1FL6022-2AF21-1AB1变频调速电机
度设定值过滤器1分子自然p14200.001至100.7-速度设定值过滤器1分子阻尼p14410至500ms实际速度时间p16560至151-电流设定值滤波器p16580.5至160001999Hz电流设定值过滤器1分母固有p16590.001至100.7-电流设定值过滤器1分母阻尼p25330至10000msLR位置设定值过滤器时间常数p25721至20000001001000LU/s2EPOS大加速度p25731至20000001001000LU/s2EPOS大减速度p290221至100001-负载惯量比p291100.00至300.001.81000/min位置环增益p291200至9999990.3Nms/rad速度环增益p291210至10000015ms速度环积分时间p291110至2000%速度前馈系数（前馈）10.3一键自动SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6256操作说明,12/2018,A5E37208845-006一键自动后，多可以四个电流设定值滤波器。以下滤波器相关的参数可被。参数取值范围缺省值单位描述p16630.5至160001000Hz电流陷波滤波器2分母的固有。p16640.001至100.3-电流陷波滤波器2分母的阻尼。p16650.5至160001000Hz电流陷波滤波器2分子的固有。p16660.0至100.01-电流陷波滤波器2分子的阻尼。p16680.5至160001000Hz电流陷波滤波器3分母的固有。p16690.001至100.3-电流陷波滤波器3分母的阻尼。p16700.5至160001000Hz电流陷波滤 所以，要想解决根部病害还要靠灌根等方式，直接将药剂作用到发病部位，才能收到良好防治效果。对于疫霉根腐病的*防治方法，就是用60%氟吗?锰锌(灰克)可湿性粉剂700倍液或30%恶霉灵水剂800倍液，3%恶霉?甲霜(广枯灵)水剂600倍液浇灌防治。
SIMOTICSS-1FL6324操作说明,12/2018,A5E36037873-006通过设置参数p29021选择。参数范围默认值单位描述p290210至50-?0：自动禁止（手动），不更改伺服增益的相关参数。?1：一键自动。识别负载惯量比并相应地自动伺服增益。?3：实时自动。识别负载惯量比并实时地自动伺服增益。?5：禁止自动（手动）。所有伺服驱动的相关参数恢复其默认值。自动SINAMICSV90提供两种自动：一键自动和实时自动。自动功能可以通过机床负载惯量比（p29022）自动控制参数并设置的电流滤波器参数来机床的机械谐振。你可以通过设置不同的动态系数来改变的动态性能。一键自动–一键自动通过内部运动指令估算机床的负载惯量和机械特性。为达到期望的性能，在使用机控制驱动运行之前，你可以多次执行一键自动。电机大转速为额定转速。实时自动–实时自动可以在机控制驱动运行时自动估算机床负载惯量。在驱动伺服使能（SON）后，实时自动功能一直有效。若不需要估算负载惯量，你可以在性能可接受后禁用该功能。对于IPos控制，若已经通过后的动态系数5的位4会被自动置为1：–驱动为200V系列–驱动工作在S控制下（p29003=2）?若以下任一条件，p29025的位4会被自动置为1：–驱动为400V系列–驱动工作在除S控制以外的任何（p29003≠2）?在所有控制中，均可以手动更改p29025的位4。p29026：内置时间050002000msU32IMT描述：一键自动内置的时间。p29027：电机限位0300000°U32IMT描述：一键自动时的电机限位。运行范围为+/-p29027度（电机运转一周为360度）。参数10.2参数列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6382操作说明,12/2018,A5E36037873-006参数编号名称小大出厂设置单位数据类型生效可更改状态p29028：前馈时间常数0.060.07.5msFloatIMT,U描述：设置自动中用于对称前馈的时间常数。它可以使驱动通过前馈达到的动态响应。在相互插补的驱动上必须在此处输入相同值。时间常数越高，驱动的位置设定值越。说明：该时间常数仅在使用多轴插补功能时可用（p29023和p29024的位7被时）。p29030PTO：每转脉冲数0,3-U32IMT描述：电机每转输出脉冲数。当该值为0时，所需坏。?采取适当措施以确保电机在该状况下不会意外转动。例如：防止电机停转。小心驱动器中两个晶闸管同时故障会人员伤害或设备损坏驱动中两个晶闸管（一个在上桥臂，一个在下桥臂）同时故障时会引起电机短时间运动。对于同步电机，其大转动角度=180°/极对数对于同步直线电机，其大距离=极宽?采取适当措施（例如，使用配有监控的制动装置）来防止驱动器的意外转动。