1FL6061-1AC61-2LH1电机软启动器
....0.4kW至1kW高惯量电机：5CL12-....1.5kW至7kW高惯量电机：--抱闸电缆5BL03-....抱闸连接器0LL53编码器连接器014增量式编码器电缆2CT12-....增量式编码器连接器0SL13值编码器电缆2DB12-....1.5kW至2kW低惯量电机：值编码器连接器0DB132DB10-....0.4kW至7kW高惯量电机：值编码器连接器0DB11电缆长度1）3m1AD01）电缆交付时的大长度为20m。可自行制作大长度为30m的电缆，但该电缆未经过西门子。2）长度为7m和15m的电缆仅用于高惯量电机。5m1AF07m2）1AH010m1BA015m2）1BF020m1CA0有关如何装配驱动端和电机端电缆连接器的更多信息，请参见章节“组装驱动端的电缆连接器(页435)”和“组装电机端的电缆连接器(页438)”。概览2.5附件SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006452.5.2设定值电缆和连接器该电缆用于连接驱动和控制器名称订货号长度（m）选件1设定值连接器（50针）6SL3260-2NA00-0VA0-设定值电缆（50针）6SL3260-4NA00-1VB01选件2带终端适配器的设定值电缆（50针）1）6SL3260-4NA00-1VA50.51）在使用终端适配器时，需确保严格按照当前SINAMICSV90伺服驱动X
目标位置：运行程序段开始，轴至软限位开关处静止。发生相应，运行程序段中断。带有有效位置的运行程序段是可被的。在执行定位时，目标位置在软限位开关之外：在“运行程序段”下，运行程序段不启动且发生相应故障。轴位于有效运行范围之外：当轴已经位于有效运行范围之外时，发生相应故障。故障可在静止时应答。带有有效位置的运行程序段是可被的。说明：还可以通过STOP挡块范围。参数11.2参数表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6286操作说明,12/2018,A5E37208845-006参数编号名称小大出厂设置单位数据类型生效可更改p2583EPOS反向间隙补偿-2000002000000LUI32IMT,U描述：设置正向或负向的（间隙）偏移量。?=0:禁止反向间隙补偿。?>0:正向间隙(正常情况)当颠倒方向时，编码器实际值指向实际值。?<0：负向反向间隙当颠倒方向时，实际值指向编码器实际值。相关性：当通过设置参考点来使静止轴回参考点或带值编码器的轴上电时，设置p2604将与输入补偿值相关。p2604=1：正向->立即输入补偿值。负向->不输入补偿值。p2604=0：正向->不输入补偿值。负向->立即输入补偿值。当再次设置参考点（回参考点的轴）或“立即回零”时，与p2604无关，而与该轴。?为所有组件上电（断电/上电）。?将固件升级到新版本。?联系。诊断11.2故障列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6412操作说明,12/2018,A5E36037873-006故障原因处理F1018：启动多次中断反应：无应答：上电模块的启动多次中断。因而该模块以出厂设置启动。原因可能有：?电源中断。?CPU异常终止。?参数设置无效。输出这条故障信息后，模块会以出厂设置启动。?进行重启（断电/上电）。通电后模块从有效参数设置中重新启动（如果有参数设置数据）。?恢复有效参数设置。举例：?执行初步调试，保存设置，重新上电。?加载另一个有效参数备份（如从存储卡中），保存，然后重启（断电/上电）。说明：如果再次出错，会在多次启动中断后再次输出该故障信息。F1030:机的通讯故障反应：OFF3应答：立即PC机有效时，在监控时间内没有收到生命。联系。F1611：SICU：发现故障反应：OFF2应答：立即控制单元上驱动集成的“SafetyIntegrated”功能发现一处故障，并触发了STO。?确保输入脉冲的高电平时间大于500ms。?为所有组件上电（断电/上电）。?升级。?更换控制单元。F1910：现场总线：设定值时反应：OFF3应答：立即从现场总线接口（Modbus/USS）接收设定值
