1FL6042-1AF61-2AB1上海电机厂
服电机可正常运行。低电平低电平伺服驱动可以正常启动，但伺服电机不能正常运行。高电平低电平不产生F1611，伺服电机停车（OFF2）。低电平高电平不产生F1611，伺服电机停车（OFF2）。选择/撤销STO选择STO后会触发以下：每个监控通道都通过其断路路径脉冲。电机抱闸在连接配置后处于关闭状态。说明如果STO是在2秒内以单通道选中并被撤销的，驱动器会脉冲而不输出任何信息。选择STO后的驱动器重启1.通过输入端子取消各个监控通道的功能。2.给出驱动器使能。3.开启驱动器。–输入“ON/OFF1”上输出0/1脉冲沿–输入“ON/OFF1”上输出0/1脉冲沿（接通驱动器）4.重新操作驱动器。SafetyIntegrated功能8.4SafetyIntegrated基本功能说明SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6320操作说明,12/2018,A5E36037873-006STO的响应时间对用于200V系列伺服驱动，其STO功能的长响应时间为15ms。对用于400V系列伺服驱动，其STO功能的长响应时间为5ms。8.4.2强制潜在故障检查SafetyIntegrated基本功能的强制潜在故障检查或关机路径断路路径的强制潜在故障检查可以及时识别出两个监控通道中的硬件
设定值为模拟量且小于阈值（p29075）时，电机停止并抱闸。?0=无XX?X接线4.3控制/状态接口-X8SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6122操作说明,12/2018,A5E36037873-006编号名称类型描述控制PTIIPosST15SPD1电平速度：内部速度设定值。通过SPD1、SPD2和SPD3组合可以选择八个速度设定值/指令源（一个外部速度设定值/，七个内部速度设定值/）。SPD3:SPD2：SPD1?0:0:0：外部模拟量速度设定值?0:0:1：内部速度设定值1?0:1:0：内部速度设定值2?0:1:1：内部速度设定值3?1:0:0：内部速度设定值4?1:0:1：内部速度设定值5?1:1:0：内部速度设定值6?1:1:1：内部速度设定值7XX?X16SPD2电平17SPD3电平18TSET电平选择扭矩设定值。该可以选择两个扭矩设定值源（一个外部扭矩设定值，一个内部扭矩设定值）。?0：外部扭矩设定值（模拟量输入2）?1：内部扭矩设定值XXX?19SLIM1电平选择速度。通过SLIM1和SLIM2组合可以选择四个速度指令源（一个外部速度，三个内部速度）。SLIM2：SLIM1?0:0：内部速度1?0:1：外部速度（模拟量输入1）?1:0：内部速度限，请输入电机ID（p29000）。?如果伺服电机带有值编码器，伺服驱动可以自动识别伺服电机。如未识别到伺服电机，则会发生故障F52984。电机ID可参见电机铭牌。关于电机铭牌的更多信息，请参见章节“电机组件(页24)”。关于使用BOP更改参数的详细内容，请参见“基本操作(页148)”。5通过设置参数p29003=1切换到基本控制。?p29003=1：基本控制（EPOS）?p29003=2：速度控制（S）6保存参数并重启伺服驱动以应用基本控制的设定。7通过参数p29247、p29248和p29249设置机械齿轮比。?p29247：LU负载每转?p29248：负载转数?p29249：电机转数参见“设置机械(页170)”。8通过设置参数p29245选择轴类别。若使用模态轴，则需通过设置参数p29246定义模态取值范围。?p29245=0：线性轴?p29245=1：模态轴参见“配置线性轴/模态轴(页172)”。9通过适当参数设置JOG设定值。?速度（p2585、p2586）?增量（p2587、p2588）参见“EJOG(页192)”。调试5.4速度控制（S）下的调试SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006137步骤描述备注10打开主电源。11在TIAPortal中进行PROFINET组态。12通过参数p0922选择PROFINET通信报文。5.4速度控制（S）下的调试步骤头中除了要从站地址外，还需要指明传输类型、起始地址以及之后的寄存器数量。有效数据在有效数据中您可通过寄存器40601对访问进行控制。在寄存器40602中确定非循环访问以及任务数据的长度。寄存器40603包含任务参考（由用户确定）以及访问类型（读或写）。从寄存器40603开始，等同于通过数据组47的非循环通讯任务。寄存器40604包含驱动对象的编号（V90上始终为2）以及要读取或写入的参数数量。寄存器40605包含属性（V90上始终为0x10）。在元素数量中要读取个下标。示例：p1215与p1120非循环读取下表定义了读参数任务（读从站编号1的p1215与p1120的参数值）的格式。字节描述报文头01h10h0258h000Ah14h012,34,56从站地址功能代码（Writemultiple）寄存器起始地址要读取的寄存器数量（40601…40610）数据字节数（10个寄存器，各2字节，共20字节)有效数据0001h2F10h8001h0202h1001h04BFh0000h1001h0460h0000h7,89,1011,1213,1415,1617,1819,2021,2223,2425,2640601：DS47Control=1（任务）40602：功能代码2Fh(47)，任务长度16字节（10h）40603：任务参考=80h，任务识别=1h40604：V90=2h，参数数量=240605：属性
