY， 施克SICK，等，同时我司渠道资源丰富，很多停产缺货产品我司或可调拨，欢迎新老客户垂询！
则这两个功能模块称为内容耦合。☆公共耦合。如一组功能模块都访问统一全局数据结构，则称之为公共耦合。☆外部耦合。如一组功能模块都访问统一全局数据项，则称之为外部耦合。☆控制耦合。如一功能模块明显地把开关量、名字等信息送入另一功能模块，控制另一功能模块的功能，则为控制耦合。☆标记耦合。如一组功能模块共享了某个记录，而不是简单变量，即这些功能模块都需某一数据的子结构时，就需要按该记录的结构进行操作，并通过参数表来传递记录信息，这样的耦合称之为标记耦合。☆数据耦合。如一个功能模块访问另一个功能模块，被访问的功能模块的输入和输出都是数据项参数，则这两个功能模块为数据耦合。☆非直接耦合。若两个功能模块没有直接关系。
他们之间的联系完全是通过主程序的控制和调用来实现的，便称这两个功能模块为非直接耦合，独立性-强。上面只是对耦合机制进行了一个分类。原则上讲，功能模块化设计是希望功能模块之间的耦合表现为非直接耦合方式。但是，由于问题所固有的复杂性和空间方面的考虑，有时则要根据实际情况，全面权衡，选用其它类型的耦合。内聚是从功能角度来度量功能模块内的联系，一个好的内聚功能模块应当恰好做一件事。它描述的是功能模块内的功能联系。内聚有如下的种类，☆偶然内聚。一功能模块中的代码无义其不同功能的调用。但它使该功能模块能执行不同的功能，这种功能模块称为巧合强度功能模块。☆逻辑内聚。这种功能模块把几种相关的功能组合在一起。
每次被调用时，有传送给功能模块参数来确定该功能模块应完成那一种功能。☆时间内聚。这种功能模块顺序完成一类相关功能，比如初始化功能模块，它顺序为变量置初值。☆过程内聚。如果一个功能模块内的处理元素是相关的，而且必须以特定次序执行则称为过程内聚。☆通信内聚。这种功能模块除了具有过程内聚的特点外，还有另外一种关系，则它的所有功能都通过使用公共数据而。☆顺序内聚。如果一个功能模块内的处理元素和同一个功能密切相关，而且这些处理必须顺序执行，通常一个处理元素的输出数据作为下一个处理元素的输入数据，则称为顺序内聚。☆功能内聚。如果一个功能模块包括并仅包括未完成某一具体任务所必需的所有成分，或者说功能模块中所有成分结合起来是为了完成一个具体的任务。
此功能模块称为功能强度模块。系统中的各功能模块在纳入时间、机制和控制方式等方面可以不相同。纳入时间是指一个功能模块被归并到软件的源语言描述之中的时间。比如宏功能模块是由编译器把它作为程序的一部分直接插入到引用位置上去的。而普通的子程序则是通过产生目标代码与连接代码而纳入到软件中的。功能模块的机制通常有两种：一个是通过引用来调用功能模块，另一个是通过中断来调用一个功能模块。在实时系统中，通常使用后者。比如，使用一个外部时间来引起处理过程的中断，然后使控制转到另一个功能模块。一般功能模块具有单一入口和单一出口，并作为程序的一部分顺序地执行，有时，也需要更为复杂的控制方式，如可重入功能模块。这种功能模块不以任何方式修改它自己或它所访问的局部地址。
从而这样的功能模块就可以同时被几个任务使用。在软件结构中，顺序功能模块：它在没有明显中断情况下被应用软件调用和执行。增量功能模块：它在调用结束之前可以被应用程序中断，然后在中断点重新启动。并行功能模块：它在并行多处理机环境中与别的功能模块同时执行。在得到软件结构之后，就应首先着眼于改善功能模块的独立性，考验是否应该把一些功能模块提取或合并，力求降低耦合提-内聚。例如，多个功能模块共有的一个子功能可以独立成一个功能模块，由这些功能模块调用，有时可以通过分解或合并功能模块以减少控制信息的传递及对全局数据的引用，并且降低接口的复杂度。经验表明，当功能模块过-时，功能模块的可理解性就会迅速下降。但是对过-的功能模块分解时。
也不应降低功能模块的独立性。因为当对一个-的功能模块分解时，有可能增加功能模块之间的依赖。如果深度过-则说明有的控制模块可能简单了。如果宽度过-则说明系统的控制过于集中。而扇出过-则意味着功能模块过于复杂，需要控制和协调过多的下级模块，这时应适当地增加中间层次，扇出太小则可以把下级模块进一步分解成若干个子功能模块，或者合并到上级功能模块中去。一个功能模块的扇入是表明有个上级功能模块直接调用它，扇入越-则共享该模块的上级模块数目越多，这是有好处的。功能模块的作用范围是指受该功能模块内一个判定影响的所有功能模块的集合。功能模块的控制范围是指这个功能模块本身以及所有直接或间接从属于它的功能模块的集合。
在一个设计得很好的系统中，所有受判定影响的功能模块应该都从属于作出判定的那个功能模块，-好局限于做出判定的那个功能模块本身及它的直接下级模块。对于那些不满足这一条件的软件结构修改的办法是：将判定点上移或者将那些在作用范围内但是不在控制范围内的功能模块到控制范围内。5.应减少功能模块的接口的复杂性和冗余度，功能模块接口复杂是软件发生错误的一个主要原因。应该仔细设计模块接口，使得信息传递简单并且和模块的功能一致。6.设计成单入口、单出口的功能模块，要防止内容耦合性，如果功能模块都是从顶部入口、从底部出口的话，这样的软件也更易于理解和易于维护。病态连接关系是指从中部进入或访问一个模块。如果一个功能模块可以当做一个黑箱。
即只要输入的数据相同就产生同样的输出，这个模块的功能就是可以预测的。而那些具有内部记忆的功能模块则可能是不可预知的，因为它可能记载了某个内部标志并且利用这个标志去选择处理方案。由于这个标志对上级功能模块来说是看不见的，因而可能引起混乱。组装是指用来把软件组合起来，以便把软件放入特定的处理环境或送往其他的地方。有时，设计约束要求一个程序要在内存中覆盖自己。如果有这种要求的话，原设计结构就可能必须重新组织以便按照重复的次数、存取的频率以及各次调用之间的间隔来把功能模块组合起来。机器人编程【robotprogramming】为使机器人完成某种任务而设置的动作顺序描述。机器人运动和作业的指令都是由程序进行控制。
常见的编制方法有两种，示教编程方法和离线编程方法。其中示教编程方法包括示教、编辑和轨迹再现，可以通过示教盒示教和导引式示教两种途径实现。由于示教方式实用性强，操作简便，因此-部分机器人都采用这种方式。离线编程方法是利用计算机图形学成果，借助图形处理工具建立几何模型，通过一些规划算法来获取作业规划轨迹。与示教编程不同，离线编程不与机器人，在编程过程中机器人可以照常工作。工业上离线工具只作为一种辅助手段，未得到广泛的应用。用EDIT指令进入编辑状态后，可以用C、D、E、I、L、P、R、S、T等命令来进一步编辑。C命令:改变编辑的程序，用一个新的程序代替。D命令:删除从当前行算起的n行程序，n缺省时为删除当前行。