数设置有关DI参数设置的详细信息，请参见章节“数字量输入/输出（DI/DO）(页119)”。有关参数的详细信息，请参见章节“参数(页355)”。控制功能7.2一般功能SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6216操作说明,12/2018,A5E36037873-0067.2.5伺服关闭时的停车当驱动处于“SOFF”状态时您可以选择一种停车。可用的停车如下：斜坡下降（OFF1）停车（OFF2）快速停止（OFF3）斜坡下降（OFF1）和停车（OFF2）通过数字量输入SON可设置斜坡下降和停车。PTI、IPos或S下的伺服开启（SON）类型名称针脚分配设置描述DISONX8-5（出厂设置）上升沿（0→1）电源电路接通，伺服驱动就绪。下降沿（1→0）电机斜坡下降。T下的伺服开启（SON）类型名称针脚分配设置描述DISONX8-5（出厂设置）上升沿（0→1）电源电路接通，伺服驱动就绪。下降沿（1→0）电机停车。快速停止（OFF3）通过数字量输入EMGS可设置快速停止。类型名称针脚分配设置描述DIEMGSX8-13（固定）1伺服驱动就绪。0快速停止关于数字量输入SON和EMGS的更多详细信息，请参见章节“数字量输入/输出（DI/DO）(障之外，BOP不允许执行其他任何操作。基本操作面板（BOP）6.1BOP概述SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6144操作说明,12/2018,A5E37208845-0066.1.3控制按键控制按键按键描述功能M键?退出当前菜单?在主菜单中进行操作的切换OK键短按：?确认选择或输入?进入子菜单?长按：辅助功能?JOG?保存驱动中的参数集（RAM至ROM）?恢复参数集的出厂设置?传输数据（驱动至微型SD卡/SD卡）?传输数据（微型SD卡/SD卡至驱动）?更新固件向上键?翻至下一菜单项?参数值?顺时针方向JOG向下键?翻至上一菜单项?减小参数值?逆时针方向JOG移位键将光标从位到位进行的位编辑，包括正向/负向标记的位说明：当编辑该位时，“_”表示正，“-”表示负。基本操作面板（BOP）6.1BOP概述SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006145按键描述功能长按组合键四秒重启驱动当右上角显示时，向左当前显示页，如。当右下角显示时，向右当前显示页，如。基本操作面板（BOP）6.2参数结构SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6146操作说明,12/2018,A5E37208845-0066.2参数结构SINAMICSV90PNBOP的体菜单结构如下：说明带增量式编码器的伺服电机无ABS菜单功能。ABS菜单功能仅用于带值编码器的伺服电
定值低于速度阈值（p1226），已经过就此开始的时间（p1227）。相关性：参见p1226和p1227注意：当电机抱闸时，抱闸关闭时间（p1217）会额外脉冲取消。p1414速度设定值滤波器0000bin0011bin0000bin-U16IMT,U描述：设置速度设定值过滤器的/禁用。相关性：单个速度设定值过滤器的参数设置从p1415开始。说明：驱动器以十六进制形式显示该值。要了解每位的逻辑值（高/低），必须将十六进制数值转换为二进制，例如，FF(hex)=11111111(bin)。p1415速度设定值过滤1类型020-I16IMT,U描述：设置速度设定值过滤器1的类型。相关性：PT1低通：p1416PT2低通：p1417，p1418通用过滤器：p1417...p1420p1416速度设定值过滤器1时间常数0.005000.000.00msFloatIMT,U描述：设置速度设定值过滤器1（PT1）时间常数。相关性：参见p1414和p1415说明：此参数只有在滤波器设为PT1低通时才会生效。参数10.2参数列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006363参数编号名称小大出厂设置单位数据类型生效可更改状态p1417速度设定值过滤器1分母自然0.5HzFloatIMT,U描述：设置速度设定值过滤器1（P
大闸蟹极具侵犯性，或可危及生物链包括其他蟹种、贝类、鱼类等其他物种的生存，其穴居性也易导致堤岸损坏和阻塞排水系统，因此被国际自然保护联盟物种存续委员会列为“世界百大外来入侵物种”。马里兰州安奥兰多郡公共事业处发出“通缉令”指出，大闸蟹于80年代在北美出现，*近几年却在美东切斯比克湾频现，不仅引起生态学者关注，对仰赖蓝蟹渔获的切斯比克湾区的地区经济，也是一大威胁。
