1FL6096-1AC61-2LG1轮毂电机
....................................................1976.5.3恢复参数的出厂设置......................................................................................................1986.5.4传输数据（驱动至SD卡）............................................................................................1996.5.5传输数据（SD卡至驱动）.............................................................................................1996.5.6更新固件.........................................................................................................................2006.5.7AI偏移量................................................................................................................2016.5.8编码器..............................................................................................................2037控制功能.......................................................................................................................................2057.1复合控制.......... 的来看，7月份国内玉米市场面临临储玉米*出库期临近，但在累计成交4700万吨天量的情况下实际出库率给予粮价一定支撑。更重要的是，由于中美贸易纠纷进入“白热化”阶段，真正落槌还要看7月份，同时北半球玉米关键授粉期也集中在7月份，我们认为在长期临储玉米泻库压力之下宜保证适当库存，谨防区域、阶段性反弹。
47483648...2147483647）。当发生溢出时，“回参考点”或“测量”的状态被重置。?实际位置值（r2521）已出取值范围。?编码器实际位置值已出取值范围。?大编码器值与用以将位置从增量转变为脉冲当量（LU）的系数的乘积已出显示实际位置值的取值范围。若需要，减小运行范围或位置分辨率p29247。第3种情况的注意事项：若大可能位置（LU）的数值大于4294967296，则因溢出而无法进行。对于编码器，大可能位置（LU）的计算如下：带位置跟踪的电机编码器：EPOS：p29247*p29244无位置跟踪的电机编码器：?对于多圈编码器：EPOS：p29247*p29248*4096/p29249?对于单圈编码器：EPOS：p29247*p29248/p29249诊断12.2故障列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006329故障原因处理F7575：驱动：电机编码器未就绪信息类别：位置实际值或转速实际值错误或缺少(11)反应：OFF2应答：立即电机编码器未就绪。?初始化电机编码器失败。?“驻留编码器”功能（编码器控制字G1_STW.14=1）。通过编码器来处理其他存在的故障。F7599：编码器1：无法信息类别：参数设置/配置/调试出错(18)反应：OFF1（无，OFF2，OFF3）应答：立即大编.......................................................................282.3产品概述...........................................................................................................................342.4附件..................................................................................................................................382.4.1MOTION-CONNECT300电缆和连接器..........................................................................382.4.2PROFINET电缆和连接器................................................................................................402.4.3用于驱动前面板的连接器.................................................................................................402.4.4外部DC24V电源...........................................................................................................412.4.5熔断器/E型组合电机控制器.............................................................................................422.4.6制动电阻.....................................................