1FL6090-1AC61-2AH1变频调速电机
，p29244可用于设置一个虚拟多圈分辨率。该功能可以实现使用单圈编码器时输出一个多圈编码器值。r2521中大实际位置值为232位。当位置跟踪功能禁用时（p29243=0）：编码器实际位置值范围=实际单圈分辨率当位置跟踪功能时（p29243=1）：编码器实际位置值范围=实际单圈分辨率×虚拟多圈分辨率（p29244）公差窗口公差窗口的预设值为编码器分辨率的四分。驱动上电后，会测量实际位置与已保存位置之间的差值。基于该差值，会执行以下操作：差值在公差窗口内：根据当前编码器的实际位置值重复位置。差值出公差窗口：输出故障信息F7449（针对EPOS）。注意驱动断电时，轴多圈位置信息丢失当驱动断电时，若轴，驱动不会存储多圈位置信息（使用虚拟多圈编码器时）。实际位置丢失。?确保在使用位置跟踪功能时电机抱闸功能。控制功能7.1一般功能SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6168操作说明,12/2018,A5E37208845-006位置区域扩展当位置跟踪功能时，位置区域可以被扩展。示例下图中所选择的编码器可以数出八圈编码器。若位置跟踪功能禁用（p29243=0），编码器可以记录+/-4圈的位置信息。若位置跟踪功能（p29243=1），并设置虚拟多圈p29244=24，传动比为p29248/p
坡上升时间p11210至9999991s斜坡函数发生器斜坡下降时间p11300至300s斜坡函数发生器初始圆弧段时间p11310至300s斜坡函数发生器结束圆弧段时间7.6扭矩控制（T）7.6.1300%过载能力SINAMICSV90驱动可在给定时间内以300%过载工作。详细信息如下图所示：SINAMICSV90200V系列伺服驱动不带负载带负载控制功能7.6扭矩控制（T）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6262操作说明,12/2018,A5E36037873-006SINAMICSV90400V系列伺服驱动不带负载带负载7.6.2扭矩设定值扭矩设定值有两个源可用：外部设定值：模拟量输入2内部设定值：p29043这两个源可用数字量输入TSET.选择电平扭矩设定值的源TSET0（默认值）模拟量扭矩设定值（模拟量输入2）1内部扭矩设定值（p29043）有关TSET的详细信息，参见“DI(页120)”。7.6.2.1带外部模拟量扭矩设定值的扭矩控制T下，如数字量输入TSET处于低电位，则模拟量输入2的模拟量电压用作扭矩设定值。模拟量输入2的模拟量电压对应设定的扭矩值定标(p29041[0])。如p29041[0]=*，10V模拟量输入电压对应额定扭矩；如p29041[0]=50%，10V模拟量输入值对应50%额定扭矩。参数范围默认值单位滤器时间常数p25721至2000000视电机而定1000LU/s2IPos大加速度p25731至2000000视电机而定1000LU/s2IPos大减速度p29110[0]0.00至300.00视电机而定1000/min位置环增益1p29120[0]0至999999视电机而定Nms/rad速度环增益1p29121[0]0至10000015ms速度环积分作用时间1p291110.00至200.000.00%位置环前馈增益9.6谐振SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6338操作说明,12/2018,A5E36037873-0069.6谐振谐振功能是一种（陷波）滤波功能。该功能可以检测在250Hz和1500Hz之间的机械谐振，并通过自动设置陷波滤波器来特定的增益，从而机械谐振。V90伺服驱动有四个电流设定值滤波器可用。滤波器1为低通滤波器。滤波器2、滤波器3以及滤波器4为带阻滤波器。通过设置陷波滤波器可以设置增益、波宽和波深：使用谐振功能说明自动带有谐振功能。在实时自动和一键自动下，该功能默认被。当使用实时自动功能时，如果机床没有谐振，禁用谐振功能以较高的动态性能。该功能可以通过下面的参数被/禁用：?一键自动：p29023的位1?实时自动：p29024的位69.6谐振SINAMICS?确保在使用急停功能进行停机时，设备不可在急停后自动重启。?功能关闭后，视风险分析的结果而定，必要时刻允许执行自动重启（例外：急停按钮复位时）。例如：在防护门关闭后便可自动启动。SafetyIntegrated功能8.3特性SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6316操作说明,12/2018,A5E36037873-006警告变更或更换硬件和/或组件后的不当操作会人员伤害或设备损坏在变更或更换硬件和/或组件后，只有在保护装置关闭后才能启动和变频器。否则，会人员伤害或设备损坏。?人员不可停留在危险区域。?在再次进入危险区域前，应在两个方向（+/-）上短暂试运行所有轴，以检测控制性能是否。?在使用SafetyIntegrated功能前，须确保已经完全启动。8.3.4功能的故障概率每小时故障率（PFH）根据IEC61508、IEC62061和ISO13849-1：2015的相关规定，功能的故障概率必须以PFH值的形式指出。功能的PFH数值取决于驱动部件的方案、硬件配置以及用于此功能的其他组件的PFH值。在SINAMICSV90驱动器上，PFH值主要取决于硬件配置（驱动数量、控制、使用的编码器的数量等）。它代表了驱动器集成的所有功能的故障概率。SINAMICSV90驱动