........................1376基本操作面板（BOP）.................................................................................................................1396.1BOP概述.......................................................................................................................1396.1.1LED状态指示灯.............................................................................................................1406.1.2BOP数据显示................................................................................................................1416.1.3控制按键.........................................................................................................................144目录SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-00676.2参数结构.........................................................................................................................1466.3实际状态显示.................................................................................................................1476以选择的技术。的情况与欧洲和美国不同。它没有和欧洲类似的对功能性的法律要求。同样，产品责任法的效力也不及美国。在没有对应用的法律要求，但是有使用JIS（工业）的建议：借鉴欧洲的方案，将基本作为（见下表）。ISO/IEC编号JIS编号注释ISO12100-1JI9700-1原TRB0008ISO12100-2JI9700-2原TRB0009ISO14121-1/EN1050JI9702ISO13849-1JI9705-1ISO13849-2JI9705-1IEC60204-1JI9960-1无附录F或欧洲前言中的路线图IEC61508-0至-7JISC0508IEC62061尚无JIS编号除了指令和中的要求外，还须遵循企业特定的要求。特别是大型企业，例如汽车制造商，对自动化部件有很高的要求，并常会将其作为自己的设备规范列出。和相关的事项（例如运行、进入危险区域的操作，急停方案等）必须事先与客户说明，确保这些事项纳入到风险评估/中。SafetyIntegrated功能9.2SINAMICSSafetyIntegrated概述SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6240操作说明,12/2018,A5E37208845-0069.1.4的机械的情况与欧洲和美国不同。它没有和欧洲类似的对功能性的法律要求。同样，产品责任法的效力也不及美国。在没有对应用的法律要、磁场和电磁场可能会损坏近距离的心脏起搏器支架、植入体或其它金属物。基本说明1.5驱动（电气传动）的遗留风险SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL620操作说明,12/2018,A5E36037873-0065.当不按照规定操作以及/或违规处理废弃组件时，会释放的并且产生辐射。6.影响通讯，如控制发送器或通过电网进行的数据通讯其它有关驱动组件产生的遗留风险的信息见用户技术文档的相关章节。SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-00621概览2SINAMICSV90驱动器分为两个系列，400V系列和200V系列。200V系列有四种外形尺寸可供选择：FSA、F、FSC和FSD。其中，FSA、F和FSC既可在单相电网中使用，也可在三相电网中使用，但FSD仅可在三相电网中使用。400V系列同样有四种外形尺寸可供选择：FSAA、FSA、F和FSC。该系列产品的所有型号仅可在三相电网中使用。2.1交付范围2.1.1驱动组件SINAMICSV90200V系列驱动包装组件组件示意图额定功率（kW）尺寸（宽x高x深，mm）外形尺寸订货号SINAMICSV90，单/三相，200V0.1/0.245x170x170FSA6SL3210-5FB10-1UA26SL3210-5FB10-2UA20.455x170x170F6SL3210-5FB