行程序段选择，位OS_STW1.4运行程序段选择，位4POS_STW1.5运行程序段选择，位5POS_STW1.6保留POS_STW1.7保留POS_STW1.81=定位已选择0=相对定位已选择POS_STW1.90=通过短距离进行定位1=定位/MDI方向选择，正向2=定位/MDI方向选择，负向3=通过短距离进行定位POS_STW1.10POS_STW1.11保留POS_STW1.121=连续传输0=通过运行任务（STW1.6）的MDI程序段切换POS_STW1.13保留POS_STW1.141=已选择0=已选择定位POS_STW1.151=MDI选择PROFINET通信8.3控制字定义SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-0062178.3.12POS_STW2定位控制字描述POS_STW2.01=跟踪POS_STW2.11=设置参考点POS_STW2.21=参考点挡块POS_STW2.3保留POS_STW2.4保留POS_STW2.51=JOG，增量0=JOG，速度POS_STW2.6保留POS_STW2.7保留POS_STW2.8保留POS_STW2.91=在负方向上开始搜索参考点0=在正方向上开始搜索参考点POS_STW2.10保留POS_STW2.11保留POS_STW2.12保留POS_STW2.13保留POS_STW2.141=软限位开关POS_STW2.151=停止挡块说明若跟踪，位置设定值会跟随实际位置值，即，位置设定值=位置实际值。PROFINET通信8.4状态字定义SINAMICSV90，SIMOT
L6360操作说明,12/2018,A5E37208845-006机构计算公式机构计算公式滑轮挂物W:（kg）D:带轮直径（m）Jp:滑轮惯量（kg·m2）减速机W:（kg）n1/n2:每个电机的转速（rpm）J1/J2:每个电机惯量（kg·m2）A.3.3选型示例下文将以滚珠丝杠为例来说明电机选型步骤。数据示例滚珠丝杠机构和运行的相关数据如下表所示。机构运行工件重量（W）40kg加速时间（ta）0.15s滚珠丝杠长度（Bl）2m匀速时间（tu）0.7s滚珠丝杠直径（Bd）0.04m减速时间（td）0.15s滚珠丝杠螺距（BP）0.04m循环时间（tc）2s机械效率（B?）0.9运动距离（L）0.5m联轴器惯量（Jc）20x10-6kg·m2（参见供应商的产品目录）-1.滚珠丝杠Bw=ρxπx(Bd/2)2xBl=19.85kg2.负载惯量Jl=Jc+Jb=Jc+1/8xBwxBd2+WxBp2/4π2=5.61x10-3kg·m23.预选如果选择1000W电机，Jm（电机惯量）=1.57x10-3kg·m2那么，Jl/Jm（惯量比）=3.57<5倍附录A.3电机选择SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-0063614.高转速Vmax（高速度）=2L/(ta+2tu+td)=5.89m/sNmax（高转速）=60xVmax/Bp=882rpm<2000rpm（额定转速）5.有效扭矩Tm（扭矩）=(μgW+F)xBp/2πBη=0.069NmTa（加速扭矩）=[(Jl+Jm)x2πN/Ta]+Tm=4.49NmTd（减速扭矩。说明：MBR仅为状态，因为电机停机抱闸的控制与供电均通过特定的端子实现。????9OLL达到过载水平?1：电机已达到设定的输出过载水平（p29080以额定扭矩的%表示；默认值：*；大值：300%）。?0：电机尚未达到过载水平????10WARNING1达到警告1条件?1：已达到设置的警告1的条件?0：未达到设置的警告1的条件。参见以下关于警告条件设置的说明。????接线4.3控制/状态接口-X8SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006127编号名称说明控制PTIIPosST11WARNING2达到警告2条件?1：已达到设置的警告2的条件?0：未达到设置的警告2的条件。参见以下关于警告条件设置的说明。????12REFOK回参考点?1：已回参考点。?0：未回参考点。X?XX13CM_STA当前控制?1：五个复合控制（PTI/S,IPos/S,PTI/T,IPos/T,S/T）的第二个。?0：五个复合控制（PTI/S,IPos/S,PTI/T,IPos/T,S/T）的个或四个基本（PTI,IPos,S,T）。????14RDY_ON伺服开启就绪?1：驱动伺服开启就绪。?0：驱动伺服开启未就绪（存在故障或主电源无供电）。说明：当驱动处于“SON”状态后，该会一直保部速度。参数范围默认值单位描述数字量输入SLIM2SLIM1p29070[0]0至210000210000rpm内部速度1（正向）00p29070[1]0至210000210000rpm内部速度2（正向）10p29070[2]0至210000210000rpm内部速度3（正向）11p29071[0]-210000至0-210000rpm内部速度1（负向）00p29071[1]-210000至0-210000rpm内部速度2（负向）10p29071[2]-210000至0-210000rpm内部速度3（负向）11说明电机经调试过后p1082、p1083、p1086、p29070和p29071自动设为电机的大转速。外部速度通过设置以下参数选择外部速度。参数取值范围默认值单位描述p290606至2100003000rpm模拟量速度设定值定标（对应10V的大速度设定值）p29061-0.5000至0.50000.0000V模拟量输入1（速度设定值）的偏移量控制功能7.3外部脉冲位置控制（PTI）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6226操作说明,12/2018,A5E36037873-0067.3.9扭矩共有四个源可用于扭矩。可通过数字量输入组合TLIM1和TLIM2选择其一。数字量输入扭矩TLIM2TLIM100内部扭矩101外部扭矩（模拟量输入2）10内部扭矩211内部扭矩3扭矩