FX3002-5订货号6FX3002-5订货号6FX3002-20.160.0530002022-2AF21-1??1FB10-1UA2FSACK01-....BK02-....??20-....0.320.1300024-2AF21-1??10.640.230003032-2AF21-1??1FB10-2UA21.270.4300034-2AF21-1??1FB10-4UA1F2.390.7530004042-2AF21-1??1FB10-8UA0FSC3.181300044-2AF21-1??1FB11-0UA1FSD4.78AF21-01）??1FB11-5UA0CK31-....BL02-....??10-....6.372300054-2AF21-01）??1FB12-0UA04.78AF21-22）??1FB11-5UA0CK32-....BL03-....??12-....6.372300054-2AF21-22）??1FB12-0UA0概览2.2配套表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-00631SIMOTICSS-1FL6低惯量伺服电机SINAMICSV90200V伺服驱动MOTION-CONNECT300预装配电缆电机动力电缆抱闸电缆编码器电缆额定扭矩(Nm)额定功率(kW)额定速度(rpm)轴高(mm)订货号1FL60订货号6SL3210-5外形尺寸订货号6FX3002-5订货号6FX3002-5订货号6FX3002-2增量式编码器TTL2500pprA增量式编码器TTL2500pprCT值编码器单圈21位M值编码器单圈21位DB值编码器20位+12位多圈L值编码器20位+12位多FloatIMT,U描述：速度环增益。共有两个速度环增益可用。通过配置数字量输入G-CHANGE或设置相关条件参数可以在两个增益间进行切换。个速度环增益为默认设置。相关性：在配置了新的电机ID（p29000）之后，该参数值会被设为默认值。p29121[0...1]*速度环积分时间0.00100000.00[0]15[1]20msFloatIMT,U描述：速度环积分时间。共有两个速度环积分时间值可用。通过配置数字量输入G-CHANGE或设置相关条件参数可以在两个时间值之间进行切换。个速度环积分时间为默认设置。相关性：在配置了新的电机ID（p29000）之后，该参数值会被设为默认值。p29130增益切换：选择040-I16IMT描述：选择增益切换。?0：禁止?1：通过DI-G-CHANGE进行切换?2：以位置偏差为切换条件?3：以脉冲输入为切换条件?4：以实际速度为切换条件说明：只有在禁止自动功能（p20021=0）时才能使用增益切换功能。p29131增益切换条件：脉冲偏差00LUI32IMT描述：触发增益切换的位置偏差阈值。当使能增益切换功能并选择此条件时：?如果位置偏差大于阈值，则由组控制参数切换至第二组。?如果位置偏差小于阈值，则由第二组控制参数切换至组。参数1....................................................1976.5.3恢复参数的出厂设置......................................................................................................1986.5.4传输数据（驱动至SD卡）............................................................................................1996.5.5传输数据（SD卡至驱动）.............................................................................................1996.5.6更新固件.........................................................................................................................2006.5.7AI偏移量................................................................................................................2016.5.8编码器..............................................................................................................2037控制功能.......................................................................................................................................2057.1复合控制..........