说明抱闸关闭抱闸关闭（低电平）在STO触发后的30ms后输出。使用STO功能条件使用STO功能时，须以下条件：确保输入脉冲的高电平时间大于500ms。说明若输入中包含高电平时间小于500ms的脉冲，须STO传感器的灵敏度或者通过PLC程序或物理滤波器滤除该输入脉冲。SafetyIntegrated功能8.4SafetyIntegrated基本功能说明SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006319每个监控通道（STO1和STO2）都可以通过各自的下电通道触发脉冲。如果电机连接并配置了抱闸，那么已连接的抱闸是不的，因为没有用于抱闸的功能，例如抱闸。STO功能特性端子状态STO1STO2高电平高电平伺服驱动上电后伺
的过压。?电机反馈能量过多。?设备输入电压过高。?电源相位中断。?斜坡下降时间。?直流母线电压控制器。?使用制动电阻。?馈电模块的电流限值或者使用更大的模块。?检查设备电源电压。?检查电源相位。F30003：直流母线欠压信息类别：电源模块故障(13)反应：OFF2应答：立即功率单元检测出了直流母线中的欠压。?主电源掉电。?输入电压低于允许值。?整流单元故障或受。?电源相位中断。?检查主电源电压。?检查整流单元，并注意整流单元的故障信息。?检查电源相位。?检查电源电压设置。F30004：驱动散热片过热信息类别：功率电子元器件故障(5)反应：OFF2应答：立即功率单元散热器的温度过了允许的限值。?通风不够，风扇故障。?过载。?温度过高。?脉冲过高。?检查风扇是否运行。?检查风扇板。?检查温度是否在允许的范围内。?检查电机负载。?如果高于额定脉冲，则需脉冲。诊断12.2故障列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6332操作说明,12/2018,A5E37208845-006故障原因处理F30005：功率单元：过载I2t信息类别：功率电子元器件故障(5)反应：OFF2应答：立即功率单元过载。?不允许长时间过功率单元的额定电流。?没有保持允许的工作周期。?减小连续负载。?工作周危害。?不要将驱动和电机安装在有易燃物、水体或腐蚀性的区域内。?请勿将电机或驱动安装于有振动或物理冲击的区域。?避免使驱动受到较强的电磁。小心热表面会引发受伤危险驱动在运行中以及关闭后的短时间内，其表面区域可能会很烫。?避免直接驱动表面。安装条件请参见技术数据-伺服驱动(页60)。安装3.1安装驱动SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL684操作说明,12/2018,A5E36037873-0063.1.1安装方向及间距SINAMICSV90200V系列中，400W及750W型号的驱动器可同时支持垂直安装和水平安装。其他型号的驱动仅可支持垂直安装。在屏蔽柜中安装驱动时须遵守以下图中的安装方向和安装间距要求。安装方向注意安装方向不当引起的过温若使用了不恰当的安装方向，可能引起驱动过热从而损坏。?始终使用本手册中规定的安装方向。安装3.1安装驱动SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-00685安装间距说明在水平安装驱动时，须确保驱动器前面板至电柜顶壁的间距大于100mm。说明当下列任一条件时，驱动应降额至80%使用：?温度在0°C至45°C，且安装间距小于10mm。在此状况下，小安装间距不得小于5mm。?温度在4描述RDY-Off控制板无24V直流输入绿色常亮驱动处于“SON”状态红色常亮驱动处于“SOFF”状态或启动状态以1Hz闪烁存在或故障COM-Off未启动与PC的通讯绿色以0.5Hz闪烁启动与PC的通讯以2Hz闪烁微型SD卡/SD卡正在工作（读取或写入）红色常亮与PC通讯发生错误基本操作面板（BOP）6.1BOP概述SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-0061856.1.2BOP数据显示数据显示示例描述备注8.8.8.8.8.8.驱动正在启动------驱动繁忙Fxxxxx故障代码只有一个故障F.xxxxx.个故障的故障代码有多个故障Fxxxxx.故障代码有多个故障Axxxxx代码只有一个A.xxxxx.个的代码有多个Axxxxx.代码有多个Rxxxxx参数号只读参数Pxxxxx参数号可编辑参数P.xxxxx参数号可编辑参数；点表示至少有一个参数已经修改Inxx带下标参数"In"后面的数字表示索引号。例如，"In01"表示参数的索引号为1。xxx.xxx负参数值xxx.xx<>可向左或向右当前屏幕xxxx.xx>可向右当前屏幕xxxx.xx<可向左当前屏幕SOff运行状态：伺服关闭Para可编辑参数组请参见章节“编辑参数(页192)”。基本操作
